计算网格环境下基于多址协同的作业级任务调度算法

计算网格下多管理域机群互连为作业级任务协同调度创造了机遇，同时在协同性、异构适应性、网络适应性和算法可扩展性方面对传统的作业调度模型与算法提出了新的挑战．通过引入网格环境下作业级多址任务调度模型与性能模型，提出多址任务协同调度算法框架．以最优和贪心资源选择策略为核心，提出两种作业级多址协同调度算法．同Sabin与Yahyapour等人提出的单址与多址协同算法进行实验对比，验证了调度模型与算法的有效性与先进性．     

基于客户满意度的模糊神经网络JSP研究

针对具有不确定性因素的作业车间调度问题，基于模糊数学的思想，把模糊加工时间、间隔期和模糊交货期用梯形模糊数表示，建立了基于客户满意度曲模糊作业车间调模型。运用Hopfleld神经网络算法求解，结合目标函数和JSP的全部约束条件，构建能量函教和JSP换位矩阵，保证了神经网络稳态输出为最优生产调度方案。最后用网络计划图对稳态输出的换位矩阵进行解码得到最优调度甘特图，避免了传统成本树法易出现死锁调度的问题。计算实例验证了本算法的可行性和有效性。     

大规模定制环境下基于员工作业能力差异指数的标准时间研究

为了快速准确制定产品生产的标准时间,针对大规模定制环境下标准时间的不确定性,考虑个体作业能力差异,研究了员工作业能力与标准时间之间的关系。首先,通过分析影响员工作业能力的关键因素,构建员工作业能力评价指标体系,运用熵权法和群决策理论综合考虑各种因素,求解员工作业能力。其次,定义员工作业能力指数,运用Matlab曲线拟合确定员工作业能力和作业能力指数之间的函数关系,进而制定标准时间。最后,运用Z公司喷油泵装配线8个工位的标准时间制定为例,验证了该方法的可行性和有效性。     

一种基于加工匹配度的车间作业调度方法研究

单件小批量生产形式下的作业车间调度是生产调度中的重要问题.在综合考虑订单优先级、加工时间等诸多因素的基础上,提出了加工匹配度的概念来研究作业调度问题,建立了相应的调度模型,设计了一种启发式作业调度算法.在某制动阀生产企业数控车间的实际应用结果表明,该方法能够较好的辅助车间调度人员进行车间作业调度.     

近自然森林经营目标树作业体系辅助设计系统的研究与开发

目标树林分作业体系是近自然森林经理计划中规定本经理期内对当前林分执行具体作业的林分作业模式.近自然的目标树作业体系设计是以单株木为对象,按调整林木竞争或互助的生态关系、降低作业成本、提高生产能力的原则进行,设计的技术要求较高,工作量大,结果也会因具体林分条件不同而出现较大的差异.开发一个近自然林分作业辅助设计系统是导引近自然森林经营向规范化和标准化方向进行的必要工作.本文以此为目标,以天保工程区天然林和人工林的样地调查数据为基础,以模块化设计思想为指导,采用C/S结构的系统开发模式、用Access提供数据管理并以Excel支持结果输出、以VB 6.0为程序设计语言,开发了可视化的目标树林分作业辅助设计系统.该系统实现了虚拟的林木分类标记、干扰木采伐操作及保护促进天然更新标识等作业设计内容,并提供了样地数据管理、林木空间位置分布图制作、林分统计图表和主要经营参数的自动计算和设计文本输出功能,实现了林分作业的规范化和自动化辅助设计和决策分析目标.该系统的应用可促进近自然森林经营工作规范化推广发展.     

自动化立体仓库固定货架货位的优化研究

通过对自动化立体仓库总体工作过程和存储模式的分析,提出了一种基于作业时间的固定货架的货位优化设计思想,并应用遗传算法进行了实验验证,证明优化后的货位设计确实提高了仓储作业效率。     

应用于微结构制造自治系统的流水线作业调度

在微结构制造自治系统中,作业调度起到至关重要的作用。当前大多数的IC作业调度都是基于组合优化技术的,与以往这些工作不同,本文提出了一种新的基于流水线的调度方案。流水线对于串行作业来说能够达到最佳的运行效率,因此获取最优调度方案问题的关键即在于对IC制造设施进行配置,使之成为流水线。本文对于流水线调度的基本算法进行了讨论。对一个实例进行了基于流水线技术的调度,结果表明多数机器都能够达到100%的最高运行效率。本文所开发的一个调度模拟程序,除了对流水线运行的情况进行模拟外,还能够用作实际的调度器,进行最优化作业调度。     

硼的生物效应及健康影响研究进展

硼是动物所必需的一种微量元素，硼缺乏和硼过量都会产生不利的影响。通过动物试验，硼污染问题已经开始引起人们的重视。美国已将硼列入环境雌激素重点研究化学品之一。已有的三项针对硼作业人群的生殖健康影响研究结果不一致。有的研究表明缺硼或硼污染对人体健康均有害。本文对近30年来有关硼的生物效应及其对人体健康影响的研究进展进行了总结，并对今后研究方向提出了建议。     

农业机器人技术研究进展

综述了果蔬采摘机器人、蔬菜嫁接机器人、果蔬分选机器人、农田作业机器人和农业机器人导航技术的国内外研究现状,指出要使农业机器人真正在农业上发挥作用,必须提高农业机器人的环境适应性、提高工作效率和降低机器成本.我国农业机器人的发展需紧紧围绕农业生产实际,选准对象、瞄准关键,以作业量多、劳动量大、操作精细、生产收益高的农业作业为切入点,把先进性、实用性和经济性紧密结合,研制出顶用、好用、耐用的机器,才能有所突破和作为.     

基于总空闲时间增量的无等待流水作业计划优化算法

将NP难的最小化最长完工时间无等待流水作业计划问题等价转化为最小化总空闲时间的问题.分析任务之间的独立性,给出算法基本算子的目标增量性质,通过计算目标增量而不是整个目标函数值来判断新作业计划的优劣,可将算法的时间复杂度降低1阶.提出生成初始作业计划算法,实验分析出迭代构造解和再改进解的有效方法;构造出有效的快速迭代启发式算法FCH(fast composite heuristic).FCH和目前求解该问题的有效算法比较,实验结果表明,FCH接近目前的最好性能,需要最少的计算时间.FCH可为大规模无等待作业计划、实时调度和重调度等问题提供有效方法.     

基于Windows CE的车载监控系统软件设计与实现

本文采用面向对象的程序设计思想设计并实现了铁路大型捣固车的监控系统软件。该系统软件主要对捣固车上的重要电气参数和作业状态信息进行处理、显示、传输。本文对该系统软件各个功能模块分别说明,给出了相应的流程图,并详细说明了作业质量算法。     

基于尖点位移突变模型的多夹层盐穴储气库群间矿柱稳定性分析

考虑到盐穴储气库群问矿柱失稳破坏可以看成矿柱变形从连续逐渐变化到系统发生突变的过程，是一种典型的非线性突变问题．本文建立了盐穴储气库群间矿柱稳定性分析的尖点位移突变模型，克服了单纯采用有限单元强度折减法计算矿柱稳定性安全系数过程中不能精确量化失稳判别标准的缺点，大大提高了矿柱稳定性安全系数模拟计算精度．利用上述模型研究了埋深、内压、矿柱宽度、蠕变时间等因素对多夹层盐穴储气库群间矿柱稳定性影响规律，并实例计算得到国内某盐穴储气库Y一1和Y一2间矿柱的稳定性安全系数，给出相应作业参数推荐值．计算结果表明：尖点位移突变模型具有很好的实用性，能精确给出矿柱稳定性安全系数；矿柱安全系数随着埋深和运行时间增加而降低，随着内压和矿柱宽度增加而增加．由于Y-1，Y-2盐穴储气库为采卤形成的溶腔再利用，导致矿柱宽度过小，造成矿柱稳定安全系数低，受到内压、运行时间、内压差和采气降压速率影响较为显著，建议内压不低于7MPa，使用年限不大于5年，内压差不大于3MPa，采气速率不大于0．50MPaJday．     

嫁接用苗生长状态无损测量技术的研究

利用机器视觉技术对蔬菜幼苗的生长特征信息进行了无损检测,该研究技术是定量化研究植物生长规律的关键技术之一,并为蔬菜自动化生产过程中的嫁接、移栽、间苗等作业提供必要的技术理论依据.该研究通过在温室内设计了一套计算机视觉系统,对多株群体蔬菜苗的生长进行了长时间、连续、快速的无损检测,并利用VB6.0编制了图像处理软件,提取了蔬菜幼苗的外部形态特征,经过图像处理软件分析得到蔬菜幼苗的日生长变化规律,发现蔬菜苗在夜间的生长率明显高于白天.研究表明,采用机器视觉及图像处理技术可以快速、准确地监测出蔬菜幼苗的外部形态特征量,能够对蔬菜生长状态进行直观测量,实现对蔬菜幼苗生长规的定量化研究,为蔬菜生产过程中相关作业的自动化提供可靠的理论依据.     

精准农业领域专利竞争态势分析

基于incoPat数据库收录的专利数据,对1999—2018年全球精准农业领域的专利申请情况进行分析。结合定量分析和定性研究,探讨精准农业领域的全球专利研究态势、技术研发热点、主要国家的科研水平、重要专利申请人的研发布局。研究发现,近二十年,精准农业领域专利研发处于快速增长阶段,信息采集传感器和变量作业装备是研发热点;中国、美国、日本是最重要的技术来源国,中国进入该技术领域较晚但取得了重大进步;国外机构在信息采集技术和变量作业技术主题占据主导优势,相关研究机构努力的方向是形成核心技术优势、提高专利影响力、增强专利海外布局和促进技术成果转化。     

考虑夹具-托盘组合优化的多资源约束柔性作业车间智能调度

针对多产品混合加工车间中有限夹具-托盘资源引发的生产力制约问题,提出了考虑夹具-托盘组合优化的多资源约束柔性作业车间智能调度方法.首先,以最小化最大完工时间为目标建立了基于设备-夹具-托盘三资源约束的混合整数规划模型.其次,设计了基于可行性修复和自学习型变邻域搜索的改良遗传算法并进行求解,提出了种群染色体初始化、交叉、变异过程中的可行性修复策略,在算法迭代中后期引入三种变邻域搜索方法并构建搜索策略知识库,自学习地求得最优解.最后,基于工业大数据生成算例,并通过数值实验证明了该算法具备求解精度和求解时间上的双重优越性,可有效解决设备-夹具-托盘约束下的柔性作业车间调度问题,为加工车间的生产排产智能化转型提供有力支持.     

加工时间离散可控作业车间调度问题分解方法

给出了加工时间离散可控的作业车间调度问题（job-shop scheduling problem with discretely controllable processing times,JSP-DCPT）基于析取图的模型及其数学描述.提出一种三步分解方法,使得JSP-DCPT可以通过求解一个作业车间调度问题（job-shop scheduling problem,JSP）以及一系列离散时间-成本权衡问题得到解决.为简化分解方法,引入时间-成本相平面描述离散时间-成本权衡问题的权衡点,并详细阐释了一种基于极限模式的集合支配理论以确定用于消减JSP-DCPT分解所得离散时间-成本权衡问题的一个上界.随后提出一种基于极限模式的集合支配分解算法EMSDDA（extreme mode-based set dominant decomposition algorithm）.基于JSP标准算例FT10构造了测试算例JSPDCPT_FT10,实验仿真验证了提出的理论及分解方法的有效性.     

基于Simulink的装载机行驶平顺性研究

装载机在我国社会主义现代化建设的进程中扮演着越来越重要的角色,其性能的好坏直接影响到工程建设的速度和效率。装载机作业环境比较恶劣,由于工作装置特殊的机械结构,当受到不平路面激励时,工作装置对车架产生猛烈冲击,引发整车的剧烈振动,严重时整车会产生前、后俯仰运动,影响工程车辆的作业效率。本文的研究是针对装载机工作装置的影响下而产生的振动,对整机的振动进行仿真,为提高工程车辆行驶平顺性和操作稳定性提供一定的参考依据。     

月面采样机械臂动态任务规划方法研究

由于月面着陆姿态、工作环境和机械臂变形等多种不确定因素影响,月面采样机械臂的任务规划结果无法事先准确确定,对月面采样机械臂的表取采样任务规划系统的准确性、实时性和灵活性提出了较高的要求.为保证有限时间内灵活准确地进行月面采样作业任务规划,本文提出了月面采样机械臂的动态任务规划方法,设计了包括任务整体规划、采样策略规划和...     

基于离散元法土壤分析的挖掘机铲斗仿真和实验

为了证实离散元法土壤分析用于仿真挖掘作业的可行性,利用离散元法,先将土壤粒子运动公式化,通过崩落实验来确定土壤粒子仿真参数,之后进行实机实验验证仿真实验。通过分析仿真和实机结果的误差表明,离散元法土壤分析在实际运用中能准确地模拟和仿真挖掘工作,为进行真实挖掘机挖掘性能的分析提供了理论和实验依据。     

基于嵌入式Linux的双目测距系统研究

针对排爆机器人在复杂作业环境下确定爆炸物距离的要求,研究和设计了一种基于S3C2440硬件平台和嵌入式Linux系统的半自主双目测距系统。结合双目视觉原理对系统的软硬件进行设计,介绍了图像采集模块的设计,详细分析了相机透视变换标定法,从实际应用角度出发提出了一种基于触摸屏的人工特征选取法,极大地提高了复杂环境下图像特征的匹配率。实验结果分析表明,此方法设计的排爆机器人在复杂环境下能对静止爆炸物进行测距,工作稳定、数据准确。