双层结构预测控制计算复杂度分析

在大规模系统在线实施中,双层结构预测控制计算存在复杂度较高、在线求解时间较长的缺陷,从而限制了它的求解效率。通过对稳态目标层和动态控制层的计算复杂度理论分析以及仿真验证,得出影响算法求解效率的主要因素为系统控制输入数和控制时域,且算法的时间复杂度正比于控制输入数和控制时域乘积的三次方。为双层结构预测控制在工程设计中的应用提供了有益的参考。     

基于BPEL的颗粒堆积仿真的网格计算服务

提出了颗粒堆积仿真过程的并行计算和并行可视化的实现方法,大大减少了颗粒堆积计算的时间.并通过商业流程执行语言(BPEL)定义的工作流,实现对计算服务的流程控制、事务管理和生命周期控制,使得颗粒堆积仿真计算服务能够平滑地移植到网格计算服务平台上提供服务.     

气井控制储量计算方法在大牛地气田的应用

大牛地气田属低渗透封闭气藏,且储层非均质性强,单井控制储量计算难度大。在理论研究、方法学习和现场验证的基础上,总结了利用动态监测资料计算单井控制储量的方法,包括压降法、流压法和压力历史拟合分析法。单井控制储量的计算为气井的合理生产提供了依据。     

梁式体系承台的受力计算

以某斜柱桥承台爱力的分析为例详细介地绍了采用梁式体系计算承台受力的方法,文中列出了承台计算建模的方法、计算的控制工况及计算结果的评价。     

计算制造

提出计算制造（Computational Manufacturing）中的3个典型问题：调度，排样与对策，并探索计算制造的理论基础和体系，计算制造旨在集成计算几何，加工原理，传感器信息融合，网络控制和维护，计算智能和虚拟原型等方法，目的是使制造系统中的某些问题归结为计算机可形式化描述的计算模型，研究其可计算性和复杂性，解决制造过程中出现的几何和特殊建模，推理，基于网络的设计，控制和维护，计算智能和虚拟原型有关的数学是及其复杂性分析。     

Excel软件在水环境监测质量控制中的应用

提出了如何对Excel函数和图表经过些简单的设置和转化,不需编写程序代码,便可在Excel软件中建立水环境监测质量控制中的校准曲线绘制、线性检验、截距检验计算模板。实践证明,该模板使计算过程更为简单、快捷,结果准确、规范,在水环境监测质量控制计算中有较高的实用价值。     

提高汽车碰撞仿真计算效率的网格规模控制方法

从网格规模控制角度,提出了提高仿真计算效率的徐变区域网格划分方法,并详细描述了3种徐变区域的网格划分步骤及其在整车模型不同零件上的应用;建立了以机器性能、单元总数、仿真时间、最小时间步长和接触搜索因子为变量的CPU计算时间控制方程,以合理布置徐变区域,控制模型网格规模,减少模型计算时间;通过正碰仿真试验,验证了徐变区域网格划分和CPU计算时间控制相结合进行整车模型网格规模控制可保证计算精度,同时能够提高计算效率,并证明了该方法的可行性.     

一种基于RED的接纳控制算法的研究与设计

接纳控制机制可以有效控制网络拥塞程度,为VoIP应用提供服务质量保证。RED算法可以为VoIP应用提供公平的队列管理机制,鉴于RED队列的优越性和普遍性,文章提出了RED队列的延迟分析计算方法,并基于该计算方法设计实现了基于RED的接纳控制算法,仿真结果表明该算法是有效的。     

一类基于计算转矩的机器人控制方法性能分析

比较了五种基于计算转矩控制方法在机器人运动控制中的性能:固定增益的计算转矩控制、模糊调整增益的计算转矩控制器、扇形模糊逻辑控制器、带饱和函数的组合非线性反馈控制器和无饱和函数的组合非线性反馈控制器.这些控制器都是基于模型的控制方法,具有完全的机器人非线性动力学补偿.所有的控制行为均考虑到现实的限制,如驱动器饱和与摩擦扰动.在同样的期望轨迹下,比较各个控制算法的瞬态响应和稳态特性.仿真结果表明,带有饱和函数的组合非线性反馈控制器具有最佳的瞬态性能,扇形模糊逻辑控制器具有最好的稳态性能     

气动扳手的扭矩控制研究

通过对照国内外气动扳手的扭矩控制的状况和扭矩控制的方式,设计了一种新的具有扭矩控制传动装置的定扭矩气动扳手,并且可以调节所控的扭矩值．文中详细介绍该装置的结构和设计计算方法,并实验验证设计计算的正确性．