二阶非完整约束的力学系统在广义坐标下的Mac—Millan型方程

本文从Gauss原理出发,经过推导得到二阶非完整约束的力学系统在广义坐标下的Mac-Millan型方程。并且说明了所得方程的正确性。最后给出一例说明了方程的应用。     

广义事件空间中的相对论性Mac—Millan型运动方程

从相对论性的D′Alembert变分原理出发，在广义事件空间中建立了非完整非有势系统的相对论性Mac-Millan型参数运动方程。从该方程可以直接得到相对论性的广义能量关系，位形空间中的相对论性Mac-Miaaan型方程是该方程的特殊情况，事件空间和位形空间中的经典力学的Mac-Milolan方程也是本文的特款。     

相对论性高阶非完整系统的广义Ценов型方程

本文构造了一个新型的相对论性动力学函数,建立了形式的相对论性万有D′Alembert原理,由此导出了高阶非完整约束系统的相对论性广义型方程,结果具有一般意义。     

非完整力学系统的规划运动

提出并解决一类非完整力学系统的规划运动，即已知非完整系统的结构，寻求施加系统上的控制力，使得给定的规划运动是系统的一个可能运动，并且是稳定的．     

非完整力学系统的局部能量积分

本文从广义方程出发,将局部能量积分的理论推广到一类非完整系统。     

事件空间中二阶非完整系统的守恒律

给出了事件空间中的Ｊｏｕｒｄａｉｎ原理,得到了事件空间中二阶非完整系统的守恒律,给应用实便。     

高阶非完整系统的相对论性新型运动微分方程

本文建立基本形式和一种新形式的相对论性万有 D'Alembert 原理,由此导出任意阶非线性非完整约束系统广义坐标和准坐标下的相对论性新型运动微分方程.     

非完整力学系统中的动能定理及其应用

将动能定理推广到非完整力学系统，讨论了动能定理成立条件的力学意义，举例说明了推广的动能定理在建立非完整力学系统运动微分方程中的应用．     

相对论性非线性非完整力学系统的Birkhoff表示

研究相对论性非线性非完整力学系统的 Ｂｉｒｋｈｏｆｆ 表示．引入相对论性广义动能函数，采用凝固导数以及凝固偏导数，得到了相对论性非线性非完整系统凝固导数形式的 Ｄ’ Ａｌｅｍｂｅｒｔ＿ Ｌａｇｒａｎｇｅ原理、 Ｒｏｕｔｈ 方程；运动方程表成显形式，进一步实行 Ｂｉｒｋｈｏｆｆ 化，将 Ｂｉｒｋｈｏｆｆ 动力学方程推广应用于相对论性非线性非完整力学系统；并给出应用实例     

事件空间中二阶非完整系统的守恒律

给出了事件空间中的Jourdain原理 ,得到了事件空间中二阶非完整系统的守恒律 ,给出了应用实例     

二阶非完整系统的Lie对称与Noether对称

首先研究二阶非完整系统的Ｌｉｅ对称，得到确定方程，结构方程和守恒形式，其次，研究了Ｌｉｅ对称性与Ｎｏｅｔｈｅｒ对称性的关系；最后，举例说明结果的应用。     

非完整力学系统的Hamilton对称性

研究非完整力学系统的Hamilton对称性与守恒量.将非完整系统纳入广义Birkhoff系统,建立了用正则变量表示的运动微分方程,给出了系统的Hamilton对称性的定义和判据,导出了非完整力学系统的Hamilton对称性导致守恒量的条件及其形式.作为特例,文章给出了非保守力学系统和Hamilton系统的Hamilton对称性与守恒量.文末举例说明结果的应用.     

关于完整约束与非完整约束的比较

通过对完整与非完整约束的比较,揭示了Ｃｈｅｔａｅｖ定义的本质,在引入完整变分和非完整变分的概念后,讨论了ｄ－δ运算的交换关系。