一类非线性波的能量衰减

考虑由初值混合问题描述的一类非线性波动系统，并给出了几个有意义的结果此系统描述为适当的Ｈｉｌｂｅｒｔ空间中的发展方程，运用泛函分析及算子半群方法讨论了相应发展方程主算子的谱特征及半群性质，最后证明了所考虑的非线性波系统的能量是按指数规律衰减的。     

具粘性阻尼的自由弹性梁的解的强稳定性

本文应用Ｈｉｌｂｅｒｔ空间中算子半群理论与谱理论，讨论了一类具粘性阻尼的自由弹性梁系统，证明了系统解的存在唯一性及强稳定性。     

动态热弹性问题的稳定性与极点配置

本文应用Hilbert空间中算子半群理论、无条件基理论及(D)类算子理论，讨论了一类动态热弹性问题，证明了系统解的存在唯一性及强稳定性，并给出了该类系统极点配置的条件。     

一类生物种群方程的解及其渐近性质

本文运用线性算子半群理论和正算子理论讨论一类生物和群方程,我们证明了方程的解是适定的,并讨论了其渐近性质。     

一类热弹性系统的变结构控制

考虑一个由偏微分方程及初值与偏值条件所描述的线性热弹性系统. 根据所考虑的热弹性系统, 定义了相应的线性偏微分算子及适当的状态空间. 讨论了变结构控制问题. 利用算子半群方法证明了等效控制原理在热弹性系统中的有效性, 在此基础上讨论了变结构控制系统的渐近稳定性; 设计变结构控制律, 保证了系统在此控制下是指数一致稳定的, 最后给出了使滑动模稳定的控制律.     

具有非负函数结构阻尼细长体飞行器系统相应发展方程主算子生成半群的性质

考虑了一个细长体飞行器系统，其中结构阻尼是一个非负函数。我们已经知道，结构阻尼是一个正常数时，细长体飞行器系统相应发展方程主算子生成C0半群的性质已得到广泛的研究。作用扰动定理证明了当结构阻尼η（x)是一个非负函数时，两端自由的弹性梁系统的相应发展方程的主算子生成了C0解析半群。     

共联系统的最优控制存在性及必要条件

主要讨论主算子为非线性单调算子的非线性发展方程及主算子为强连续半群的无穷小生成元的非线性发展方程所决定的共联系统，证明了共联系统的Langage问题的最优控制的存在性，并给出了最优控制的必要条件。最后用一个具体的非线性系统的例子说明我们的定理。     

拟抛物方程初边值问题的整体解与渐近性态

用耗散算子半群的理论证明了一类拟抛物方程的初边值问题整体解的存在唯一性；在证明了半群构成梯度系统后，得到了全局吸引子的存在性     

非均匀球对称介质的迁移算子广义本征函数系统的完整性

本文讨论了一类具各向同性、单能、非均匀球对称介质的迁移算子的广义本征函数系统的完整性，证明了：当迁移半群退化时，迁移算子广义本征函数系统不完整；当迁移半群非退化和满足相对收敛条件时，迁移算子广义本征函数系统完整。     

管理中常见的半群结构及其应用

应用算子半群理论与无穷小分析技术，研究了分布参数系统的半群性质，给出了两种经济系统中常用的算子半群的结构及其这一类系统方程的解析解．为重新表述经济均衡理论与混沌分析提供了有力的工具和方法，并以具体的最优运输管理问题为例，证明了该方法的合理性．     

相应于耗散延拓线性阻尼弹性系统C0—半群的可微性

讨论了二阶线性弹性阻尼系统弹性算子和阻尼算子具“耦合”现象的相应Ｃ０半群的半群性质．该结果可方便地应用于由具体的偏微分方程所描述的初边值问题     

一类非局部发展问题解的存在性

考虑非局部发展问题。首先对主算子为紧半群无穷小生成元，在较弱的假设条件下，证明温和解是存在的。同时研究主算子为解析半群时温和解的正则性问题，进而对主算子为解析紧半群问题给出一个有用的结果。最后，以一个例子展示理论结果的应用。     

一类四阶非线性发展方程的整体吸引子

利用解的先验估计和算子半群的渐近紧性, 考虑描述动力学控制晶体生长过程的四阶非线性发展方程的整体动力学行为, 证明当方程的初值属于H¹(0,1)时, 在H⁴(0,1)空间中方程整体吸引子的存在性.     

半群的非游荡性

通过给出一般算子半群T(t)的非游荡性概念,利用赋范空间的一个基本结果和直接的构造法证明了具有变系数的线性发展方程的强连续解半群T(t)=etA在适当的条件下是非游荡的;另外,通过对C-半群T(t)概念的引进,定义了一个无界算子半群etA,进一步证明了这二者关于非游荡性的联系;最后给出了一个无界算子半群etP(B)关于非游荡性理论的刻画,其中P(B)是微分多项式.     

非线性应变波耦合组的指数吸引子

研究了一类应变波耦合组所生成的半群的性质，通过算子分解和构造渐近紧不变集，得到了该系统紧的指数吸引子。     

Exoskeleton arm with force feedback for robot bilateral teleoperation

A novel 6 degrees of freedom (DOFs) wearable exoskeleton arm, ZJUESA, based on man-machine system is presented. It can be used in robot bilateral teleoperation as master arm with force-feedback. With introducing the revolute-prismatic-spherical (RPS) parallel mechanism and planetary gear mechanism, it is designed based on the anatomy of human upper-limb. With the sensors on this external mechanical structure, the human operator motion is detected and converted to the slave robot control command. Additionally the pneumatic system on it generates a force feedback by using hybrid fuzzy control. As a result, the human operator may have a feeling of doing the work directly.     

Exoskeleton arm with force feedback for robot bilateral teleoperation

A novel 6 degrees of freedom (DOFs) wearable exoskeleton arm,ZJUESA,based on man-machine system is present- ed.It can be used in robot bilateral teleoperation as master arm with force-feedback.With introducing the revolute-prismatic-spherical (RPS) parallel mechanism and planetary gear mechanism,it is designed based on the anatomy of human upper-limb.With the sensors on this external mechanical structure,the human operator motion is detected and converted to the slave robot control command.Additionally the pneumatic system on it generates a force feedback by using hybrid fuzzy control.As a result,the human operator may have a feeling of doing the work directly.