基于系统特征数据辨识的控制器设计

介绍了一种基于系统特征数据的控制器设计算法.该算法仅根据被控对象的输入、输出采样数据,按照卷积定理计算出被控对象的单位脉冲响应作为系统的特征数据;在控制量约束条件下,根据特征数据以最速响应为控制目标规划出输出参考数据和最速控制律;然后根据控制目标和最速控制律的要求计算出理想控制器的特征数据;最后,根据控制器的特征数据辨识出线性控制器参数.仿真结果表明,控制结果具有最速参考控制的特征.     

一类无模型系统的串级控制律

对于某些不易建模的被控现象,给出了一种串级控制器.这种控制器仅依赖于系统的输入和输出数据.同时又具有一定的处理时滞问题的能力.用仿真计算实例结果说明了这种控制的有效性.     

多采样率网络化系统的最优保性能控制

针对一种输入多采样率网络化控制系统,在同时考虑网络诱导时延和被控对象的预测输出的条件下设计了动态输出回馈控制器,以得到系统的最优保性能控制,并利用线性矩阵不等式证明了控制系统的稳定性,数值模拟验证了其有效性.结果表明,所设计的控制器能够保证控制系统稳定性并满足性能控制的要求.     

基于改进遗传算法的数字PID参数整定

提出了一种改进遗传算法整定数字PID参数,对所得的参数在Matlab下进行了仿真,并以89C51单片机为控制器对二阶被控对象进行了实验。仿真与实验结果表明,该方法比简单遗传算法收敛速度更快,收敛过程更平稳;所得参数对被控对象阶跃响应控制效果优良,使被控对象的输出能快速、稳定、准确地跟随输入信号。     

一类无模型系统的串级控制律

对于某些不易建模的被控现象，给出了一种串级控制器，这种控制骂依赖于系统的输入和输出数据，同时又具有一定的处理时滞问题的能力。用仿真计算实例结果说明了这种控制有效性。     

基于BP网络的非线性广义预测学习控制器

本文提出了一种基于ＢＰ神经网络的非线性义预测学习控制器，它由一个ＢＰ网络构成。在整个学习与控制过程中，首先根据被控对象的输出与ＢＰ的学习输出之间的误差来修改网络的权值，以逐步建立被控对象的合理的多步预报模型；然后，根据网络的多步预报输出序列与设定值序列的偏差修改控制律。     

基于北斗的电力系统时间同步装置设计

针对电力系统时间同步中单一时间源出现的信号状况较差或时间源切换过程中的误差等问题,采用北斗二号同步卫星以及GPS同步卫星的双时钟模式授时方案实现系统主时钟内部的时间在一定的精度内确保稳定的输出.系统充分利用现场可编程门阵列(FPGA)硬件方法快速的优点,通过IRIG-B码的编码解码,利用FPGA内部的PLL锁相环的PFD将VCO产生的内部时钟信号与输入秒脉冲相位对齐,使系统可以准确输出1PPS秒脉冲,为电力系统提供可靠的时间同步.     

一类非线性离散系统的神经网络自适应控制

针对一类控制方向未知的单输入单输出非线性离散系统,将常规增量式数字PID控制器与自适应神经网络控制项相结合,提出了一种能够保证闭环系统稳定的自适应神经网络控制方法.常规PID控制器用来保证近似线性系统的稳定,自适应神经网络项用来处理非线性项对闭环系统的影响.在神经网络权值修正律中引入离散Nussbaum增益来解决被控系统控制方向未知的问题.证明了闭环系统的所有信号有界,且跟踪误差收敛于紧集,并通过仿真验证了所提方法的有效性.     

基于PLC和组态王的单容水箱液位定值控制实验

以S7-200PLC为控制器,单容水箱为被控对象,设计了单容水箱液位定值控制实验.液位信号通过液位传感器测量变送至PLC,经PID控制算法对数据进行处理,输出控制信号至执行器,执行器为电动调节阀.运用组态王软件设计了单容水箱液位定值控制实验的人机界面,实现对整个系统的实时监控.     

可编程控制器在JZH-2B型电梯控制系统中的应用

针对继电器控制的JZH—2B型电梯存在线路复杂,故障率高等问题,采用三菱FX2型可编程控制器对原有的继电器控制进行了改造.根据JZH—2B型电梯需要实现的功能选择相应输入/输出点数的可编程控制器,设计了程序流程图,以及电梯运行中主要环节的梯形图,梯形图采用了模块化设计,便于调试,利用可编程控制器改造后的控制系统,简化了外围线路,提高了电梯运行的可靠性.     

机器人程序设计中的状态转换方法

为了解决不同应用中机器人的控制程序设计问题,提出了基于状态转换的机器人程序设计方法.通过对有限状态机理论的回顾和引申,对应于机器人的动作变化,给出了基于状态转换方法的半自动X射线晶体角分类机的分类机械手、简易智能车机器人和协调工作的多机械手的状态转换设计实例;结果表明了该方法的可行性和有效性.这种方法可以使机器人的程序设计思路变得简单明了,减轻了设计者的工作强度,易于机器人控制程序的编制.     

Program monitoring based on automaton simulation

To check whether a program behaves in expectation, program monitoring systems are used for intrusion detection. This article presents a program monitoring system using automaton simulation based on the state graphs extracted from C programs through static analysis. For complete state graph construction, a pointer alias analysis method is proposed to solve the function pointers for obtaining actual control flows. After compiling, programs are instrumented with probes to report the internal states when they are running. A program monitor is built in the kernel of Linux system, which monitors the states of programs from probes and checks the paths of execution. This monitoring system could respond to the abnormal behaviors immediately to protect the systems and programs from further damages.     

在FoxPro程序中实现键盘状态的自动切换

在输入数据库记录过程中,由于各字段的数据形式不同,键盘状态需频繁转换,操作极不方便,对此采用程序控制的方法,实现了键盘状态的自动切换。     

State模式在化学仪器控制程序中的应用

提出使用设计模式中的State模式解决化学仪器控制程序中的状态管理等问题, 以基于电化学方法的安菲他命浓度快速检测项目的系统设计为例, 阐述了该方法的实现方案, 并对其使用效果进行了讨论.     

气液螺旋压力机液压系统动态仿真

本文对气液螺旋压力机的提升过程作了动力学分析,建立了提升过程的数学模型,编制了用四阶Runge-Kutta方法直接求解状态方程组的仿真程序.为解决“病态方程”的问题,在仿真程序中采用了“状态分段法”,使计算工作量显著减少,程序运行时间明显缩短.对630kN气液螺旋压力机的参数进行了仿真计算和实测,其结果表明,仿真误差小于10%,能满足工程计算要求.     

用状态分析法设计异步数据通信程序

本文提出一种在中断方式下,实现面向字符的异步数据链路控制规程的程序设计方法——状态分析法,根据规程画出状态图,利用状态图可以方便地设计出通信程序,状态图还可以帮助设计者分析、完善链路控制规程,本文通过实例详细论述了这一方法。图6,参3。     

基于VB DLL的船舶航向保持参数整定技术研究

为提高程序代码的保密性,采用DLL（动态链接库）进行编程.对船舶运动控制的核心控制算法,运用基于闭环增益成形算法的PID参数整定方法进行设计.用VB DLL对鲁棒PID控制算法进行编程,将其编译为.dll文件,在主程序中调用该文件.在8级风的恶劣海况下,该控制器能较好地保持航向,上升时间小于550 s,具有较强的鲁棒性.可见,DLL的引入在核心程序代码保密方面取得了令人满意的效果,同时又不影响用户的正常使用.     

A logic-based safety analysis algorithm for discretionary access control

For the issue of the discretionary access control(DAC) model safety analysis,a logic method is proposed.This method takes the GD model as the classic DAC model and Prolog as the basic language to describe system states and state transfer rules.A general program based on this logic method is proposed for DAC safety analysis,but this program may never be terminal for some safety analysis goal.The safety analysis algorithm is achieved by simplifying the general program according to the property of the DAC model state transfer rules.This safety analysis algorithm is easier to understand and implement than the previous algorithms and its time complexity is O(N+M+T),in which N,M,and T are the numbers of the rights with copy flag,the policies for right transferring,and the policies for right permitting,respectively.     

大跨度张弦桁架预应力张拉控制研究

应用有限元软件ANSYS，通过对模拟千斤顶升温的模拟千斤顶法实现拉索预应力，提出了张弦桁架预应力的实用确定方法．将使用状态下计算得到的千斤顶温度荷载加到施工状态的计算模型即可求出施工需控制的索力、控制点位移．二次张拉需考虑张拉对相邻桁架的影响，施工控制难度大，本文结合哈尔滨会展体育中心支座跨度128m的超大跨度预应力张弦桁架结构的深化设计计算，提出了单榀张弦桁架下弦拉索胎架一次张拉法施工方法，通过对张拉阶段胎架与张弦桁架间摩擦力的计算研究，定量索力下跨中位移法考虑摩擦力影响，以跨中竖向位移作为预应力张拉的主要控制指标，成功地完成了该工程预应力张拉施工．