前移式手动液压叉车的设计

本文设计了一款手推式的叉车,该车由在市场上常见的轻便型手推可升降叉车的基础多加一个机械结构改装而成,实现了货叉的前后移动,同时当货实现前后移动时,叉车可以更好地完成垛码工作,该叉车具备一定的市场前景。     

VDI循环下的叉车货叉疲劳优化及试验验证

针对某型3.5 t叉车货叉疲劳断裂问题,在建立货叉有限元模型基础上,运用形状优化法对货叉进行结构优化,使货叉在质量没有增加的情况下,最大应力降低了18.86%.再以静态分析结果为基础,以VDI(德国工程师协会)循环实测的载荷谱为依据,基于Miner疲劳理论,对优化前后的货叉有限元模型进行疲劳模拟分析,优化后的货叉寿命是优化前的1.93倍,疲劳试验结果满足企业要求.     

侧面叉车稳定性的探讨

货叉横向进出的侧面叉车是搬运机械的一个重要分支。稳定性是侧面叉车安全作业的必要条件,本文系统地分析研究了侧面叉车的稳定性条件,导出了相应的稳定性计算公式,并对影响侧面叉车稳定性的因素进行了初步讨论。根据侧面叉车的稳定性要求,文中还对侧面叉车的设计工作提出了新的建议,对于制定侧面叉车的稳定性标准,也提供了理论分析基础和若干建议。     

基于VB叉车伸缩臂调平油缸优化设计

通过研究伸缩臂叉车货叉调平原理,建立相关数学模型,使用VB语言进行编程,分别用比积差法,多目标规划权和优化等算法对调平油缸位置进行优化,得到最佳的油缸位置,使货叉水平度及平稳性达到最佳值。     

货物旋转对三向叉车横向稳定性影响及控制策略研究

文章考虑了三向叉车在装载货物运行的情况下,其货叉带动货物旋转引起整车的合成重心变化,进而提出一种考虑货物旋转情况的叉车横向稳定性模型。针对三向叉车的合成重心变化导致其横向稳定性不足的问题,首先在该文建立的叉车模型基础上运用线性二次型调节器(linear quadratic regulator, LQR)最优控制法,提出一种基于天牛须搜索的粒子群算法(particle swarm optimization based on beetle antennae search, BAS-PSO)来优化LQR状态矩阵加权系数的方法,进而设计LQR转向控制器;然后基于BAS-PSO优化的LQR转向控制器实现对理想横摆角速度和理想质心侧偏角的快速跟随;最后在双移线换道工况下进行仿真分析,验证了上述控制策略能有效抑制质心侧偏角的偏移,更好地实时跟踪理想横摆角速度,三向叉车在其货叉装载货物进行旋转操作时的横向稳定性得到了明显改善。     

叉车主要部件出厂试验设计

叉车出厂前抽样检测主要是对叉车液压齿轮泵、液压多路阀、液压油缸、全液压转向器、门架及货叉等部件进行检测,由此而设计出一套方案对以上项目在检测过程中进行数据采集,数据分析最后形成一个可供相关技术人员评判并能及时作出处置的详细报告.     

基于Pro/E的货叉参数化设计系统的研究和开发

利用Pro/E参数化设计的强大功能及二次开发模块Pro/Toolkit;以visual c 为开发平台,采用面向对象和可视化编程技术,以动态链接库的形式,实现叉车承载货叉的参数化设计过程.     

叉车混合动力驱动和能量回收系统研究

针对传统内燃叉车油耗大、效率低、排放污染严重、电动叉车电池续航能力差、能量回收效率低等问题,提出了一种油-电混合式叉车混合动力驱动和能量回收系统结构,以实现叉车系统节能的目的。为分析该系统的节油性能以及能量回收效率,以某型3吨叉车为研究对象,对发动机、电机、超级电容进行参数设计,在AMEsim中建立仿真模型,并对仿真模型进行试验验证,验证结果表明仿真模型误差在10％之内,系统方案具有20.8％的节能效果,超级电容可有效回收叉车货叉下降时的势能和制动动能。并通过进一步分析电机回收力矩对回收效率的影响,为系统的控制策略优化提供依据。     

平衡重式内燃叉车护顶架常用配置概述

<正>平衡重式内燃叉车是一种高效、稳定、适用性广的搬运设备,广泛应用于制造业、物流业、仓储业、建筑业等领域,其主要特点是使用内燃机作为动力源,而且具有平衡重量的结构,即保持车体稳定的重量,从而避免车辆在搬运货物时发生倾覆。依据《工业车辆安全要求和验证第1部分：自行式工业车辆（除无人驾驶车辆伸缩臂式叉车和载运车）》（GB/T10827.1—2014）规定,最大起升高度大于1.8米的“乘驾式”叉车必须安装符合《工业车辆护顶架技术要求和试验方法》（GB/T 5143—2008）要求的护顶架以保护操作者免受坠落物体的伤害,因此护顶架必须具备足够的强度,以避免货物从货叉掉落砸伤驾驶员,     

集装箱空间利用最大化需求下的叉车门架创新设计

<正>集装箱作业为叉车使用的常用工况,此种工况大多采用三级门架配置各种各样的属具,且不配置挡货架使用,目的就在于要充分利用集装箱内的空间。而现有门架在对集装箱这类工况进行操作时,货叉架采用分离的主滚轮和侧滚轮,导致货叉架立柱板太高,从而使客户在堆垛最上面一层或者几层货物时,货叉架立柱板会抵到集装箱顶部,导致门架继续起升会损坏集装箱。货物体积越小,集装箱空间利用率越低。针对此问题,通过多次市场调研,对客户的工况进行归纳总结、分析,制定方案、对方案进行CAE分析和试验验证、跟踪客户使用情况,最终使这一问题得以解决。     

三轮蓄电池叉车转弯控制电路的探讨

根据三轮电瓶叉车转弯的三种基本类型,提出了十种转弯状态的概念,并设计了相应的控制电路。可使电瓶叉车在进车、倒车时的左转弯、右转弯均能达到最小转弯半径,改善叉车的技术性能。     

双端石英音叉力敏传感器的原理与设计

对双端石英音叉横向弯曲振动的原理、力频特性、激励方式、电极的设置、制备方法及实验结果进行了深入的分析与讨论 .用光刻、化学腐蚀、离子溅射和激光调频等技术在一个石英片上可同时设计和生产出几十个甚至上百个超小型的双端石英音叉 .该音叉作为力敏传感器 ,在压电数字线性加速度计和精密数字天平中有着广泛的应用     

叉车液压系统计算与阶跃特性分流阀的应用

本文介绍了叉车液压系统主要参数的选择与计算，说明了具有阶跃特性分流阀的应用。     

电动叉车CAN总线控制系统中人机交互节点设计

该文介绍新型电动叉车CAN总线控制系统中人机交互节点.在简述现场总线基本原理的基础上描述了电动叉车的控制系统,以及以微控制器80C196为核心的CAN总线人机交互节点的软硬件设计.该设计在实践中证明可行,其中采用的技术对新型现场总线控制系统的开发具有一定的参考价值.     

基于机器视觉的音叉式表晶谐振裸片分选方法研究

针对表面未被银的32768Hz手表用晶体谐振音叉裸片自动检测分选的要求,提出了一种基于机器视觉的晶片自动上料及分选方法并实现了相应的系统,介绍了分选系统的总体结构,着重阐述了视觉分选模块的工作原理,讨论了相应的机器视觉处理算法.实验结果表明该方法能有效地检测音叉片相应外观参数,达到自动分选的目的.     

工程车辆制动性能与提高

分析了车辆的制动过程,阐述了制动力矩、制动减速度与地面附着系数之间的关系.针对工程车辆低速、重载、制动频繁的工况特点,提出了使用防抱装置提高制动效能的必要性.     

电动叉车转向梯形的优化设计

转向梯形是电动叉车转弯的关键部件，其结构和尺寸对叉车的转向性能、工作效率和机器稳定性有直接的影响。以国产某型电动叉车为例，建立了优化设计的数学模型，并对叉车的转向梯形进行了优化设计，为设计新式叉车与改进现有叉车的转向梯形机构、改善叉车性能奠定了基础。     

叉车门架结构的有限元分析

利用三维建模软件Pro／E对某叉车门架进行实体建模,并将其导入ANSYSWorkbench进行有限元分析;计算出了门架的强度和刚度,并与实测数据进行了对比,验证了模型的准确性,为叉车门架结构的优化设计提供了参考．     

双臂质量不同音叉振动周期与频率的研究

在分析音叉受迫振动的基础上,利用周期测定仪测定周期快捷方便的优点,将负载分别加在音叉某一臂上的不同位置,研究音叉的振动周期和频率与所加负载在音叉不同位置的关系,得到了随着位置的不同,音叉的频率与周期为非线性变化。当在音叉某一位置不变而逐渐增加负载质量,发现周期与质量为线性关系,并为正相关,而频率与质量为线性关系,但为负相关,而且正相关与负相关的线性相关系数很高。其结果揭示了振动周期和频率与音叉双臂质量不同时的关系。