一种设计连杆机构的方法

平面连杆机构设计，主要是根据给定的条件，确定机构运动简图的尺寸参数。本文阐述在设计具有急回特性的连杆机构中，若结合曲线方程来设计此类机构，能够使机构的设计得出准确的设计结果。     

对平面连杆机构进行高阶运动参数综合的杆组运动约束法

针对４－６杆及部分８杆机构，提出了统一按《３杆组》进行尺寸综合的一般方法，建立了函数发生器按０－２阶运动参数、轨迹发生器按曲率进行综合的一般方程，并探讨了各中间杆未知运动参数的性质及其处理原则。     

基于遗传算法的平面连杆机构综合方法

应用遗传算法进行平面连杆机构综合的方法与步骤，其核心是编码与产生初始种群、适应度计算、遗传操作和确定群体的大小等，该方法避免了其它优化综合方法必须具有初始值的条件，是一种求解非线性很强且解答为多峰性问题的有效手段。并以平面4连杆机构综合为例，进行了实际综合应用。证明了该方法的适用性，并可以推广应用于6杆及其以上平面连杆机构的综合问题。     

八杆以内平面连杆机构的运动分析

本文应用平面连杆机构的结构理论，提出一种适用于八杆以内（含八杆）、含有任何级别杆组的单自由度机构运动分析的通用方法，该方法不需要给出机构中各基点的位置初值，并且能找到机构多个位置解。     

基于UGNX4.0的连杆机构运动学仿真

介绍了软件UG NX4.0的机构仿真功能,在此基础上对连杆机构的仿真过程作了较详细的陈述,给出其位移、速度和加速度曲线,为利用UG实现机构的CAD/CAE一体化作出有益的探索。     

基于VB的平面连杆机构的运动分析与运动仿真

以VB编程语言为工具,在对平面连杆机构进行理论分析的基础上,建立了该机构的数学模型,编写出VB程序代码解答该机构的重要参数,并实现了从动件的角位移图、角速度图、角加速度图分析以及机构的运动仿真.     

基于VB的平面连杆机构的运动分析与运动仿真

以VB编程语言为工具,在对平面连杆机构进行理论分析的基础上,建立了该机构的数学模型,编写出VB程序代码解答该机构的重要参数,并实现了从动件的角位移图、角速度图、角加速度图分析以及机构的运动仿真.     

计算机模拟连杆机构设计

本文提出用计算机模拟设计连杆机构来实现任意的连杆轨迹曲线。文中包括连杆机构的连杆曲线产生器,它可以作简单的连杆机构型综合和数字综合,并绘出连杆上任意点的轨迹曲线。由连杆曲线产生器可以选定机构尺寸的初值,然后用“SUMT”优化方法进行计算,并将计算结果输入前面说的连杆曲线产生器,画出曲线后与原曲线进行比较。如果两者相符则结果正确。否则可再选初值重新计算。文中有设计实例可供参考。     

连杆机构计算机辅助设计

以 Auto CAD为支撑软件 ,利用 Auto LISP开发语言 ,建立了连杆机构计算机辅助设计系统(LGCAD) .该系统可以确定构件尺寸参数 ,验算机构最小传动角 ,绘制机构运动简图 .还可以通过改变输入参数 ,获得多种设计方案 ,进行比较选优 ,既保证了解析法设计的精度 ,又避免了繁琐复杂的公式推演及计算 .     

平面综合铰链四杆机构运动分析及其优化设计

将刚体的平面运动分析用于平面综合铰链四杆机构的运动分析中,讨论了已知连杆上一点的起始位置、连架杆的对应转角及机架长度等,平面四杆机构的解析解,并对其进行了优化设计。     

基于MATLAB的机构位置问题的牛顿法数值求解

四连杆机构的位置问题涉及非线性超越方程组的建立与求解,介绍了四连杆机构位置方程的建立,提出了利用牛顿数值法求解该问题的一种方法,编制了MATLAB求解程序,较好地解决了这个问题．     

平面四杆机构的解析设计

平面四杆机构的设计方法有:图解法、解析法和实验法三种.图解法简明易懂,但精度稍差;解析法精度较高,但比较繁琐.随着科技的发展,对机构设计的精度要求越来越高,加之计算机的广泛应用,使机构解析设计的繁琐计算问题得以解决,因而现代机械行业中机构的解析设计显得越来越重要     

基于VB语言的液压支架四连杆计算机辅助设计

介绍了四连杆计算机辅助设计数学模型,论述了计算机程序编制及优化,并进行了实例计算及仿真验证。     

球面四杆机构的性能指标

本文论述了球面四杆机构的尺寸与机构性能之间的关系,指出任何球面四杆机构都唯一对应着一个四杆长之和最小且任意二杆长之和均不大于180°的特征球面四杆链,并与其运动等效。特征球面四杆链的性能指标能够全面地反映球面四杆机构的机构性能,用以绘制球面四杆机构的性能图谱。文中还应用球面多边形环路方程推出了机构性能指标。     

铰链四杆直线导路机构综合的新方法

本文利用鲍尔点曲线与机构尺寸的变化规律，建立了铰链四杆直线导路机构的综合公式．利用该公式可以综合出预先取定连杆点实现近似直线轨迹的机构尺寸，这种综合方法具有取定连杆点的任意性和应用的简便性     

基于MATLAB的可视化凸轮曲线设计程序

简要阐述了现代制造业中凸轮设计的重要作用。介绍了通用凸轮曲线的设计原理并进行了推导。在此基础上开发了一系列通用凸轮曲线的MATLAB可视化设计程序，并举例验证了其效果。最后在结论中提出了若干改进的方向。     

基于MATLAB的巴特沃思数字滤波器设计

介绍了巴特沃思（Butterworth）滤波器的应用、本质、特点、类型和设计实现步骤,通过对MATLAB信号处理工具箱中滤波器实现函数代码分析,提出了较标准双线性变换法步骤更简便的数字巴特沃思滤波器设计方法,并通过编程仿真实现数据滤波。     

基于MATLAB的控制系统设计与仿真研究

为了便于自控原理课程的实验教学,设计了基于MATLAB／SIMULINK的PID控制实验教学系统,通过计算与运行,该实验系统很好地实现了计算机平台上的控制与系统仿真功能。