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车辆自动驾驶已成为智能交通系统发展的必然趋势,红绿灯识别研究扮演着极为重要的角色.针对大多数红绿灯识别算法中没有充分考虑同种颜色不同位置红绿灯存在的颜色差异问题,提出了基于色度方向角的离线红绿灯识别算法.首先手工标定不同场景下的红灯、绿灯色块组成红灯、绿灯集合图,将集合图RGB空间转换为几何均值对数色度空间;然后根据香农熵确定红灯、绿灯各自的色度方向角,得到各自的色度方向图;其次根据红灯、绿灯色度方向图确定出红灯、绿灯分割阈值,建立红绿灯识别分类器;最后根据识别分类器将不同图像序列中的红绿灯识别出来.实验结果表明:该算法在LARA、LISA标准集上均获得很好的识别结果,识别精度高,能满足实际红绿灯识别的实时性要求. 相似文献
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红绿灯模型是交通流动力学模型研究中一个重要而困难的问题,首先给出交通流模型,然后给出红绿灯交通流模型与特征线的求解,根据红绿灯模型与特征线意义,对交通流的红绿灯转换周期的设置具有重要意义. 相似文献
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夜晚,我们看见有一闪一闪的红绿灯出现在空中时,便知道有飞机飞过。为什么飞机上装有红绿灯呢?A:那一闪一闪的红绿灯是飞机的航行灯,它们的作用和十字路口的红绿灯是一样的,都是为了避免交通事故。天空虽然广阔无垠,但是由于飞机的速度很 相似文献
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郭瑞香 《漳州师范学院学报》2021,(3):46-54
提出了一种基于深度学习的红绿灯目标检测算法.在Yolo V3模型中引入残差模块学习方法,提出以ResNet残差网络模块作为特征提取网络,优化网络结构深度,对图像模型裁剪、训练参数等方面进行调整,利用PaddlePaddle深度学习平台AI Studio对红绿灯目标检测模型进行训练,得到了红绿灯的准确检测结果,红灯测试精... 相似文献
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红绿灯是现代化社会中必不可少的交通指挥工具。本文通过微元法,通过合理的假设,对此红绿灯对车流量的影响做了初步的研究,得出了红灯绿灯时间的长短对车流量影响的函数关系。通过合理的选择一个能使两个路口都能进行初始化的时间,即可得出较为合理的红绿灯时间。 相似文献
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十字路口红绿灯的控制效应 总被引:8,自引:5,他引:3
建立开放边界条件下的十字交叉路口元胞自动机交通流模型,通过研究十字交叉路口红绿灯对交通流的影响,确定各种交通状况下的最佳红绿灯配时方案. 相似文献
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介绍一种替代传统静态红绿灯管理系统,适应路口交通流量随机性与不均衡性特点,利用单片机与车辆感应器的动态红绿灯管理系统.实现对交叉路口的优化管理. 相似文献
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我国有6千万人(大多数是男性)是色弱患者,我国色盲基因携带者的频率为8.98%。我国交通法规定色盲、色弱不能领取驾照,因为即使有些交叉口使用了箭头信号灯,但是他们还是分辨不出该箭头的颜色。如果有一种信号灯能让色弱与色盲看清,就可以解决许多色弱与色盲过街难的问题,还可以圆了他们的驾车梦。本文介绍的是一种红绿灯的改进方法,具体地说是一种采用透光原理改进红绿灯,使色盲色弱也能看懂红绿灯的方法。 相似文献
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杨佩昆 《同济大学学报(自然科学版)》1981,(3)
本文提出车辆通过冲突点的红绿灯交叉口通行能力的计算方法,以改进目前国外通用的车辆通过停车线的交叉口通行能力计算方法。文中在分析车辆通过红绿灯交叉口的实际运行状态的基础上,提出了各种车道划分条件下通过冲突点的红绿灯交叉口通行能力计算公式,并把各种条件下的计算公式归纳列出了简单的统一表达式,最后举实例说明运用有关计算参数进行计算的过程。 相似文献
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本文通过调查廊坊市爱民道与新华路交口的车道设施、车流量及红绿灯的设置等情况,将各方面数据进行量化,分析造成道路交通拥堵的原因,针对现行方案的不足之处进行建模优化,即黄灯闪烁时间设置、红绿灯时间改进、信号灯设置调整、待行区域设置等方面的数学研究,得到更可行的交通缓解方案。 相似文献
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本文通过调查廊坊市爱民道与新华路交口的车道设施、车流量及红绿灯的设置等情况,将各方面数据进行量化,分析造成道路交通拥堵的原因,针对现行方案的不足之处进行建模优化,即黄灯闪烁时间设置、红绿灯时间改进、信号灯设置调整、待行区域设置等方面的数学研究,得到更可行的交通缓解方案。 相似文献
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在城市道路的“十”字路口中,红绿灯转换时间的固定机制致使道路资源的利用率低下,出行人员的不便利,交通安全方面的隐患等等一系列问题,为此笔者提出了引用双向蒙特卡罗法来计算车辆前照灯获取光源能量作为依据,来自动调整红绿灯的转换时间,实现道路的智能化管理。 相似文献
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邵军 《中国新技术新产品精选》2010,(14):19-20
当今,红绿灯安装在各个道口上,已经成为疏导交通车辆最常见和最有效的手段。与传统的红绿灯相比,单片机在信号灯上的应用,使信号灯蕴含了生命,特别是自动检测和控制能力的提高,对于疏导交通流量、提高道路通行能力,减少交通事故有明显效果。使用单片机进行交通灯的设计,可以提高交通指示灯的智能化,简化操作程序,突出实用性,并可根据实际情况进行功能拓展。 相似文献
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为了解决城市交通拥堵的问题,针对当前大多数交通灯采用固定红绿灯时长、通行效率低的情况,提出一种基于Monte Carlo模拟的交通灯动态时间控制系统设计方案,利用各路口的车流量信息计算分配当前各车道的通行时间,利用Monte Carlo法模拟实际交通情况,采用车辆平均等待时间作为评价指标对红绿灯时长分配进行优化。该系统可实现交通灯的动态时间控制,有效提高交叉路口车辆的通行效率。 相似文献