浅析工业机器人电气自动化技术的有效应用

工业机器人在提高生产效率,减轻劳动负担,降低生产成本方面有着明显的优势。将电气自动化技术运用到工业机器人上,能够对其原来的功能进行拓展,提升其自动化和智能控制的程度,为生产作业提供动力,从而能够有效地解决农业生产中所面临的各种问题。在这一背景下,本文着重对工业机器人在产业生产中电气自动化技术的运用进行了探讨,以期对工业机器人在产业生产中的实际应用起到一定的指导作用。     

围绕机器人竞赛的自动化专业研发型平台课模式

围绕浙江省重点专业、中国计量学院自动化本科专业的建设,本文研究如何将理论、实验和实践教学有机融合在一起,形成系统化的研发型平台课模式。以机器人竞赛为教与学的结合点,设计了由大三、大二年级,自动化专业为主的学生组研发学习模式。平台课包括理论知识模块、方案设计模块、实物研发模块和竞赛及专利模块等。通过一年的实践,总结了本课程的特色和效能。     

基于教育机器人的语音控制自动化编程系统的设计与实现

为了降低机器人编程学习的难度,提高学习效率,同时拓宽学习机器人编程的学龄范围,利用语音识别和自动化技术,设计了基于教育机器人的语音控制自动化编程系统。测试结果表明,语音识别的准确率在93%以上,系统运行成功率在80%以上。与图形化编程和文本编程相比,语音控制编程更加智能化、易操作、易学习,达到了寓教于乐的编程学习目的。     

“机器人管家”主理下的智能家庭自动化初探

在分析和把握现有自动控制科技成果的基础上,对家庭自动化的发展趋势进行了研究和科学预测。研究认为,家庭自动化将向着综合自动化和智能自动化发展,“机器人管家”将成为智能家居中的核心部件和关键。智能家庭自动化将人类生活真正推向智能时代。     

基于机器人和数控加工中心的自动化生产线实训工作站的开发

为进一步提升应用型、创新型人才的培养质量,在福建船政交通职业学院智能制造实训中心现有设备的基础上,开发了基于机器人和数控加工中心的自动化生产线实训工作站.该系统涵盖机械设计、电气自动化、智能传感、工业机器人、智能制造等多门学科的专业知识,系统具有开放性、综合性、实用性和灵活性,极大程度地满足了自动化、智能化教学和实训的...     

基于PLC、视觉系统和机器人的全自动化生产线设计

本文应用PLC、视觉系统与机器人对某生产线进行了全自动化设计,使生产线的操作灵活简便,位置定位更加精准,生产线运行可靠而高效。     

机器人自动装配线的规划设计

本文对支气管哮喘８５１例做吸入组抗原皮内试验，阳性率５０．２９％，并对４２８例皮内试验阳笥者进行脱敏治疗，疗效佳，无任何不良反应。     

宋词中 "玉笙" 意象研究

笙本来是一种乐器,本身并不具有构成一种文学意象的条件,但是在文学发展的过程中,"笙"和特定的词(字)相结合,渐渐构成了一种具有独特内涵的意象。在对文学作品进行解读的时候,我们通常简单地将其注为一种乐器,而没有注意到它作为一种意象存在的文学意义,这就人为地破坏了这一意象的深层意蕴,使文学作品含蓄蕴藉的意味消失殆尽。本文主要讨论宋词中的"玉笙"意象,通过对"玉笙"意象生成的溯源,分析"玉笙"意象的内蕴,并对前圣先哲关于"玉笙"的相关注法提出一些自己的看法。     

近代“宋诗派”宋诗接受的范型文本与美学视角

"不墨守盛唐"几乎成了近代"宋诗派"审美宗趣的最大表征,尽管这一概括显得较为含混不清,却揭示了这样一个事实,即"宋诗派"所取法的诗法家数是以特定的文本为实质内容的."三元"与"三关"说为"宋诗派"主流所孜孜追摹的范型文本,但具体辨绎,各家所宗主的模本并不完全一致,体现出各家不同的审美取向,而其羽翼的多向拓展,又从各方面丰富了"宋诗派"的诗学内涵,也为"宋诗派"开拓出宏阔的局面.     

王安忆《长恨歌》中女性的都市意识

对女性个体意识与生命体验的书写是王安忆小说创作的恒定主题。在她的创作中始终以女性视角从不同角度、不同层面思考女性的命运和前途。自八十年代的"雯雯"、"三恋",再到九十年代的《长恨歌》,对女性内心世界的把握既有物质层面的叩问,也有精神层面的自省。其中《长恨歌》更为人们展示了在现代都市下女性真实琐碎的人生体验。     

"冲击矛"机器人在土中的有限元仿真模型

以“冲击矛”机器人样机研制为研究背景,针对“冲击矛”机器人在土中的三维实体面-面接触问题,运用Drucker-Prager屈服准则为判据,将土体视为DP材料,其塑性行为被假定为理想弹塑性,运用有限元分析手段,对“冲击矛”机器人在土中对土的作用加以研究,通过土体的应力、应变来求出机器人在土中的受力情况;建立机器人在土中的有限元分析模型,并通过机器人在土中的实验来验证模型的正确性;同时,可为机器人设计优化和性能分析提供可靠的依据.     

土家语人名中"送"的文化意蕴

本文从文化语言学的角度对土司时期土家语人名称呼中"送"字的文化内涵进行探讨,认为它体现了土家族的原始宗教信仰.     

通俗"唱法"浅探

在以大众文化为对象、通俗歌曲为代表的"社会音乐"蓬勃发展中,将声乐教学体系现代化建设的迫切需要与其现实存在的问题和矛盾,具体切入到美声与通俗的"唱法"比较层面逐一加以分析、定性和理论把握.     

从《文心雕龙·丽辞》的分类看丽辞的能指性

《文心雕龙·丽辞》在丽辞的产生、丽辞使用的语言材料、丽辞的互文特色、丽辞激发的审美联想等多方面体现了鲜明的能指性。     

沈阳工业竞争力与“混合”工业的发展

沈阳是东北地区老工业基地,具有发展工业经济优势,随着工业化进程的发展,沈阳工业竞争力大大下降,发展工业经济的优势远远没有发挥出来。本文利用区域工业竞争力的基本分析指标,对比沈阳以及同级城市工业产业总体竞争力的基本情况,分析沈阳工业产业竞争力的基本特征,阐述了工业产业竞争力存在的问题及原因,提出提高沈阳工业竞争力与发展“混合”工业的对策。     

关节式超高压带电清扫机器人HVCR-II

为了降低变电所绝缘子停电清扫带来的经济损失,并提高作业人员带电清扫时的安全性,提出了一种遥控机器人HVCR-II,用于带电清扫330 kV变电所高电压设备的外绝缘瓷瓶.该机器人由自行拖车式移动小车、关节式-伸缩式绝缘机械结构、双主机从备用式控制系统、图像监控系统和泄漏电流自动报警系统5部分组成.工频耐压试验和模拟带电清扫试验表明,其绝缘性能满足超高压带电清扫作业规程,清扫效果满足设计要求.     

沈阳工业竞争力与"混合"工业的发展

沈阳是东北地区老工业基地，具有发展工业经济优势，随着工业化进程的发展，沈阳工业竞争力大大下降，发展工业经济的优势远远没有发挥出来。本文利用区域工业竞争力的基本分析指标，对比沈阳以及同级城市工业产业总体竞争力的基本情况，分析沈阳工业产业竞争力的基本特征，阐述了工业产业竞争力存在的问题及原因，提出提高沈阳工业竞争力与发展“混合”工业的对策。