浅析矿用巡检机器人设计及其应用

在矿山生产作业中,矿山的井下安全巡检是保障矿山安全的重要任务之一,但由于大部分矿山井下的环境十分复杂,且要想应用新技术的难度系数较大,因此一般在进行矿山井下巡检时采取的是人工巡检方式.为此本文就悬挂式巡检机器人结构设计、过弯规划、跨越障碍规划、动力学等应用问题进行分析讨论,以期为我国煤矿事业发展提供参考依据.     

矿山测量学在井下施工测量中应用及常见问题解析

井下施工测量工作,是矿山生产建设的基础工作,它不但要为矿山生产建设服务,还要为安全生产提供信息,标记井下巷道掘进方向和停掘停采位置,是矿山生产中不可缺少的一项技术基础工作。由矿山测量产生的任何疏忽都有可能导致严重的事故发生。因此,矿山测量在矿山建设及矿山开采中的责任与作用都是很大的。     

煤矿矿井通风管理的重要性及有效措施探析

我国国土面积辽阔,各种矿山资源丰富,煤炭资源储量居世界第三,有关煤炭开采的煤矿建设在我国较为普遍。由于煤矿大多是对地下几百米甚至近千米的开采,实际矿山建设开采中存在较大的风险。随着煤矿的建设,有关井下一系列的安全保障救生系统正在完善。而煤矿的矿井通风系统是井下作业的生命保障,如何做好煤矿矿井通风管理已经成为事关煤矿井下安全生产的必要保障。本文通过煤矿矿井通风系统的特点和当前国内在矿井通风管理的现状进行分析,浅显的探讨通风管理在煤矿矿井的重要性和保障通风系统正常运行所应当采取的有效措施。     

辰州矿业安全避险“六大系统”

辰州矿业沃溪坑口井下安全避险“六大系统”从实时展现井下安全生产状态,安全危害事前预警,安全事故事后自救和救援,信息资源调度管理4个方面实现井下人员自救、逃生、防灾等整体避险功能,提升矿山安全保障能力,防范和遏制重特大事故发生。     

铲运机液压系统故障分析及其改进

WJ—1.5C型铲运机是一台在矿山井下作业的机械设备,由于受井下作业环境的影响,铲运机工作机构的润滑、传动轴支架、液压系统等经常出现故障,严重影响井下采矿生产。为了解决这些问题,保障生产能够正常进行,我们探索出一条能诊断液压系统故障的一般规则,并对铲运机工作机构的润滑、传动轴支架进行了相应地改进,取得了一定的成效。     

井下安全事故分析与防范措施探讨

安全问题一直是矿山生产中的一个重要的问题,几十年来都得到了相关管理人员的关注。矿山生产中安全问题很严重的主要原因是在矿床的开采过程中会产生许多有害物质如有毒气体,放射性物质,粉尘,有害性废液,废渣等,并且在矿山生产过程中还可能会发生爆炸,设备事故,火灾等危险。因此企业要高度重视矿山生产中的井下安全,否则会给工作人员的身体健康造成很大的伤害,也会影响企业的发展。本文就从矿山生产中的井下安全这一问题出发,分析井下安全事故的特点以及发生原因,并以此为基础探讨井下安全事故的防范措施,提出几点可行性建议。     

基于RSSI的矿山井下综合无线定位技术

为实现矿山井下人员和机车的实时定位,从而提高矿山的生产效率,增强矿山安全防护水平,在无线局域网(WLAN)系统架构下,基于接入点(AP)的信号强度信息(RSSI),利用综合的无线定位算法实现矿山井下的实时定位的需求。通过实验证明,该方法实现定位精度在3 m以内,能充分满足矿山人员和机车定位要求,克服了当前矿山井下采用无线射频识别(RFID)技术而仅能实现巡检功能的不足。     

矿山井下通风自动化的改造

在矿井生产中,矿山井下通风应当属于不可缺少的重要部分。对井下作业进行全面的通风处理,从而为井下工作人员提供新鲜空气。由此可见,矿山井下通风的基本目标在排除粉尘与毒害性气体,在此基础上改善井下的整体气候状况。近些年来,自动化技术已经逐步融入了矿井生产中,与之相应的井下通风也有必要接受自动化改造。矿山井下施行自动化的通风改造,宗旨在于创造清洁且安全的矿山工作环境,确保井下工作人员拥有良好健康状况。为此对现阶段的矿山井下通风,应当明确自动化改造的基本思路及其内容;结合井下通风的真实状况,探求落实自动化通风改造的可行措施。     

浅谈井下高压越级跳闸

分析井下越级跳闸的原因，为其它煤矿井下解决高压越级跳闸提供参考；并为生产矿山电气开关厂家提出新要求，以适应矿山生产需要。     

基于超宽带技术的矿山井下无线定位研究

矿山井下人员和机车的位置信息在安全生产中十分重要,为了获取其精确的定位信息,提出采用超宽带无线技术进行定位。介绍了超宽带技术及其特点,对其在井下应用的可行性进行了探讨,提出了一种新的矿山井下基于到达时间差TDOA的UWB无线精确定位方案,并对该方案的原理进行了分析。     

煤矿热害及其治理

随着矿井开采深度的增加,矿井高温热害问题会越来越严重.为保障煤炭工业持续健康发展,必须采取相应措施进行治理.建立井下适宜的作业环境,保证矿山生产安全、稳定、高效率的向前发展.高温高湿等热害问题,对井下作业人员的工作效率、安全和健康有着极大的影响,必须采取相应措施进行治理,以保证井下有适宜的作业环境.     

矿山电气设备安全运行技术研究

电气设备安全管理是整个矿山安全管理的重要组成部分。加强和完善电气设备安全管理系统是做好矿山安全工作的保障之一,对避免和减少井下重大安全事故的发生具有十分重要的作用。本文探讨了矿山电气设备安全运行的基本技术。     

视频监控系统在矿山生产中的应用

由于现代矿山井下环境特殊,工业视频监控系统是矿井安全生产的重要组成部分,可以对矿山重要生产环节、安全场所、重要岗位、主要大型设备运转情况等进行实时监视并录像。     

井下移动式混凝土充填系统的应用

针对矿山采空区的处理,采用井下移动式充填系统,具有投资小、方便快捷等特点.井下移动式混凝土充填系统采用混凝土输送泵进行井下流动充填作业方式,充填时将充填料通过矿车运输至充填地点经人工向搅拌机受料斗中定量供料,充填料浆用水来自井下水仓,通过调节阀向搅拌机定量供水,充填材料采用强制式搅拌机间歇式搅拌,搅拌均匀的充填料浆输送给混凝土泵受料斗,然后通过混凝土输送泵送至采场进行充填.经过实践检验,井下移动式混凝土充填系统在充填效果上能够满足生产需求,在未来矿山充填系统的发展上具有良好的前景与意义,具有一定的实用性和经济性.     

矿山之星(MineADS)——矿山辅助绘图系统在矿山上的应用

近年来,随着我国社会主义经济建设工作的加快,以及数字矿山化普及在矿产资源需求量方面的增加,我国矿产业赢得了良好的发展机遇。在贯通矿山绘图技术的应用方面具有重要的作用,不但可以保证提高矿山工作精度和效率,而且有利于保障矿山的安全生产。本文针对贯通矿山之星(MineADS)在赤峰中色白音诺尔矿业有限公司运用的主要特点以及主要功能作以浅谈。     

矿山主排水系统实现自动化控制后对安全检测检验工作的思考

矿山主排水系统是采矿生产工程系统中的重要组成部分,排水工作直接影响着井下作业人员的生命安全,随着现代科学技术的不断发展,矿山主排水系统技术也得到了很大的提升.近年来,正由原来的水泵司机手动控制逐步向远程控制和无人自动化控制过渡,这样就能降低工人的劳动强度,提高排水工作的稳定性和可靠性,有效保证设备运行和井下作业的安全.而按照现有对矿山主排水系统安全检测检验的要求,就不能全面地对自动化控制的主排水系统进行安全性能的检测检验,必须增加对自动化各个环节的重要参数的稳定性、关联性、兼容性和可靠性进行检测检验确认.只有这样才能保障检验检测工作的严谨性和实效性,公正客观提供准确可靠的数据.     

矿山测量现状及发展研究

矿山测量是矿山生产的基础工作,贯穿于煤矿建设和生产的整个过程,是保障煤矿安全生产的一项十分重要的工作。结合矿山测量的意义以及矿山测量的常用方法,对矿山测量的现状进行了简要的分析。结合我国现阶段矿山测量水平对矿山测量的发展方向作了进一步的介绍。矿山测量技术的不断发展,不仅能够很大程度上提高矿山测量工作的效率,同时也能够提高矿山测量工作的精度,为矿山的安全生产提供有力的保障。随着各种技术的不断发展与成熟,我国矿山测量将实现跨越式的发展,从而大大提高国内煤矿生产的安全性。     

基于802.11b/g的井下机车无线遥控系统设计

无轨运输是未来矿山设备的一个发展趋势,而地下铲运机(LHD)的使用是无轨化采矿技术的一个重要组成部分。为提高矿石回采率,解决采空区残矿回收以及环境恶劣和危险作业地点的出矿问题,国外已经研究开发了井下铲运车的无线视距遥控技术,而我国发展相对落后。本文针对矿山井下铲运机遥控功能需求,研究开发了基于无线局域网802.11b/g的井下铲运车视距、非视距遥控系统,并在此基础上可方便的集成机车状态监测、机车定位、自主导航、视频通信、语音通信等功能,对矿山井下安全高效生产具有重要意义。     

浅谈MCTP在煤矿工业以太环网中的应用

MCTP为光纤多通道传输平台，采用成熟的光纤传输技术和优化的工业以太网数据交换技术，为煤矿井下提供的“三网合一”综合信息传输平台，实现语音、数据、以太网和视频等业务的灵活接入。使用MCTP可以让矿山井下安全检测、生产自动化系统、调度电话和工业电视等业务通过一对光纤实现宽带传输。     

矿山测量现状及发展研究

矿山测量是矿山生产的基础工作,贯穿于煤矿建设和生产的整个过程,是保障煤矿安全生产的一项十分重要的工作.结合矿山测量的意义以及矿山测量的常用方法,对矿山测量的现状进行了简要的分析.结合我国现阶段矿山测量水平对矿山测量的发展方向作了进一步的介绍.矿山测量技术的不断发展,不仅能够很大程度上提高矿山测量工作的效率,同时也能够提高矿山测量工作的精度,为矿山的安全生产提供有力的保障.随着各种技术的不断发展与成熟,我国矿山测量将实现跨越式的发展,从而大大提高国内煤矿生产的安全性.