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研究了线性参数扰动连续系统的D-稳定鲁棒性。若标称系统的所有特征值均位于某给定的扇形域D中,得到了连续线性连续系统在结构扰动和非结构扰动下其所有特征值仍位于相同扇形域D中的鲁棒辊。利用结构扰动结果分析了线性连续区间系统的特征值的分布情况。 相似文献
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研究了线性参数扰动连续系统的D─稳定鲁棒性。若标称系统的所有特征值均位于某给定的扇形域D中,得到了线性连续系统在结构扰动和非结构扰动下其所有特征值仍位于相同扇形域D中的鲁棒界。利用结构扰动结果分析了线性连续区间系统的特征值的分布情况。对于线性连续区间参数系统还给出了区间扰动向量的一组界以使得其所有特征值均位于给定的扇形域D中。 相似文献
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运用中心流形和范式理论,研究了非线性扰动系统平衡点的稳定性和鲁棒性,给出了二阶系统平衡点稳定的充要条件和鲁棒稳定的几个充分条件。 相似文献
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本文讨论了广义系统的R——能控性、强能控性和C——能控性在系统参数受到扰动时的鲁棒性,得出了在参数发生各种扰动时系统保持能控的一组充要条件。 相似文献
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袁付顺 《郑州大学学报(自然科学版)》1997,29(2):8-13
本文将受线性连续时间系统调节器的设计方法推广到了一类较为广泛的离散时间系统上来,得到了实现闭环静态无差的充分必要条件,纯增益反馈控制器,保证了闭环系统渐近稳定,并可达到输出调节的控制目的。 相似文献
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数字水印作为一种新型实用的信息隐藏技术,近年来已经引起了极大的关注并得到迅速发展。针对数字水印系统的鲁棒性与可能的攻击方法进行了讨论,分析指出了对于数字水印系统的鲁棒性及其度量目前待解决的问题。 相似文献
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本文分析了观测器对系统鲁棒性的严重影响;分离性原理被破坏,观测误差不可避免.给出了带观测器系统的鲁棒控制设计方法.首先,给出了一种反映鲁棒性的目标函数,然后在解Sylvester 矩阵方程AX-XA=-BU 的基础上,确定了所有使组合系统名义工作点的极点为指定值的反馈阵和观测器参数,在这些F 及观测参数中对目标函数优化,既使系统满足给定的动态性能指标,又提高了鲁棒性. 相似文献
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方华京 《华中科技大学学报(自然科学版)》1994,(8)
初步研究了多变量离散系统以灵敏度函数的l ̄1范数为性能指标的性能鲁棒控制问题。证明了严格因果系统在达到了最佳稳定鲁棒的同时也达到了最佳性能鲁棒;对l ̄1最佳稳定鲁棒问题给出了求解方法及证明。 相似文献
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针对各类控制算法在鲁棒性分析上存在的“不可比”性,提出了一种通用的控制算法鲁棒性量化指标,并借此以两种模型算法控制(MAC)算法一基本MAC和增量型MAC的鲁棒性进行了量化分析,得到了与仿真研究和实际控制相一致的结果。 相似文献
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给出了用切比雪夫多项式方法,求时滞系统的无穷时间线性二次型反鐀控制律的近似解析解的新方法。并举例说明了该方法的有效性。 相似文献
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赵国材 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》2002,21(3):329-331
介绍以计算机作为运算部件的最优反馈控制器,它的结构不是一个简单的输出反馈系统,而是一个状态反馈系统,再系统所受的随机干扰所带来的影响。为此,必须对每一采样时刻的状态作出及时的估计,以便用来作为计算反馈量的依据。控制器的优劣与目标函数的制定有很大关系,只是在实际应用中最困难的问题是不能很快地找到一个适合的目标函数。 相似文献
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机炉协调控制系统的鲁棒性能分析 总被引:1,自引:0,他引:1
为克服传统鲁棒控制算法的保守性,提出一种概率范式下评价参数不确定控制系统鲁棒性能的方法。该方法能以累积频率曲线的形式直观地对任意性能水平下不同控制系统的鲁棒性能进行比较;同时,针对机炉协调控制系统设计一种鲁棒反馈线性化控制器,并运用上述评价方法将其与传统的精确反馈线性化控制器的鲁棒性能进行对比。仿真结果显示鲁棒反馈线性化控制器具有更为优越的鲁棒性能,同时验证了所提出的控制系统鲁棒性能评价算法的有效性。 相似文献
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为克服传统鲁棒控制算法的保守性,提出了一种概率范式下评价参数不确定控制系统鲁棒性能的方法。该方法能以累积频率曲线的形式直观地对任意性能水平下不同控制系统的鲁棒性能进行比较;同时,针对机炉协调控制系统设计了一种鲁棒反馈线性化控制器,并运用上述评价方法将其与传统的精确反馈线性化控制器的鲁棒性能进行对比。仿真结果显示鲁棒反馈线性化控制器具有更为优越的鲁棒性能,同时也验证了所提出的控制系统鲁棒性能评价算法的有效性。 相似文献
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王宏 《华中科技大学学报(自然科学版)》1989,(4)
本文分析了文献[1]中所述的自适应鲁棒控制系统的鲁棒性;证明了当被控对象存在高频寄生模型和外界振型不可测干扰时的稳定鲁棒性定理,文中利用反馈系统无源性定理得到了在一定条件下自适应控制系统将具有较强的鲁棒性的结论。 相似文献