多变量时变系统的自适应控制

将作者提出的单变量时变系统的算法推广到多变量情形,得到了多变量时变参数系统的自适应控制,同时讨论了算法的收敛性.     

一种模型参考时滞跟踪自适应控制新方法

本文研究了具有时变滞后系统在自适应控制中存在的有关问题,提出了模型参考时滞跟踪自适应控制新方法(简称 MSDAC 方法)。数字仿真结果表明,该方法的控制效果十分令人满意。     

可变纯滞后时变系统模型参考自适应预估控制

基于Smith预估控制和参数最优化理论,提出了可变纯滞后时变系统的模型参考自适应预估控制(MRAPC)。MRAPC由自适应预估器,自适应过程模型,自适应机构及常规控制器所组成。它大大地减少了系统中时变参数和可变纯滞后的影响,控制性能明显地强于Smith预估控制。其后给出的仿真结果证实了MRAPC的有效性。     

基于PLC的神经元自适应PID的实现方法与应用

介绍了采PLC内IPID回路表实现神经元自适应控制的方法，对大纯滞后系统实现快速有效的实时控制．该单经元采用hebb学习算法，对大滞后一阶仿真结果表明能有效地改善系统的动态性能．此方法对时变大滞后系统有广泛的应用价值．     

具有纯滞后的多变量对象控制策略研究

针对具有纯滞后特性多变量被控对象的特点，综合运用Ｓｍｉｔｈ预估控制、多变量解耦控制和最优控制，设计了相应的微机控制系统，将工业锅炉燃烧控制结果与常规ＰＩＤ控制以及自适应控制结果进行比较，该系统具有响应速度快、控制精确、无超调、稳定性好、抗干扰能力强等特点，具有重大节能意义和工程实用价值     

连续热镀锌层厚度自适应控制

针对热镀锌层厚度控制过程存在时变大滞后、非线性和多变量影响的特性,经常造成镀层厚度偏差过大且严重不均的问题.在分析镀厚与气刀压力、气刀与带钢距离和带钢速度关系的基础上,提出了应用自适应前馈结合无模型反馈的控制方法,通过控制气刀压力和气刀与带钢表面距离,实现了锌层厚度的自动控制.从仿真数据结果可以看出,对比PID控制方法,自适应控制策略能够有效地解决镀层厚度控制中的上述问题,保证较高的稳定控制性能和满足镀厚及镀层均匀性精度要求,实现了从手动调整向自动控制的实际应用.     

增益自适应Smith预估控制的单片机实现

针对煤矿通风中具有时变特性的大纯滞后现象,本文提出了一种新的Smith预估补偿自适应控制方案,文中详细介绍了如何运用模型参考自适应的方法构成自适应系统,并用单片微机实现了风窗面积的自动调节.     

时变大纯滞后系统的单神经元预测控制

为对时变大纯滞后系统实现快速有效的实时控制 ,将单神经元与 L evinson预测器相结合采用比例积分微分调节器 (PID)控制方式 ,设计了单神经元预测控制器 ,其权值和可整定参数能够在线自适应调整 ,克服了大滞后对象控制结果不能及时反馈的不足。应用该控制策略对大滞后一阶和二阶对象的仿真研究表明 ,对大滞后时变系统具有很强的适应性和鲁棒性 ,各种控制性能明显优于常规 PID等其它控制     

神经网络在时滞时变系统中的应用

针对在聚合反应温度控制中的时变、热惯性、热滞后、被控对象模型难以确定等特点,以及常规PID控制在非线性、时变、滞后系统中的局限性,提出了一种单神经元自适应控制与Smith预估器相结合的控制方法。该方法利用神经网络的非线性映射和自学习能力,来实现控制参数的在线整定。利用Smith预估算法来解决系统的大滞后。该控制器具有使系统超调量小、调整时间短、鲁棒性好等优点。文中并给出了基于数字信号处理器(DSP)和单片机的双CPU的温度控制系统的设计。     

自适应控制在简单化工过程控制中的应用

本文对确定性系统自适应控制的一步向前、模型参考和闭环极点配置这三种算法在简单化工过程控制中的应用进行了研究。其中包括单变量和多变量两种情况。先是仿真分析,然后将这些应用到实验室的一个二阶单变量,一个2×2多变量和一个串级系统上。参数估计采用的是递推最小二乘法。作为比较,在仿真和实验中也用了常规PID。结果表明,自适应控制能够达到常规PID的控制效果且对未知参数时变当系统的控制提供了实际可行的手段。     

关于三维非线性非自治系统解的有界性

本文将[1]的结果推广至三维空间变系数系统,首先研究三维变系数线性系统V函数的构造,然后用类比法得到非线性非自治系统V函数,进而讨论带强迫项的三维非线性非自治系统解的一致有界性,最后把定理4推广到n维空间中去。     

基于遗传粒子群算法风电机组变速与变桨系统PI控制器设计

为了提升风电机组的控制精度并降低关键承载部件的载荷情况,通过遗传粒子群方法研究了变速与变桨系统PI控制器的设计。首先,采用泰勒级数将风电机组线性化展开为状态空间方程。然后通过提取输入、输出和平衡点分别构建变速与变桨系统的数学模型。其次,分别采用Routh法和最小二乘法将变速与变桨系统辨识为低阶惯性系统和惯性时延系统。然后分别基于时间加权绝对误差积分准则和Chien-Hrones-Reswick法整定变速与变桨系统PI控制参数。最后,采用帕累托方法分配控制目标的权重关系并基于遗传粒子群算法优化变速与变桨系统PI控制参数,进而采用最小二乘法将其分别与风速和桨距角拟合构建自适应PI控制。结果表明：在变速控制中能够有效提升输出功率并抑制塔架顶部侧向振动;在变桨控制中能够有效平抑输出功率和发电机转速波动并降低叶片根部载荷情况。可见通过遗传粒子群方法设计的变速与变桨系统PI控制器具有良好的有效性和适用性。     

依赖状态的脉冲微分系统关于部分变元的强稳定性

借助于常微分方程关于部分变元稳定性的研究方法和脉冲微分系统理论,利用逐段连续的Ljapunov函数研究依赖于状态的脉冲微分系统关于部分变元的强稳定性,建立了关于该类稳定性问题的一些判定定理,最后阐述了这些定理的应用.     

一种新的混沌序列生成方式

提出了一种通过构造变参数复合混沌系统来实现有限精度混沌系统的方法。考察了这种方法对混沌信号的功率谱特性和李雅普诺夫指数的影响。研究表明,利用该方法可以方便地生成大量具有良好自相关特性和互相关特性的混沌序列。     

两种混沌同步法及其用于通讯的比较

用Ｌｏｒｅｎｚ系统对两种混沌同步方法－变量替换法和变量反馈法进行了数值研究。结果表明用单变量反馈可混沌同步，并比变量替换法有较快的收敛速率和较高的同步稳定性。用单变量反馈法同步的混沌系统同样可以用于通讯，且结构简单，便于应用。     

具有单面完整约束的变质量完整力学系统的运动

给出具有单面约束的变质量力学系统的D′Alembert-Lagrange原理,得到具有单面完整约束的变质量完整系统的运动方程,并举例说明新结果的应用。     

电液伺服位置／力控制系统的滑模变结构－PID控制

本文把滑模变结构－ＰＩＤ控制［１］运用于电液伺服位置／力系统的跟踪控制问题，经对系统的数字仿真和模拟实验表明：对电液伺服系统采用滑模变结构－ＰＩＤ控制，提高了系统的鲁棒性、跟踪精度以及对不同类型参考输入信号的适应能力；同时，也能消除常规变结构控制所存在的抖振现象     

变质量高阶非完整力学系统的两大类新型方程

本文首先得到变质量高阶非完整系统的广义APPell方程;其次,提出一个新的函数E_k并组成一类新型方程;最后举例说明新方程的应用。     

一类变系数变时滞微分系统的一致渐近稳定性

文章讨论了一类变系数变时滞微分系统的一致渐近稳定性,利用拉兹密辛型条件及稳定性的有关理论,得到了该系统零解的一致渐近稳定性的简明判据.     

变质量力学体系的LAGRANGE方程

本文证明了对于一个物体质量随时间变化的力学系统,Ｌａｇｒａｎｇｅ方程在形式上将保持不变,从而拓宽了Ｌａｇｒａｎｇｅ方程的使用范围,为变质量力学系统的讨论提供了一种手段．