改进的优化算法用于移动机器人路径规划

针对当前机器人路径规划算法存在局部最优问题,提出了一种改进的移动机器人路径规划算法。该算法采用改进的人工势场算法产生初始化种群,改进的遗传算法引入了新的适应性函数和"翻转变异"算子、进行全局路径优化。适应性函数包括路径点的适应度和路径的适应度,提高了适应性函数的评价性能。"翻转变异"使障碍物路径变为自由路径,使移动机器人顺利绕过障碍物。克服了传统遗传算法的早熟收敛问题,提高了遗传算法的效率。实验结果表明该算法在移动机器人路径规划中的可行性和有效性。     

城市文化产业发展路径的差异比较——基于西安曲江新区与深圳华侨城的实践思考

文化产业是城市文化建设的重要组成部分,文化资源禀赋是文化产业发展路径选择的主要依据。以西安曲江新区和深圳华侨城两个文化资源禀赋差异明显的文化产业示范区为例,分别对其资源整合、业态比重和品牌营销进行了详尽的比较分析,深入研究两者文化资源禀赋与文化产业发展路径选择的关系,总结出了两种文化产业发展路径:以传统文化资源为依托的"传承型"发展路径和以现代文化资源为依托的"创新型"发展路径,为我国城市文化产业发展提供经验借鉴和发展启示。     

基于有限元方法的圆筒形容器开孔等面积法补强效果研究

根据"钢制压力容器分析设计标准(JB 4732-1995)"规定的应力评定准则,分别建立传统采用的"路径1"和标准《压力容器》(GB 150-2011)推荐的"路径2"两条路径,采用有限元分析方法对直径1 000~3 000mm的容器(具有直径100~1 000mm开孔)进行接管壁厚的设计,并将采用"应力分析方法"得到的结果与采用"等面积法"的计算结果进行了对比。分析结果表明,等面积法较之传统采用的"路径1"偏于危险,但较之GB 150-2011推荐的"路径2"则偏于保守,根据实践经验和有限元分析结果,认为按照"路径2"进行设计更加符合实际情况。     

一类多旅行商路径均衡规划算法

本文研究了多个旅行商旅行多个城市的路径规划问题,提出了基于系统科学中的"吸引子"意义下的路径规划算法.路径规划的目标是均衡各旅行商的旅行路径长度并使得路径总和得到优化.为此提出了一种求解该问题的启发式算法思想,并结合邻近点和最短路径设计了算法,同时由复杂度分析知该算法的计算时间复杂度比以往的要低.     

大学生对全民健身工程的认识与理解

采用文献资料法、问卷调查法、数理统计法、逻辑分析法对郑州市部分安装和设置路径健身器械的高校的大学生进行了抽样调查,结果显示,大学生选择"路径器械"健身的人数只有299人,只占调查人数的23.68%提示,大学生选择"路径器械"健身的人数较少,其次大学生使用"路径"健身器械健身的练习方法中选择随意练习和选择自己喜欢的器械进行练习的人数比率均高于看练习说明后练习人数同时,大学生参加"路径"健身器械健身需要教师指导的迫切性较高。建议针对大学生缺乏"路径"健身知识和锻炼方法这一事实,应通过体育教学,课外辅导及体育健康课程进行讲解,提高大学生掌握练习方法的途径。     

油气科技创新思维路径决策模型研究

创新思维路径是研究"如何创新"的,是对研究"创新什么"的深入,是确保科技创新在油气产业中有效突破的清晰解析.从研究者对问题的思考路径出发,设计了基于"发现问题→分析问题→解决问题"这一规律的思维路径初始模型,由此可以提供给专家群体研讨的对象;充分发挥综合集成研讨厅的作用,对初始模型进行节点深入分析和校正,从研讨中激发对研究初始框架的更新认识,从而达到修正和提升的目的;通过对创新思维路径的质量分析,综合考查了思维路径的创新价值和实际价值,再与思维路径实现创新的可能性风险评价相集成,得到的综合评价结果能为科技创新的研究思路决策提供有力支持.     

马克思主义大众化的路径选择及其优化策略

推进当代中国马克思主义大众化,实践路径的选择非常重要。从当代中国马克思主义理论体系与群众经验的关系来判断,应当选择如下路径:首先,在坚持原有的组织路径、文本路径、传播路径,巩固直接路径的前提下,实现宣传创新;其次,维护好群众切身利益和社会公平正义,通过社会心理影响、制度建设、公共政策影响、价值观建设等途径来进一步加强间接路径的作用;其三,直接路径与间接路径互为表里,相互支撑,前者解决"真懂"的问题,而后者解决"管用"的问题,共同解决"真信"的问题。要使两者协调一致、相互促进,充分发挥两者的综合效用,就需要加强文化建设和文化体制改革,通过文化建设与文化改革促使直接路径与间接路径的进一步优化。     

丽江古城的日常生活空间结构解析

采用建筑场所论中"领域"、"场所"和"路径"的概念,剖析丽江古城 的日常生活空间结构,指出丽江古城具有象征领域（山水）和生活领域（城市）、中心场所（广场）和日常场所（住宅）、自然路径（水路）和人工路径（街巷）并存的二元空间结构 ,形成了二元对立的领域复合体、场所复合体和路径复合体,并通过各个复合体中二元空间 要素的清晰界定和程式性组合实现了空间的仪式化。仪式化的日常生活空间蕴含丰富的历史文化内涵,与宗教礼仪和节日庆典等一起构成历史文化城市的"文化景观",有必要提高对其重要性的认识,将其纳入城市保护的体系之中。     

改进的A~*算法在虚拟人路径规划中的应用

自动计算生成虚拟人的最优路径是虚拟人路径规划研究中的关键问题之一,针对这一问题对A*算法进行了分析、实现和改进.通过对估价函数进行加权处理,缩短了搜索路径,减少了搜索时间;并且引入"人工搜索标志"避免了重复搜索无效区域,能有效快速地逃离障碍物陷阱,使算法在未知环境中有效准确地找到可行性路径,进而对可行性路径进行优化得到最短路径,解决了虚拟人避障与导航问题.     

成都市全民健身路径工程组织管理现状与对策研究

为促进成都市全民健身路径工程的建设与发展,着力打造"运动成都"全民健身品牌,本文对成都市全民健身路径的组织管理现状进行了相关的研究与分析,建议健身路径的布局与选址应与建设"世界现代田园城市"总体规划保持一致;加大健身路径工程的宣传力度;建立健全全民健身志愿者与社会体育指导员队伍;转移工作重心,完善健身路径运行机制;引入社会资金,多渠道增加健身路径的投入等。     

路径积分的随机解释

用随机过程的理论,重新解释了Feynman路径积分的数学结构与物理意义,而且改进了Feynman对“一个自由粒子的精确解的计算.”     

奇点位于区域内部的二维高分数阶奇异积分

考虑奇点位于区域内部的二维高分数阶奇异积分.利用Hadamard关于发散积分的有限部分的思想,给出了其Hadamard主值的表达式,并得到其可微性性质.     

玻色系统的配分函数路径积分计算

引进粒子数占有表象中的产生和湮灭算符 ,构造相干态理论 ,用路径积分的方法讨论和计算了玻色系统的配分函数。     

概率思想在计算实无穷积分中的应用

将概率的基本思想,应用在计算实无穷积分中,结果表明该方法与小圆弧引理相比,计算更为方便简单、适用范围更为广泛.文章分三部分:首先讲述小圆弧引理及其局限性;接着介绍概率基本思想在计算实无穷积分中的应用及其优越之处;最后是总结我们的工作并展望未来的工作.     

用遗传算法进行路径规划

本文在一种基于网络结构的并行路径规划算法的基础上，为解决该算法的全局最优问题，引入了遗传算法。由于所针对具体的问题的特殊性，本文所使用的遗传算法和通常的遗传算法在某些方面上有所不同。本文所用的遗传算法，采用了“远亲交配”的思想以获取新一代的成员，取得了较好的仿真结果。     

创新与移植:技术发展的选择

美国和日本分别采取了创新和移植两种不同的技术道路,都取得了很大的成功,从中得到的启示是中国应该采取“移植加创新”的技术路线,并且移植应由企业担当主角,而创新则应由国家担当主角。建议在技术道路选择上树立正确的理念,在农业和工业持续发展方面考虑技术移植。     

用模糊逻辑法对移动机器人进行路径规划的研究

分析模糊逻辑方法在移动机器人路径规划中存在的问题,建立了移动机器人的运动学模型,提出一种基于行为的移动机器人体系结构,设计了一种用于在未知、非结构化环境中规划机器人移动路径的自组织模糊控制器,模糊规则的制定符合贪心算法的思想．提出了解决“对称无法确定”问题的方法,给出了判断机器人是否进入死锁状态、解除死锁以及判断死锁是否解除的新方法,并在多种环境中用仿真实验验证了这些方法的正确性和合理性．     

中国式EAP激励:一个理论框架的实施路径

员工帮助计划(EAP)激励本土化是时代的需要,依据中国文化与人格等因素,首次提出"一轨道、二主线、五步骤"的基于EAP激励的中国化路径。具体是沿着员工管理轨道,贯穿EAP激励理念宣传与和谐人际主线,实施EAP激励战略规划、工作分析、职业生涯管理、培训咨询和员工关系管理。     

一个低代价最短路径树算法

为了对最短路径树SPT（Shortest Path Tree）进行代价优化，提出了路径驱动的思想，主要是生成SPT时通过路径节点共享的方式来优化其总体代价。基于这个思想进行搜索过程优化，设计了一个路径节点驱动的低代价最短路径树算法LCSPT（Low—cost Shortest Path Tree Algorithm），这个算法生成的组播树在保证最短路径的同时降低了整个树的总体代价。仿真实验表明：LCSPT算法不但能正确地构造最短路径树，而且其构造的SPT总体代价与其它同类算法相比得到了最大限度的优化。     

论柏格森与马克思的时间观

时间是柏格森哲学、马克思哲学中重要的概念和范畴。巧合的是,他们都把时间与自由关联在一起:柏格森以"绵延"开启了一条认知时间的直觉主义路径,勾勒了时间与人的自由意志的基本思路;马克思则把时间置于理性主义之下,揭示了时间与人的自由发展的基本理路。