流-刚-弹耦合系统姿态稳定性与控制

建立了一类流 -刚 -弹耦合系统动力学模型 ,给出了系统的控制律 ,利用现代数学和大系统分析方法 ,在无穷维函数空间中 ,研究了上述流 -固 -控耦合复杂系统的姿态稳定性。     

考虑弯扭耦合旋转叶片的动力学分析

应用拉格朗日方程建立了旋转柔性叶片非线性动力学控制方程.文中考虑了由于质量偏心所造成的弯曲与扭转振动的耦合,并假设了弯曲与扭转的一价振型对方程进行了离散,通过数值仿真给出了旋转运动所产生的叶片端部弯曲位移及转角位移,揭示了在叶片扭转刚度较大时,转角位移非常小.本文所建立的动力学方程可用于考虑弯扭耦合时实际旋转叶片的动力...     

一类刚柔耦合系统的动力刚化分析

该文对附着在空间运动体上柔性悬臂梁的动力刚化问题进行了研究，采用微元法建立了中心刚体作任意三维运动时梁作横向二雏振动和纵向一维振动的柔性梁动力学方程，此动力学方程计及了动力刚化效应。采用假设模态法对柔性梁进行离散，离散时计及了横向变形对纵向变形的耦合。通过一个仿真算例分析了动力刚化效应对梁变形运动的深刻影响。     

叶片气弹耦合建模与分岔分析

颤振是指弹性结构体系外部扰流的流线体诱发的自激振动。本文建立了单叶片系统的气弹耦合状态空间方程;对状态方程进行了数值分析,采用中心流形和规范型相结合的非线性分析方法对气弹耦合模型进行了稳定性分析,计算得出了霍普夫分岔的类型。     

考虑摆弹臂柔性的中腹摆弹机构动力特性分析

在中腹摆弹机构的设计中,计及摆弹臂的柔性效应,应用一致质量有限元离散化方法,将中腹摆弹臂划分为若干单元,并建立中腹摆弹机构的混合坐标．采用连续介质力学的几何变形关系描述柔性摆弹臂的非线性变形场及运动关系．在变形场的描述中计人柔性摆弹臂纵向变形的二次耦合项,最后应用Hamilton最小作用原理建立中腹摆弹机构的一次近似刚一柔耦合动力学方程．通过MATLAB对动力学方程进行数值仿真,得到不同射角和不同摆弹质量情况下中腹摆弹臂的变形量,并对仿真结果进行分析,为中腹供弹系统的工程研究提供了理论依据．     

考虑热效应的柔性板的刚-柔耦合动力学特性

研究考虑热效应的柔性板的刚-柔耦合动力学规律.根据柔性板的运动学关系和本构关系,用Jourdain速度变分原理建立了作空间运动的柔性体的动力学变分方程.引入与应变率有关的耦合项,建立了连续的热传导变分方程.用三维空间的有限元法分别对变形场和温度场进行离散,建立了动力学和热传导耦合方程.研究温度变化对系统的刚-柔耦合动力学特性的影响,发现在周期性热流作用下的共振频率与频谱分析得到的系统固有频率之间的内在关系,揭示了热传导方程中与弹性变形有关的耦合项对温度变化的影响.最后从温度场的泰勒多项式出发,对三维空间的温度场和变形场建立了精确的二维有限元模型,并对二维线性近似有限元模型的适用性进行了研究.     

两端固支热弹耦合运动梁的稳定性

目的 研究两端固支耦合热弹运动梁的稳定性.方法 根据D'Alembert原理和考虑变形影响时的热传导方程,得出梁的耦合热弹运动微分方程,采用微分求积法得到特征方程.结果 对两端固支耦合热弹运动梁的复频率进行了数值计算,分析了无量纲热弹耦合因子、无量纲运动速度对梁的临界速度和稳定性的影响.结论 随着无量纲热弹耦合因子的增大,轴向运动梁的前三阶模态的复频率实部增大,一阶模态失稳的临界速度也增大.     

气弹耦合作用下平板的稳定性

为了探讨气弹耦合作用下二维平板中存在的稳定性问题及失稳参数域,针对一侧来流二维平板模型,运用正规形理论和中心流形方法简化方程,分析预载荷和气压强与系统失稳关系,并研究系统在退化点附近具有余维三时的分岔及稳定性,给出二维板系统具有静止、颤振等运动形态的参数条件。结果表明：系统在具有两个零特征值的退化点附近,局部范围内会出现极限环和不稳定结点;系统具有零特征值失稳时,预载荷和气压强系数的取值范围为-2．0--1．5和60～100,预载荷与气压强在此类失稳情况下成正比关系。该研究对于工程预防失稳、保障结构安全具有一定参考价值。     

多柔体系统的动力分析(2)

本篇是在多柔体系统的动力分析(1)，即在建立了杆、梁结构的系统的动力模型基础上，对系统的一致质量阵进行了详细推导．     

热弹耦合运动板的振动特性

目的研究热弹耦合运动板的振动特性。方法考虑变形影响时的热传导方程,得出板的耦合热弹运动微分方程,采用微分求积法得到特征方程。结果对热弹耦合运动板的复频率进行了数值计算,分析了无量纲热弹耦合因子、无量纲运动速度对板的临界速度的影响。结论随着无量纲热弹耦合因子的增大,运动板的前三阶模态的复频率实部增大,一阶模态失稳的临界速度也增大。     

弹性体与气体耦联振动的特征值

讨论了弹性体与气体耦联振动的特征值问题，得到耦合问题的特征值摄动方程的相容性条件和单特征值的渐过展开式，并讨论了系统特征值对气体小密度参数的解析性，从而对特生值按小参数展开的合理性提供了依据。     

平面运动速度分析与加速度分析的类比法

本文通过与平面运动速度分析几种方法的类比,演绎出加速度分析的几种方法,并对平面运动的加速度瞬心法,加速度投影定理及加速度图解法作了深入的探讨.     

楔形杆纵向振动及弹性稳定的渐近解

把含有小参数的二阶线性齐次方程转化为含有大参数的二阶线性齐次方程 ,然后求出含有大参数的二阶线性齐次方程的渐近解 ,利用此渐近解即可求出楔形杆件结构的纵振自主频率及弹性失稳时的临界载荷     

杆件开洞框架的结构计算

本文推导了工业建筑中常见的“肥梁胖柱”型框架在杆件开洞情况下的单元刚度矩阵;探讨了杆件开洞位置对整个框架的影响。     

岩质边坡稳定性的渗流耦合分析

分析总结了裂隙岩体水力行为特征以及对边坡稳定性的影响,指出了边坡稳定性分析时对地下水研究的重要性。通过对某边坡在天然状态下和在考虑参流场作用时的三维有限元分析可知,渗流力的作用使边坡内破坏单元大量增加,安全系数也明显降低。     

变参量弹体运动稳定性判据

本文根据导弹弹体运动的变参量线性化微分方程组,利用LyaPunov稳定性理论导出了具有充分条件的变参量的弹体自由运动稳定性的判据。在此基础上又利用Popov的超稳定性理论得出了具有充分必要条件的变参量的弹体俯仰或偏航自由运动稳定性判据。这些判据可用于旋转或不旋转的导弹弹体运动稳定性分析与设计中,其中有的结果也可应用到火箭弹上。     

耦合方法与随机微分方程平均稳定性

用概率距离定义了随机微分方程平衡解的随机稳定性，进而用Ｍａｒｋｏｖ耦合研究了平均稳定性。     

用一个线阵CCD检测刚体瞬态平面运动的研究

介绍高速外触发式远距离驱动线阵ＣＣＤ传感器及其数据采集系统,利用该套系统测试刚体的瞬态平面运动,获得了被测刚体的角位移、角速度及其特定点的位置、角速度。测试结果与其他方法的测试结果比较,比较吻合。     

考虑地球自转时对抛体运动的分析

本文给出了考虑地球自转时抛体运动规律的通解。该解表明:“抛体运动是直线运动、抛物线运动及简谐振动几种简单运动的合成。”文献[1][2][4]对该问题的简化解答,均可由本文解答推出。     

多个弹性支承上轴心受压杆件的弹性稳定

采用Laplace变换研究了多个弹性支承上轴心受压的弹性失稳问题 ,推导出确定其发生弹性失稳时屈曲载荷的特征方程 ,并通过实例计算验证了该方法的正确性