机电一体化集成装配装置电气控制系统的优化研究

随着信息技术的不断发展,机械制造领域逐渐进入到了自动化与智能化发展的新时代,通过对机电一体化集成装配装置电气控制系统进行优化,完成对系统的空间装置进行优化设计,实现自动化装配操作,对工业的发展具有十分重要的意义。因此,为了实现产品的自动装配,机电一体化集成装配装置系统的得到了广泛的应用,在实际的运行过程中存在一定的安全性缺陷,需要对电气控制系统进行优化和改进,该文将重点针对电气控制系统进行优化研究,以提高系统的运行效率。     

齿轮轴自动化装配系统设计

为实现齿轮轴的自动装配,基于齿轮轴产品结构及相关装配工艺流程,设计了一种分度盘式12工位布局的齿轮轴自动化装配系统。该系统通过随行工装实现对工件的精准定位,采用凸轮分割器实现高精度分度,以满足齿轮轴装配精度及效率要求;针对齿轮轴尺寸规格小、装配精度要求高的特点和摩擦片易变形以及工件找位导致装配困难等特点,分别设计齿轮轴预装及自动上料机构和摩擦片机械手抓取上料以及旋转找位装置。运用该系统生产齿轮轴,不仅极大地提高生产效率,而且装配质量比传统人工装配更为可靠,为企业节省投资成本。     

电子体温计自动检定系统测量结果不确定度研究

对自行研制的一套电子体温计自动检定系统进行不确定度研究.确定并分析了影响测量结果不确定度的8个因素.根据实验和测量过程,计算各个输入分量的标准不确定度、合成不确定度及扩展不确定度,论证了该自动检定系统可以代替人工检定,开展电子体温计的检定工作.     

测量辅助飞机装配技术的相关研究

据相关研究表明,飞机的整体质量在很大的程度上取决于飞机的装配过程.现在测量辅助飞机装配技术主要是通过飞机数字化装配技术来实现的,其使用了数字化定义模型以及三维数字化测量设备来辅助装配工作,建立完善的理论模型,将装配现场的各个零部件信息完全的映射到理论数模中,大大地减少了尺寸传递的路线,降低了在装配过程中对工装夹具的依赖性,将原本由人工完成的修配、定位安装等装配过程更替为采用自动化技术来完成.该文就测量辅助飞机装配技术作相关的研究与探讨.     

摩托车补气阀自动装配机控制系统设计

根据摩托车补气阀自动装配的工艺要求,设计了一款与之配套的自动控制系统,该系统采用可编程逻辑控制器件(PLC)作为控制核心器,并配合多类型传感器和气动回路使用.系统采取半闭环控制模式,严格执行工艺流程和时序要求.实证效果表明,所设计的自动装配控制系统提高了自动装配机运行的稳定性和安全性,提高了自动装配的效率,有效降低了生产成本,同时为今后类似零件生产设备的自动化改造提供了经验,具有一定的应用价值.     

两级升降多自由度机械臂设计及运动学

针对目前航空发动机主泵装配主要靠人力搬运这一问题,设计了一种结构为二级升降多自由度机械臂安装设备,该系统采用两级升降多自由度升降机械臂虚拟建模,通过机器人自动化水平的搬移和装配,不仅简化了重体力人工装配,降低了操作者的劳动强度,还提高了搬移和装配质量和生产效率.通过Pro/E虚拟建模技术验证了设计的可行性.该系统建立的二级升降多自由度机械臂的动力学模型,为进一步研究可提供理论依据.     

行星齿轮传动CAD系统开发

应企业实际需求,采用Visual Basic程序语言开发了行星齿轮传动CAD系统。据行星齿轮传动理论,通过编程实现主要零部件尺寸计算和强度校核;由齿面曲线和齿根曲线方程构建实际齿廓曲线,通过二次开发在Solid Works中实现了行星齿轮传动系统各个零件的三维参数化建模,并自动完成装配。结果表明:由建立实际齿廓曲线方程来构建齿轮精确模型的方法可行;行星齿轮传动CAD系统具有的参数化建模功能使出图自动化,提高了设计效率。     

基于优先规则筛选的装配序列规划方法

针对现有装配序列规划方法在多目标优化求解准确性和效率等方面存在的不足,提出了新的装配模型及序列优化算法.首先构造了结构紧凑、包含更多装配关系信息的接触-连接矩阵,以及能有效解决非正交方向装配问题的扩展干涉矩阵,研究了通过干涉检测自动提取矩阵信息的方法.从自动化和量化角度研究了影响装配效率的若干规则,提供定制各规则及其优先顺序的柔性.提出了根据以上信息逐级筛选最优解,以构造最优序列的优化算法.最后以UG为平台开发了原型系统,以阀门为例,验证了本方法的可行性、高效性及其良好的可视化仿真效果.     

负极片自动化生产线总体设计及其关键技术研究

锌银电池是高性能能量供给部件之一,锌银电池负极片生产是空间电源制造的关键环节.通过对负极片生产线的工作原理和工艺流程的分析,初步设计了负极片生产线,并详细设计了膏体涂制成型设备及输送系统,实现了自动放纸、放模、放网、脱模等物料输送的自动化,有效提高了负极片生产的效率,避免了有毒物质对生产人员健康的损害.     

基于产品计算机辅助设计模型的装配序列自动规划

用图论方法研究了装配体中零件的干涉信息和关联信息，利用CATIA(Computer Aided Tharee-Di-mensional Interactive Application)软件平台提供的接口及产品的CAD(Computer Aided Design)模型，建立了自动获取装配序列规划所需关联信息和干涉信息的方法，并用Vistial Basic开发了相应的程序。该程序充分利用CATIA平台上已建立的产品数字样机及检测工具，完成装配干涉的自动检验，从而自动生成了产品的装配序列。实践表明，应用该方法可以大幅度减少或简化装配序列规划所需的大量人工处理，从而提高了装配规划的效率。     

浅谈GIS现场安装流程及注意事项

GIS在电器制造厂装配完成后,发往电站安装现场进行现场安装。现场安装环境对产品的安装质量有直接影响,所以现场安装人员需根据现场环境开展装配工作,本文主要介绍了GIS现场安装环境要求,现场安装流程及装配注意事项。     

自动选垫机在主减速器装配中的应用

在主减速器装配中,调整齿轮啮合区域及轴承预紧力时需多次拆装;劳动强度大,效率较低,自动选垫机通过检测壳体及相关零件后,自动选出装配所需的调整垫片,一次装配即可,满足了大批量生产的需求。     

Linux集群节点自动化部署方法与实现

Linux发行版本正在迅速变得功能完善,界面友好,尤其在集群中得到了越来越广泛的应用.Linux集群节点的操作系统自动批量部署及系统本地化是非常重要的一项工作,但这项工作的实施过程显得过于烦琐.为提高Linux集群节点自动化部署的效率,在研究开源软件—SystemImager的基础上,对比其他部署方案,提出了应用SystemImager克隆技术有效完成Linux集群节点的系统安装、软件分发及生产部署全过程的自动化解决方案.     

装配体中的联接关系及子装配生成方法的研究

利用图论研究了装配体中的联接关系和子装配的特性,提出了装配体中存在的2种子装配并作了定义.根据装配结构的邻接矩阵和干涉矩阵及子装配的定义,利用图论知识提出了子装配的生成方法,给出了算法流程,并通过装配结构实例验证了方法的正确性和可行性.该方法所用的邻接矩阵和干涉矩阵可通过产品的CAD模型自动获取,因此利用该方法可在CAD平台上自动生成装配体中的子装配,从而提高了子装配生成的准确性和效率.     

自动化综采工作面的实现与应用

自动化综采工作面能实现采煤机记忆截割,液压支架自动降移升,无需人员操作,自动完成采煤过程。采煤机根据示范刀的存储数据,随着工作面地质变化,摇臂自动升与降,使滚筒达到合适的高度自动割煤。液压支架随着采煤机的运行自动完成收护帮板、移架、推溜等各种动作。自动化工作面在顾桥矿1115（1）工作面调试成功,并在1113（1）、1113（3）等工作面实践应用,效果良好。自动化工作面大大降低了劳动强度,提高了生产效率,值得推广使用。     

基于Pro/E二次开发的自动装配技术及应用研究

为了提高在Pro/E中装配建模的效率,文章对其自动装配技术进行研究。从手工装配与自动装配对比的角度,研究自动装配的整体技术框架;在获取装配路径的基础上,用Pro/Toolkit函数描述基于Pro/E二次开发进行自动装配的基本步骤;融合模块化产品特点到自动装配技术中,形成模块化产品自动装配系统的框架;并以某雷达模块化结构为例,开发了其模块化自动装配系统,验证了该方法的有效性与实用性。     

汽车第三代轮毂轴承全自动内组件装配机研制

按照汽车第三代圆锥轮毂轴承单元的装配工艺要求,通过对滚子上料机构、保持架上料机构、传输机械爪、分布盘、卸料机械爪和芯轴上料机构等的设计,配合PLC和触摸屏控制实现了轴承内组件的自动装配,解决了人工装配效率低、易出现倒装漏装以及对滚动体划伤等问题,达到了提高装配质量、装配效率,降低工人劳动强度的目的。     

软件自动安装部署原理探究

自动化革命充斥着当今社会的各个领域．在软件领域，软件安装部署的自动化研究也凸现了出来，而自动安装的原理多种多样，优缺点也各不相同．如何使得软件自动安装部署更加安全、有效、合理，是一个值得探讨的话题．对两种主要自动安装原理与方法进行分析与阐述．     

PLC自动化控制系统在传统石灰立窑生产过程中的应用

PLC自动化控制系统在传统石灰立窑生产过程中的应用,主要采用先进信息采集技术、PLC可编程控制技术并改变窑体进风出风口结构,利用机械自动化和电子计量完成自动配料、进料、出料流程,出料方式由点出料变为面出料,达到生产环节精细控制,大幅度提升了石灰生产的自动化和信息化管理水平。     

电动汽车动力电池转运箱自动化的研究

为解决电动汽车动力电池转运箱自动化程度不高的现状,提出一种新型的电动汽车动力电池转运箱,与传统的电动汽车动力电池转运箱相比,新型转运箱能够与机器人配合实现短时间内的自动取放电池,在一些无法实现自动化的小型配送站,也可以进行手动操作,使更换电池的时间大大缩短,提高了更换电池的效率。新型电动汽车动力电池转运箱可以兼容目前市面上所有类型的电动汽车锂电电池,能够实现电池转运箱的标准化,加快实现全国范围内电动汽车锂电池电池规格统一,从而推动统一的充换电设备标准的建立,为跨地区的充换电服务网络的建设提供了依据。