基于神经网络PID电阻炉温度控制系统设计

系统采用BP神经网络控制策略,通过神经网络模拟实现PID参数在线调整．论文介绍了以单片机AT89S52为核心,采用热电偶及数字芯片MAX6675组成的温度控制系统,及神经网络PID控制器设计与仿真研究．     

一类参数不确定混沌系统的反同步

以Lyapunvo稳定性理论为基础,研究一类参数不确定混沌系统的反同步问题．通过自适应控制方法,设计出线性控制器及参数自适应律,得到了一类参数不确定混沌系统完成反同步所需要满足的条件．通过定理证明了设计出的控制器和参数自适应律能够使得参数不确定混沌系统实现反同步．同时,将该方法运用到一类特殊的混沌系统一蔡氏电路,得出了蔡氏电路实现反同步所应选取的控制器和参数自适应律．最后,利用对蔡氏电路混沌系统的数值仿真模拟表明这种方法的有效性．     

风机盘管温度控制器的设计

设计风机盘管温度控制器,采用特大屏幕液晶显示,通过温控器内部的NTC温度传感器,检测室内温度,并实时地与用户所设定温度进行比较,自动调节冷暖气的进气量和开启或关闭管道电动阀,达到了保持室内恒温的目的.给出了系统硬件设计及软件实现方法.     

温度模糊控制系统的设计

文章应用西门子S7-300可编程序控制器设计一个一维模糊控制器,将模糊控制器的模糊输出反模糊化后化为实际输出到可控硅,通过改变可控硅的输出来达到控制中位水箱温度的模糊控制。通过在组态王中的参数连接与设置,实现温度运行画面的监测,运行结果证实了设计的一维模糊控制器能精确控制中位水箱温度,获得了优良的效果。     

基于触摸屏和PLC的多路温度监控系统

提出一种具有设备故障自动提示功能的多路温度监控系统．采用三线式PT100温度传感器、DVP-SS系列可编程控制器和2个温度模块DVP-04PT实现8路温度信号的采集与控制;采用触摸屏实现参数的显示、设定、系统故障提示等功能;给出了一种按位显示温度模块错误状态的故障提示方法．实践表明,该系统运行可靠,维护方便,节省调试和维修时间,可广泛应用于32路以下的温度控制．     

高校图书馆学科服务共享平台研究

采用文献资料法、软件工程法、逻辑分析法设计了高校图书馆学科服务数据共享平台,系统设计采用MVC模式,分为视图层、模型层和控制器层三个层次,系统主要功能模块包含馆藏资源、数据库导航、个人图书馆、用户中心、特色服务和系统设置,系统界面友好,操作简单,能较好地满足读者用户的需求。通过该系统,可以有效实现高校图书馆学科服务数据共享。     

具有有界扰动的时变非线性系统的鲁棒控制

考虑一类具有有界扰动的时变非线性系统的鲁棒输出调节问题．利用递推设计方法设计出一种新的鲁棒控制器，该控制器不要求知道有界扰动和系统时变参数的上界．采用该控制器，能保证闭环系统信号的全局有界性，并且通过控制器参数的适当选择，可使闭环系统输出充分接近零．仿真例子表明所设计鲁棒控制器的有效性．     

用户电力控制器神经网络控制分析

针对电力系统模型及运行参数不确定性 ,在用户电力控制器中引入神经网络控制策略 ,应用神经网络设计了线性控制器 ,所提出的神经网络采用改进BP算法 ,改进BP算法比传统BP算法多了两个变量 ;学习速率和动量因子。将计算得的补偿电流经过神经网络训练实现预定目标 ,由MATLAB仿真结果可观察到经神经网格控制的用户电力控制器可实现系统侧的控制目标。并且其控制算法更为简单、有效。     

基于GSM／GPRS的家用太阳能热水器远程监控系统设计

基于GSM／GPRS技术。设计了一种家用太阳能热水器远程监控系统．给出系统总体方案及硬、软件设计．阐述了控制仪表和通信模块之间的自定义通信协议．该系统由现场控制器、移动用户终端和企业数据中心三部分组成．其中．现场控制器采用控制仪表和通信模块双处理器结构,提高了系统的可靠性：移动用户终端和企业数据中心为系统提供多种远程监控方式,实现了家用太阳能热水器的网络化管理．调试、测试和试运行结果表明．系统稳定可靠．性能良好．用户可以通过手机短信查询和控制热水器的工作状态：热水器发生故障时,主动向用户发送手机报警短信：用户可通过GPRS网络向企业数据中心发送热水器实时状态数据,获得远程技术支持．     

不确定参数分数阶Lorenz混沌系统的混合函数投影同步

针对不确定参数的分数阶混沌系统的同步问题,提出了一种自适应混合函数投影同步设计方案．基于分数阶系统稳定性理论,设计自适应控制器和参数更新律,实现分数阶Lorenz混沌系统的混合函数投影同步,并完成对响应系统所有不确定参数的辨识．数值仿真验证了该控制器和参数更新规则的有效性和正确性．     

参数自调整的模糊二自由度PID控制的SIMULINK仿真

针对常规二自由度PID控制在过程参数时变系统中的不足之处,采用模糊控制理论改进常规二自由度PID控制方式,提出一种参数自调整的模糊控制方案.并建立参数自调整的模糊二自由度PID控制系统的SIMULINK仿真模型,进行计算机仿真,仿真结果表明参数自调整的模糊二自由度PID控制较之常规二自由度PID控制更加能够满足对不确定复杂工况的高指标控制要求.     

多点温度测试系统

利用MSP430单片机作为温度测控器的下位机,PC机作为上位机,采用标准RS-232C协议完成主控器与测温器之间的通信;使用PT100作为温度检测元件,为使系统具有较好的稳定性和抗干扰性,采用电压一频率转换方式进行信号变换;系统具有上、下位机两级显示功能,下位机采用的是高亮度LED显示．本系统能实时显示各点的温度,有异常情况时,可设置上下限或多点检测及声、光报警等,还可实现参数修正等功能,其检测单元数量可在1～99范围内进行任意扩充．     

智能自校正多模态轨迹跟踪控制

对于类似于机械手的运动轨迹跟踪和定位控制,为了获得良好的跟踪性能和定位精度,针对复杂多变的被控对象,运用智能控制理论,引入对象过程特征和行为特征的概念,以对象的过程特征状态和行为特征状态为条件元素,构造了1个分层递阶高阶产生式跟踪控制系统结构.系统在运行过程中通过对对象的过程特征和行为特征辨识,实现控制器参数的自动调节和多模态控制.为了具体实现该系统结构的应用,建立用于过程特征辨识、参数校正和控制决策的特征模型,以及从过程特征状态集、行为特征状态集到参数校正模态集和控制决策模态集的映射关系.针对机械手的运动特性进行了仿真研究,仿真结果表明,该系统结构具有较强的鲁棒性,是一种行之有效的方法.     

交流伺服控制系统的ITAE控制策略应用研究

针对某交流伺服控制系统负载变化范围大、控制精度要求高,PID控制难以满足要求的特点,设计了一种基于ITAE标准传递函数的控制器,并进行了仿真和试验研究。结果表明,该控制器对负载参数变化不敏感,系统过渡过程平稳,超调小,无静差,控制精度高,鲁棒性强。     

挤塑机温控系统中模糊-PI复合控制的应用

将模糊控制器用于温控系统的控制，克服了传统PID控制参数整定繁琐，对控制对象的参数变化缺乏自适应性的不足，提出了Fuzzy—PI复合控制算法，实验结果表明，采用复合控制的温控系统具有稳态精度高和鲁棒性强的特点．     

带Smith预估的PI控制器在禽蛋孵化过程中的应用

禽蛋的生产关系千家万户。目前的孵化机多采用模拟式控制，控制方法多为ＰＩＤ控制，而过程含有大延时且时变，导致控温精度低，直接影响孵化率。本文提出的带Ｓｍｉｔｈ预估的ＰＩ控制器，多数调整简单，适用大时延且时变系统，实践表明系统动静态性能满足要求，为孵化机的现代化提供了一个新途径。     

CMW1型外铲磨机PC控制及应用

研究铲磨机各种运动和控制要求，设计出继电控制与ＰＣ控制相结合的电气控制系统。此系统在电路设计、电气柜安装、调试维修和操作等方面满足了设计要求。铲磨加工过程的ＰＣ控制解决了转轮流道三维表面成形运动的控制难题。ＰＣ控制程序基本满足了铲磨工艺要求。     

一种模糊自适应控制器在室温控制中的应用

目前已广泛应用的新风机组空调系统，能满足对大多数室温的控制要求，但不能满足控制室内空间较大且干扰频繁的室温控制要求，针对这种情况应采用模糊自适应方法来调节室温。本文设计了直接自适应控制器，并用Matlab对该控制器的稳定性和鲁棒性进行仿真。仿真结果表明该模糊自适应控制器具有较好的鲁棒性、快速性和准确性的优点。     

基于DSP的励磁控制器数据采集系统设计

针对现代电力系统对同步发电机励磁系统的要求和励磁控制器的进一步数字化趋势,设计了以美国TI公司的TMS320F2812芯片为核心处理器,以ADS8364为A/D转换器的数据采集系统,介绍了该系统实现励磁控制器的数据采集的基本方案.     

离散变结构控制的新方法及其在液压伺服系统中的应用

通过对离散变结构控制进行深入研究，针对伺服系统特点，提出了一种新的变结构控制策略－－ＩＶＳＣ。它由积分控制和变结构控制复合而成，因此当系统存在外部干扰和参数变化时仍可获得准确的跟踪性能和良好的鲁棒性，应用所提出的控制策略对泵控马达速度伺服系统进行控制的数字仿真和实验表明，控制效果是相当满意的。