集装箱起重机ELME吊具电气系统技术改造

该文通过对ELME吊具电气系统的技术改造,利用传统的继电器代替原机上的PLC通讯模块控制,大大减少故障率,提高了设备的可靠性,大大节约了成本。     

嵌入式系统在起重机吊具防摇控制中的应用

针对起重机吊具防摇系统中PLC实现模糊PID控制算法的迟滞性及编程工作量大等问题,提出将嵌入式系统运用到其防摇控制中.系统采用主从控制方式,将嵌入式处理器设定为从机工作模式,PLC设定为主机工作模式.从机负责起重机吊具参数的采样和模糊PID控制算法的运算,主机根据从机运算结果负责控制起重机小车电机的转速和方向,通过主从机协同控制达到起重机吊具防摇的目的.串行通讯接口RS485保证主从机数据的可靠通信.系统借助嵌入式处理器运算平台,通过运用C语言编程,实现模糊PID防摇控制算法,程序简洁,处理器读写指令周期短,提高了系统的数据处理能力和控制效率,嵌入式处理器与PLC主从控制方式增加了系统结构的灵活性.同时,结合模糊PID算法的自适应特性,使系统具有较强的鲁棒性.     

微型夹钳的最新研究

微型夹钳技术是微机电系统研究的重要内容，应用于微装配等领域，在微机电系统的研究及微型产品的研制开发中发挥着重要的作用。本文选取微型夹钳技术最新研究中有代表性的成果进行了回顾，对微型夹钳的结构材料、制作工艺和工作原理等进行了分析，介绍了微型夹钳的最新研究进展，慨括了研究特点及发展趋势。     

自感知压电微夹钳研究

采用双晶片型压电悬臂梁制作一种双悬臂梁结构的微夹钳,可用于微操作系统中的微夹持器．在一般微操作系统中,需要外加微力传感器才能组成闭环控制系统,这必将影响夹钳的工作特性．为简化系统,借助于电荷提取电路提取压电双晶片上的电荷,并通过软件进行状态观测,可直接得到压电夹钳尖端上的夹持力,同时还能观测到夹钳尖端的位移,称其为自感知执行器．实验证明了上述自感知方法的有效性．     

聪明的BBQ夹钳

博冠BOSMA高新光学技术打造的高精度测距仪器LA-1500，使用激光脉冲测距技术，在1500米范围内达到1米以下的超低误差，其精确高效的测距性能，深受电力、水利、通讯、建筑、警务、消防、航海、铁路、军事、农业、林业等专业人士的喜爱，也是高尔夫球爱好者的必备器材。     

微夹钳传动分析

以压电驱动式微夹钳为例进行微夹钳传动系分析，按传统的静力平衡和机构运动几何关系及柔性铰假设方法推导出其速比和转角简化计算公式，将该简化公式计算结果与实测结果比较表明，计算值与实测值相比误差较大，说明按这种传统方法推导出的简化计算公式是不适用的。因此，根据实测结果按曲线拟合方法给出修正的该简化计算公式，其计算结果与实测值相近。     

热应力对犯罪活动的影响规律研究

近年来,研究发现热应力与犯罪之间存在一定的相关关系。为探索热应力对犯罪活动的影响规律,基于2009~2014年某市的热应力和抢劫、抢夺及一般伤害犯罪率数据,研究不同的热应力在不同的范围(分区)内波动时,犯罪率的增长与降低规律。结果表明,一般伤害犯罪对热应力的敏感程度高于两抢犯罪,单纯的暴力犯罪更容易受到不舒适性的影响。热应力值由正常范围变化至异常范围时,犯罪率增长明显,反之,犯罪率降低明显,呈现了可逆性。研究成果可以应用于犯罪预防工作中,对犯罪打击和安全防范工作具有一定的现实意义。     

化学改性聚丙烯腈原丝热应力的研究

采用对比的方法,研究了在热氧稳定化过程中,经高锰酸钾（ＫＭｎＯ４）改性的纤维与未改性纤维的热应力变化。实验表明,两咎纤维在稳定化过程听热应力变化可分为物理和化学变化两个阶段。在相同热氧稳定化条件下,要使两种纤维在物理变化范围内得到相同内和,改性纤维所需负荷较小;在化学变化区,改性纤维所对应的热应力峰值温度较低,表明改性对热氧稳定化反应具有一定的催化作用。     

集成型钢轨吊具的应用

针对货物特性研制的集成型钢轨吊具投入使用后,在提高装卸效率的同时,进一步提升了公司的市场知名度。新型吊具的使用不仅保证了货物的装卸质量和效率,同时缩短了船舶在港停留时间,降低了船、货方运营成本,得到了客户的肯定和好评。     

高温下钢筋混凝土梁热应力研究

为探究升温过程中混凝土与钢筋因膨胀变形差异产生的热应力,利用原位补偿法测出混凝土组成材料在30～300℃区间内的相关力学参数,基于Mori-Tanaka法推出混凝土线膨胀系数,导出理论热应力值.并且通过实测钢筋的约束应变得到钢筋混凝土梁在温度梯度下的热应力.试验结果表明：水泥砂浆和石灰石的线膨胀系数随着温度的升高整体呈上升趋势,而弹性模量、泊松比反之;超过100℃后,梁内混凝土受到钢筋施加的拉应力,且拉应力随温度的升高而增大;在300℃时,热应力达144 MPa.其导致的钢筋与混凝土黏结性能及相关材料力学性能的退化在设计中应予以重视.     

壳体中的热应力

关于壳体中的热应力,抛弃了目前壳体理论中的“不变法线”假说,这里提出的理论使我们可以较为正确地来认识壳体中热应力的变化规律。     

连铸方坯热应力模型的研究及应用

为了减少不恰当连铸二冷操作导致的铸坯内部裂纹等缺陷,在凝固传热模型验证的基础上建立了方坯二维弹塑性应力模型.通过此模型计算了水量优化前后铸坯应力分布情况,获得了铸坯在二冷区的应力分布规律.分析了影响连铸坯内部裂纹的因素,提出预防热裂纹产生的措施,为研究二冷对铸坯质量的影响提供了理论基础,并为优化二冷水量改善铸坯质量提供了依据.     

煤燃烧过程中的热应力破碎的研究

从理论上分析了煤燃烧过程中热应力破碎的特性．结果表明煤颗粒的抗压强度越小、煤的热传导系数越小、颗粒越大、炉膛内的温度越高、烟气对颗粒的传热性能越好,煤颗粒越容易或越早破碎．对于小颗粒的情况,尽管颗粒内部的温度梯度很小,但是由于温度的瞬时巨大的变化,在极短的时间内颗粒内部还是产生很大的应力,使得颗粒可能发生破碎。     

喷射沉积板材成形与热应力研究

研究了板材的多层喷射沉积制备工艺过程中出现的热应力及其对材料成形的影响规律．提出界面热应力、层间热应力和不均匀沉积热应力均为主要的热应力，进而对相关的板材成形实验现象作出了合理的解释．在综合考虑工艺参数、热应力和板材成形三者关系的基础上，优化工艺参数，制备出５００ｍｍ３００ｍｍ２０ｍｍ的耐热铝合金ＦＶＳ０８１２板材     

基于拓扑优化的微夹钳设计

采用以互能和应变能比值作为目标函数的柔性结构拓扑优化方法完成了微夹钳的概念设计.结合具体的夹持对象和工作环境,在微夹钳概念设计基础上确定了微夹钳的最终结构形式.采用有限元法分析了微夹钳的传动比与夹持力,并在万能工具显微镜下测量了微夹钳原型的传动比与夹持力.试验结果表明:当微夹钳钳口尺寸为0.45mm时,微夹钳的平均传动比为22.89,最大夹持力为356.16mN,并且钳口的位移和夹持力与压电陶瓷的输入位移有良好的线性关系,与有限元计算结果基本吻合.这表明连续体拓扑优化方法在微夹钳的设计中有着重要指导作用.     

一种柔顺微夹钳机构的拓扑优化方法研究

提出了用虚拟载荷法解决ANSYS软件只能以刚度为优化目标的问题,首先基于变密度法给出了柔顺机构在位移最大化目标下的体积约束优化模型,并对目标函数进行敏度分析;进而分别给出在ANSYS和MATLAB两种不同平台中,实现柔顺微夹钳拓扑优化设计的方法与过程;最后对两个平台中得到的拓扑优化结果进行了分析,结果表明虚拟载荷方法能够解决ANSYS只能进行刚度优化的问题;对柔顺机构进行拓扑优化设计时,MATLAB能够达到理想的效果,并且比ANSYS更具有针对性。     

平衡轨吊具使用解析

介绍了平衡轨吊具的结构、原理、特点及主要参数,分析了平衡轨吊具与普通吊具的区别。     

平移式电动卧卷夹钳改造

本文介绍了平移式电动卧卷夹钳的结构组成及工作原理,通过对夹钳限位开关的改造解决了夹钳常见的故障,节约了生产成本。     

冷轧辊热应力的计算

本文提出了确定冷轧辊的非定常热应力的方法.根据轧制过程中冷轧辊横截面所产生热应力的特点,即由轧辊辊身外表面与内孔表面间的温度差,并且通过一定的变换,将非定常温度场转换成定常热应力问题,给出了计算空心冷轧辊非定常热应力的公式.计算结果表明,这些公式应用时较为简便,为冷轧辊热强度设计提供了理论根据.