浅谈公路工程机械的管养

公路工程机械施工环境较恶劣,机械较易发生故障,针对公路工程机械施工特点,对公路工程机械进行有效管理并定期分级保养,以确保公路工程顺利进行.本文简要介绍了公路工程机械管养的相关内容.     

多失效模式机械系统可靠性优化设计

为提高机械系统的可靠性,应用机械系统可靠性设计理论和优化设计方法,在多失效模式下,研究机械系统可靠性优化设计的实现方法.运用可靠性设计的随机摄动法,讨论机械系统可靠性优化设计问题,建立机械系统可靠性优化设计方法在多失效模式下的数学模型,提出机械系统可靠性优化设计的计算方法.在基本随机参数前二阶矩已知情况下,通过计算机程序可以迅速准确地获得机械系统可靠性优化设计信息.该方法的计算结果更接近工程实际中机械系统可靠性优化设计问题.     

信息融合熵在机械故障诊断中的应用

详细介绍信息融合熵理论在机械故障诊断中的应用,为复杂的机械故障诊断提供一种新的方法.利用信息论熵的相关理论和D-S证据理论,分别研究机械特征参数提取和机械故障诊断的信息融合问题.用机械健康度定量度量机械状态的优劣,给出机械特征参数提取和机械故障诊断时信息融合的计算方法.最后,以柴油机的故障诊断为例,论述实际故障诊断应用中该方法的具体实施过程,并将该诊断方法与传统的故障诊断方法进行比较,分析该诊断方法的特点.研究结果表明基于信息融合熵的机械故障诊断方法具有良好的容错性和稳定性,能够提高机械故障诊断的准确性和可靠性.     

古机械复原研究的方法与程序

古机械的复原是以一古机械原型为本体,根据古代的机械原理、机械工程、以及工艺技术等,重新建构此一机械.本研究以古中国机械为对象,根据史料成分进行分类,并提出一复原研究程序,有系统地建构古机械原型及古代机械科技和工艺,目的在提供研究机械史学领域的一个创新方法.     

工程机械配件加工质量控制

机械零配件是每个机械产品的基本构成单元,其中任何一个零部件的质量都会对机械产品的质量产生影响.必须控制好机械配件的加工质量,才能保证机械产品的整体质量.本文将通过对机械产品加工质量的影响因素进行分析,探讨工程机械配件加工的质量控制.     

人机协作下机械臂动态避障与避奇异研究

针对人和机械臂在同一空间下协同工作时,机械臂的运动可能对人造成伤害这一问题,提出一种基于机械臂关节速度空间的动态避障与避奇异算法.该算法对机械臂的奇异性进行量化分析,采用最小阻尼二乘法实现机械臂的避奇异操作.同时融合人工势场的思想,借助机械臂的非完整雅可比矩阵,实现机械臂对人及自身的实时动态避障.最后在仿真和实际机械臂上进行实验,实验结果表明:该算法可以实时地对环境中的动态行人进行主动避障同时避开机械臂的奇异点,保证人机协作过程中操作人员的安全.     

浅谈有限元法在机械结构误差分析中的应用

随着社会和经济的不断发展.机械结构所派上的用场越来越多,作用也越来越大.机械结构不可避免的会存在误差,而减少误差则是提高机械结构稳定性的关键.传统的误差分析方法已经不能完全胜任于现有的误差分析任务.在倡导创新、改革和充分尊重个体差异的今天,有限元法在机械结构误差分析中的运用,逐渐引起重视.本文对有限元法在机械结构误差分析中的运用,进行浅谈.     

基于随机矩阵谱分析的机械液压传动系统故障辨识方法

传统故障辨识方法受机械液压传动系统故障影响,存在故障辨识率低、有效性差问题,提出基于随机矩阵谱分析的机械液压传动系统故障辨识方法.通过分解故障振动信号,得到故障信号的特征向量函数,利用线性分析提取故障信号的随机变量;根据故障信号求解,提取机械液压传动系统故障特征;利用随机矩阵谱分析方法描述机械液压传动系统的状态空间,推算机械液压传动系统的状态方程;利用机械液压传动系统的残差阈值,检测到机械液压传动系统故障;通过对比机械液压传动系统故障的贴近度,选取最大值作为机械液压传感系统的故障信息,实现机械液压传动系统故障辨识.实验结果表明,该方法具有更高的故障辨识率.     

微机械动力学研究

微机械是一个新兴的多学科交差的研究领域 ,具有广阔的应用前景 .目前微机械的研究成果主要侧重于制造加工工艺方面 ,而对微机械设计理论之系统研究则显缺乏 .在概述微机械发展状况的基础上 ,归结分析了微机械在组成结构、动力特性以及力学行为等方面异于宏观机械的一些新特征 ,阐述了研究微机械动力学的意义 ,并探讨了微机械动力学研究的内容、途径及有待解决的关键问题 .参 1     

考虑杆件自重影响含间隙铰机械臂的抑振策略

以含间隙3R串联机械臂为研究对象,针对含间隙机械臂关节铰内碰运动干涉的可能性,利用运动学方程以及达朗贝尔原理推导含间隙机械臂的动力学方程,并根据动力学方程分析机械臂各杆件质量对动力学行为的影响.在SolidWorks中建立含间隙3R串联机械臂三维模型,通过将各杆件定义为不同的机械臂常用的材料从而达到调整各杆件质量的目的.基于科学软件得出不同杆件自重影响下含间隙铰机械臂的动态激振特征参数.结果表明:通过选择不同制造材料实现机械臂杆件质量按序递减的调整策略,对含间隙铰机械臂的动态抑振具有明显的实际效果.     

铣刨机排刀螺旋线的设计探讨

铣刨机作为路面养护的专用设备应用越来越广泛，工作转子是铣刨机的核心部件，其设计水平直接决定铣刨机的性能，工作转子设计重点是设计排刀螺旋线。从排刀的原理、设计螺旋线的参数选定、影响螺旋升角的因素、螺旋头数对螺旋线设计的影响等方面阐述排刀螺旋线的设计。     

公路用水泥混凝土搅拌设备及摊铺机械

水泥混凝土搅拌和摊铺机械是水泥混凝土道路施工的必备设备,其性能的优劣直接影响道路的铺筑质量。分析了公路用水泥混凝土搅拌设备及摊铺机械的技术现状和发展趋势。     

基于深度基准的道路铣刨机控制技术

道路铣刨机的铣削深度控制采用闭环控制技术可保证铣削道路的平整，提高道路维修的质量，降低维修成本．应用机电液系统的传感技术，基于预设的作业基准，控制系统采用PID控制器，可实时控制铣削道路的厚度．传感器和数字模型对于分析转子和路面作用以及研究提高铣刨机生产率的途径具有十分明显的优点，采用自动控制系统可大大提高转子铣削生产率．文中叙述了道路铣刨机深度控制系统的组成及工作原理，建立了道路铣刨机的铣削滚筒工作的数学模型，提出了道路铣刨机深度控制系统的控制方法．     

公路工程施工中筑路机械租用的探索

阐述了公路工程施工中机械租赁的必然趋势及其优越性,探讨了机械租赁合同中的几个重要条款的制定及其实施原则,对机械租用中遇到的问题提出了防范措施。     

基于人—机—环境理论的城市道路系统协调性分析

为提高城市道路系统的安全、经济和环保功效,采用协调性理论对城市道路系统进行协调性分析非常必要。运用人一机一环境系统工程理论和系统学科的理论和方法,对城市道路交通系统中的人、机、环境要素进行了研究,基于现有的系统协调理论。对人、机、环境三大要素进行了协调性分析,提出了适合我国城市道路交通现状的人一机一环境协调模型。     

加强筑路机械成本核算 提高市政道路施工效益

简述了加强市政道路施工机械成本核算管理对提高市政道路施工经济效益的重要意义,提出了市政道路施工机械成本的核算方法。     

沥青路面铣刨机作业性能分析与验证

通过对沥青路面铣刨机铣削机理的分析,建立了铣刨机铣削作业的动力学模型,进而利用能量守恒原理,对铣刨作业的铣削功率和铣削阻力进行了研究,推导出了铣刨机铣削功率和铣削阻力的计算应用公式,并通过实机现场铣刨作业试验进行了验证。结果表明,实机试验与计算结果相吻合。     

基于LOGO!的全自动洗衣机控制系统设计

针对全自动洗衣机控制系统采用单片机控制存在编程复杂、硬件复杂、维修困难以及采用PLC控制成本高等问题，提出在全自动洗衣机中采用西门子LOGO！控制器。对采用LOGO！的全自动洗衣机控制系统进行了分析和设计，编制了软件程序，实现了不同洗衣模式（棉织物、化纤、羊毛不同织物下、不同温度下的洗衣模式，以及单洗涤、单漂洗和单脱水洗衣模式）下的控制，以及借助于变频器对脱水速度进行调节，保证了脱水过程的平稳。对控制系统进行仿真调试和验证，结果表明，LOGO！可以实现对全自动洗衣机的各种控制功能。     

沥青混凝土路面产生病害的成因分析

沥青混凝土路面是我省公路路面主要形式之一,在我省公路网构成中占有较大比重.它具有噪音小,扬尘少,易维修等特点,但在使用过程中产生诸多病害.本文尝试通过各种造成沥青混凝土路面产生病害成因分析提出建议.     

EBZ135CT防突除尘掘进机第二运输机的研制与分析

EBZ135CT防突除尘掘进机是一种针对粉尘和瓦斯问题突出严重的中小断面半煤岩巷道开拓掘进而设计的新型综掘设备。该机型是集掘进机、多功能除尘装置和防突钻机于一体的新型综掘设备,对保护煤矿一线工人的人身安全和身体健康,提升煤矿安全作业具有极其重要的作用。第二运输机是与EBZ135CT掘进机相配套能够实现煤矿井下煤矸等散状物料快速转运的专用带式转载机。转载机集成了液压支撑器、减轻煤矿工人劳动强度、提升安全保障方面实现重大突破;皮带小车在后配套运输机上偏摆、移动灵活;转载机机身刚性好、减少机器的维护强度。第二运输机集成的液压支撑器,采用掘进机液压泵站作为动力源,在移动轨道时支撑转载机。在设计技术方面,采用了数字样机技术,通过构建虚拟样机,使设计验证减少对物理样机的依赖,提高了产品设计质量、降低产品开发成本及缩短产品开发周期。文章介绍了该新型转载机的结构组成和功能特点,阐述了第二运输机的安标定型检验和工业性试验的过程和试验效果。