浅谈烟草商业物流公司异型烟分拣作业模式的应用与实践

随着信息时代的来临,人工分拣条烟的方式已不可取,半自动化乃至全自动化的异形烟分拣模式是大势所趋。该文分析了行业异型烟四种分拣模式的优点、缺点和适用场景,提出合理的异型烟分拣模式是提升异型烟分拣效率的重要手段,从经济性、扩展性和参数化三方面分析了如何合理选择高效、经济、适用的异型烟分拣模式,并针对异型烟易差错、岗位技能匹配、备货与分拣平衡等制约异型烟分拣综合效率的问题,从技术层面探索解决方案,推动异型烟分拣模式的优化应用。     

我国鱼获设备及分级系统的研究

自动化鱼获设备及分级系统是规模化、工厂化养殖的重要工具,本文通过国内为现状和发展趋势进行研究,提出了自动连续鱼获技术、鱼类自动分拣输送技术、鱼体无损输送技术,实现自动化连续吸鱼以及渔获后的自动化分拣,提高了分拣效率,使得小规格鱼获能够迅速返塘养殖,减少鱼的应激性反应,提高成活率。本文对我国鱼获设备及分级系统做了分析。     

浅析卷烟自动分拣系统

随着物流技术的不断发展和应用,自动分拣系统在配送业界得到广泛推广。烟草行业的卷烟配送业务目前正逐步普及应用成品条烟自动化分拣系统。本文简要介绍了烟草分拣系统的工作流程,自动分拣系统的组成设备及特点;浅析了几种常用的烟草分拣系统：通道式、托盘式、塔式分拣系统。     

多机器人多工位码垛系统的实现与优化

本文主要介绍了一个柔性生产线多机器人多码垛位的应用实例。系统同时采用2台码垛机器人、4个码垛位完成柔性生产线末端码垛任务。系统中由PLC完成过程控制、机器人通信工作,由上住机完成信息处理及目标码垛位的分配。文中详细介绍了竞争算法实现码垛位分配原则,该算法简洁,易实现,易调试。实际应用表明系统调试方便,运行稳定。     

机器视觉算法在码垛机器人中的应用

机器视觉是机器人应用的一个重要方向,码垛机器人已经越来越多的应用在物流生产线的各个方面,但是普通的码垛机器人无法适应现代物流仓储种类多、位置偏差大的特点。介绍了一种应用机器视觉实现柔性生产的码垛机器人系统,该系统主要由机器人系统、机器视觉系统、夹手工具、传输线、工控机系统、位置传感器等组成,关键技术包括码垛机器人码垛算法和机器视觉系统标定算法的实现,并编写了相应的算法程序和控制程序,经过严格测试可适应传输线上不同种类、不同位置的货物类型,并实现对这些货物的自动判断,适应货物位置自动调整并实现自动抓取货物。目前该系统已经在学校的物流实训室得到了应用,满足了学校教学的要求,对工业生产有一定的指导作用。     

面向快递分拣的二维码定位与校正方法

为了提高快递分拣系统的效率和自动化程度,提出将二维码技术应用到快递分拣系统中。但由于快递分拣环节中的快件位置随机性和流通环节中的快件表面磨损等因素,影响着二维码识别准确性。为此,提出利用二维码结构特性实现快递单二维码的定位,以加快识别速度,并针对上述问题造成的二维码畸变和磨损情况,提出了一种基于改进Canny算法的二维码畸变校正方法,实现快递单二维码图像的畸变校正以提高快递分拣识别率。实验表明,定位方法定位准确率为92%且计算速度快;畸变校正方法可以改善快递分拣中因二维码畸变导致的识别率低的问题。     

基于光电开关区域划分技术和面向对象思想的航空快件跟踪定位新方法

航空快件自动分拣系统是现代工业控制技术在快件物流行业的重要应用.在快件自动分拣系统中,怎样实现对快件的准确定位是实现正确有效分拣和实现全程监控的关键.为此,本文以深圳机场国际快件自动分拣系统项目为背景,提出了光电开关区域划分技术和基于面向对象思想的编程方法,有效的解决了快件的准确定位难的问题,并且针对个别输送带速度与输送带的整体速度不匹配的问题,提出了"虚拟光电开关"的概念.     

基于机器视觉检测的码垛机器人控制系统设计

目前,人们对码垛机器人提出了更高的要求,提高码放效率、实现规则物体分拣码放已经成为了一项重要工作。因此,该文将对码垛机器人进行阐述,并详细探究基于机器视觉检测的码垛机器人控制系统设计,希望可以为相关工作者的研究提供一些帮助。     

基于RFID的离散制造业物料投送分拣系统

通过利用"超高频RFID自动分拣系统"实现离散型制造企业生产过程物料自动投送及分拣,并且通过RFID中间件实现企业MES系统与RFID自动分拣系统实现完整的有机结合,实时采集车间现场生产数据,监控车间生产过程。同时,利用MES和RFID自动分拣系统各种优势,简化离散型制造企业生产过程以及后期数据管理。为企业生产自动化开辟了一条低成本改造的路径。     

材料自动分拣系统的设计与研究

为解决人工分拣货物劳动强度大、效率低等缺点,本文以PLC为主控制器,结合气动装置、传感器、位置控制等技术,运用梯形图编程,实现对铁块、铝块及蓝色、黄色两种塑料块共四种材料的自动分拣。系统具有自动化程度高、运行稳定、易控制的特点。并可根据不同对象,稍加修改本系统即可实现要求。     

机床上下料实验教学工作站的建模与仿真研究

结合ABB IRB 2600机器人,参照数控机床柔性自动化上下料生产线,为之搭建了包括CNC机床、输送线在内的上下料仿真工作站系统,实现自动化上下料和自动物料输送,减少了人力成本,保证加工质量和较高的生产效率;通过Robot Studio离线编程软件,在计算机搭建的虚拟环境中,完成了上下料仿真工作站系统的建模,并在此基础上进行了机器人上下料仿真实验;通过对虚拟生产线系统的调试和优化,达到了预期目的,并将为机器人和数控机床柔性自动化上下料的教学提供了实验范例和技术支撑。     

基于BN和模糊评判的异型烟分拣系统故障诊断

针对异型烟分拣系统故障诊断中存在的复杂性和不确定性问题,提出了贝叶斯网络(BN)与模糊评判相结合的故障诊断方法。该方法在利用贝叶斯网络推理故障发生概率的基础上,较为全面地考虑了故障复杂性对诊断结果的影响,利用故障排查难度、维修难度、诊断准确性和故障对整条分拣线的影响程度等因素构成的故障复杂性模糊评判值修正贝叶斯网络诊断结果。通过异型烟分拣系统的故障诊断实例验证了该方法的有效性,可为故障的预防与排查提供科学依据。     

基于补偿算法的机器人型材自动划线和切割系统

工业机器人以其高重复精度，适应于复杂工作间而广泛应用于工业自动化生产领域。针对船用型材手工划线和切割操作的现状，研制了船用型材机器人自动划线和切割系统，实现了机器人柔性自动化系统在船体建造中的应用，解决了型材的机器人自动划线和切割。同时针对变形型材，提出了基于型材边缘变形曲线的图形坐标补偿算法，实现了变形条件下型材的正确划线和切割。实验验证了该机器人柔性自动化系统的要行性和高效性。     

包装码垛自动生产线的应用研究

包装码垛生产线是机电仪一体化高技术产品，适用于化工，粮食、食品及医药等行业。它可实现对粉、拉，块状物料的称重．供袋，装袋、折边、封袋、倒袋整形，金属检测，重量复检，批号打印、转位编组．码垛、托盘和垛盘的输送等作业全部实现自动化。     

全自动包装──机器人码垛生产线

该生产线是集机、电于一体的高新技术,由自动称重系统、自动包装系统、自动金属检测系统、料袋自动编码垛系统和重量复检系统组成,适用于粉粒物粒的自动包装与码垛,实现物料从成品出仓到称重、包装、检测、直到码垛的全过程的自动化。该生产线生产效率高,操作简便,适用于石化、化工。建材、冶金、橡胶及港口储运等行业,其包装码垛能力为800袋／小时,包装物料的重量25－50kg／袋;称重精度10‘2％,各部机的控制均为全自动,可实现连续运转,具有故障报警、显示和自动联锁停机功能。该生产线已先后应用于大庆石化总厂、鲁石化公司塑料…     

柔性平面连杆机构动态静力分析的回转键合图法

为提高多能域耦合柔性平面连杆机构动态静力分析的效率及可靠性,提出了回转键合图法.阐述了建立柔性平面连杆机构键合图模型的一般方法,推导出便于计算机自动生成的完整形式的机构平衡力矩及运动副约束反力的统一公式,有效地克服了非线性几何约束及微分因果关系所带来的代数问题,实现了计算机自动建模.实际算例表明了所述方法的有效性.     

基于三菱PLC的自动分拣材料系统

设计开发基于三菱PLC的自动分拣材料系统.该系统通过结合传感器技术、气动控制技术,解决了工厂流水线人工分拣作业中出现的分拣误差和效率低下的问题.详细介绍整个系统的设计过程及注意事项.通过对检测和执行环节的修改,还可以实现对不同控制对象的控制分拣.     

复杂柔性多体系统耦合动力学的键合图法

为提高多能域耦合复杂平面连杆机构系统动力学分析的效率及可靠性,提出了键合图法.阐述了非惯性系下综合考虑刚、弹性及多能域相互耦合的平面柔性多体系统键合图模型的建立方法,推导出便于计算机自动生成的完整形式的系统状态方程及运动副约束反力方程的统一公式.将约束反力视做未知势源加在系统键合图相应的0-结处,克服了微分因果关系及非线性结型结构所带来的难以解决的代数问题,实现了计算机自动建模及仿真.最后通过实际算例验证了所述方法的有效性.     

差分进化算法求解自动堆垛起重机调度问题

[目的]研究了自动化码头双自动堆垛起重机(Automatic stacking crane,ASC)调度问题,为了提高堆场的作业效率,考虑ASC作业过程中的干扰和冲突,以极小化所有作业的总完工时间为目标,建立自动化码头双ASC调度问题的混合整数规划模型.[方法]通过CPLEX求解器对模型进行求解.为了解决中等规模问题,设计了基于任务编码的离散差分进化算法进行求解,并把求解结果与遗传算法求解结果进行对比分析.[结果]所设计的离散差分进化算法能够在要求的时间内解决自动化码头双ASC调度问题;[结论]相较于遗传算法,本文提出的算法寻优能力更强.     

面向信息集成控制的多工序柔性自动加工系统设计及实现

柔性自动化制造技术包括对制造全过程的组织、规划、运作、管理、协调与控制.根据柔性自动制造过程中多工序加工的需求,构建了一个支持多工序柔性自动加工、检测及其物流输送系统.基于搬运机器人和柔性自动精确定位夹具,实现不同工序、不同工作地的不同工件的自动输送与精确定位;采用射频识别技术,监测与识别物流及系统工作效果;基于模块化设计方法研制的系统监控软件、多目标优化生产调度软件,可实现对多工序柔性自动加工过程的监测、信息共享与集成控制.