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组网雷达多目标跟踪仿真系统的设计与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了研制的组网雷达多目标跟踪仿真系统的组成及各部分的关键技术 ,给出了仿真结果。仿真分析表明 ,该系统具有仿真组网雷达在电子战条件下跟踪大批次和复杂机动目标的能力。该系统不仅可以用来评价多目标跟踪算法在电子战条件下的性能 ,而且也可以用来评估雷达网在复杂电子战条件下的综合性能。 相似文献
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主、被动雷达数据融合算法研究 总被引:7,自引:0,他引:7
对主、被动雷达的数据融合问题进行了研究.由于被动雷达只能测角,不能测距,当其与目标间的相对加速度为零时,目标的距离状态是不可观的,若只利用角度信息进行主、被动雷达数据互联,则当同一方向上有两个以上目标时,主、被动雷达的正确相关率较低.针对这种情况,提出了被动雷达利用伪距离测量方法来估计目标的径向距离信息,从而可利用主、被动雷达的角度和径向距离信息进行数据互联,并给出了直角坐标系下的数据互联算法.仿真结果表明,利用提出的方法可使主、被动雷达可达到较好的数据融合效果. 相似文献
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基于HRRP识别信息辅助多目标跟踪的仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
密集多回波环境下对弹道多目标跟踪时,融合目标运动学信息和HRRP分类信息,研究了基于HRRP分类信息辅助跟踪的最近邻算法CATNN;由于受获取实际数据的限制,为检验算法,结合目标的仿真数据,提出了多目标跟踪和识别动态交互的仿真方法;在建立的场景中与常规的JPDA、NN跟踪算法进行比较,结果表明CATNN克服了轨迹合并和误跟的现象,具有较高的多目标跟踪性能,且产生的仿真数据满足了CATNN算法验证的需求. 相似文献
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红外探测器是红外成像技术的核心,直接影响着红外成像系统的性能。在分析目标成像尺寸的基础上,详细分析光学弥散、探测器噪声、成像阵列盲元等的形成机理,并进行建模和仿真,最后将这些模型依次叠加。采用此方法得到的仿真图像充分考虑了探测器各种效应的影响,提高了仿真图像的真实性与逼真度,可为红外成像系统的研制及目标检测识别算法提供测试场景与依据。Abstract: Infrared detector, which can directly influence the performance of infrared imaging system, plays a key role in infrared imaging technology. The scale of the target image, the causation of optics dispersion, noise of the detector and blind pixels in the imaging arrays were detailed analyzed. More actual infrared images would be simulated by adding the effects mentioned above to the theoretical image model, because the ill effects were calculated. The simulated images could be used to test infrared imaging system or the algorithm of target detecting and recognition. 相似文献
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提出了一种通用的仿真算法实现了现代战斗机载火控雷达RBM,DBS和聚束SAR三种地图测绘功能用于模拟训练。鉴于训练的实时性要求和逼真性仅限于飞行员目视观察,该算法采用近似仿真手段,首先利用小面单元模型计算雷达波束照射范围内的地面场景后向散射系数,并将其映射到距离-方位平面上,然后对映射结果进行阴影、掩叠、噪声等雷达图像特征的融合,最后将融合结果与成像过程中引入的系统传输函数进行卷积得到仿真图像。该算法成功应用于GL Studio仪表仿真软件的二次开发,扩展了GL Studio图像仿真功能。实验结果和软件试用情况表明通过该算法得到的雷达仿真图像能够满足部队模拟训练需求。 相似文献
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首先介绍了数字式声纳数据综合后置处理的方案,其中数据综合后置处理包括对目标距离、速度和方位的测量,以实现目标搜索、判断。在此基础上,着重讨论了多机动目标跟踪的算法模型及算法实现,引入了当前目标模型,提高了声纳系统中对机动目标的处理能力。根据声纳信号处理的特点,提出了扇环型跟踪门模型并在多DSP阵列系统中实现。最后由系统性能测试的结果可以看出,整套系统能较好地满足设计要求。 相似文献
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机载雷达与红外搜索跟踪装置的航迹融合研究 总被引:6,自引:0,他引:6
在单机空对空多目标攻击武器系统中 ,发射出的导弹必须可靠地分辨并截获所指定的目标 ,这对目标探测装置的数据精度提出了相应的要求。为此 ,设计了机载火控雷达与红外搜索跟踪装置的航迹融合技术结构模型 ,其中航迹关联算法基于模式相似性测度分析 ,目标状态信息融合算法基于极大似然估计。为验证模型的有效性 ,以具体装备为背景进行了仿真研究与分析 ,并给出了其结果 相似文献
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基于交叉定位的多传感器多机动目标跟踪 总被引:1,自引:0,他引:1
交叉定位的思想可以用来简化数据关联 ,实现状态估计。但在杂波或多目标的环境中 ,定位法会产生大量虚假目标。通过分析传感器数目的选择 ,来限定虚假目标生成的概率。提出了一种基于HMM(HiddenMarkovModel)的全邻似然估计跟踪算法。该算法采用观测 -航迹关联 ,具有相对简单的多项式复杂度。由于传感器量测的融合在状态空间中统一进行 ,该算法可推广到异类传感器组成的系统中。 相似文献
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基于DPCA的机载雷达杂波抑制系统 总被引:4,自引:1,他引:3
介绍了基于相位中心偏置天线(DisplacedPhaseCenterAntenna,DPCA)的机载战场侦察雷达主杂波的抑制系统的设计与实现。该系统具有一定空-时二维处理能力,是空-时自适应处理(Space-TimeAdaptiveProcessing,STAP)的一种简易工程实现。其对地杂波的抑制能力优于AMTI,特别是在动目标速度较慢时,优越性更为明显。通过对回波仿真数据的实际处理,证明了该系统工作的有效性。 相似文献
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基于雷达组网的多目标数据融合系统研究 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了多目标情况下的雷达组网数据融合问题 ,讨论了数据关联的最近邻法和概率数据关联 (PDA)这两种算法 ,针对雷达组网数据融合的分布式与集中式两种系统结构分别提出了一种算法 ,并同时应用数据关联和数据融合算法针对 4个目标的平行编队、交叉飞行、平行转弯飞行模式进行了蒙特卡罗仿真 ,证明了算法的有效性。 相似文献
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基于雷达/红外神经网络融合目标跟踪算法 总被引:4,自引:0,他引:4
提出—种基于雷达/红外传感器神经网络融合的机动目标跟踪算法,利用神经网络的非线性逼近能力,将神经网络与卡尔曼滤波器相结合构成一个非线性估计器,该算法可以对来自红外成像传感器的补充信息加以充分利用,进行机动检测,把计算负荷转移到神经网络,在改善跟踪性能的同时又保持跟踪滤波的计算结构尽可能简单。仿真结果表明所提出的跟踪滤波算法在跟踪应用上优于—般的非线性估计算法,它最明显的优点就是减少了数字计算上的复杂性,提高了跟踪算法的快速性。 相似文献
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基于神经网络数据融合的目标跟踪简化算法 总被引:5,自引:0,他引:5
分析了基于神经网络数据融合的目标跟踪的算法 ,指出了传统的融合算法计算量大 ,神经网络目标向量不易选取等缺点。提出了一种简化的算法。应用理论分析和蒙特卡洛仿真方法 ,对标准卡尔曼滤波算法和简化的滤波算法进行比较 ,并给出了均方根误差的统计值。该简化算法原理简单 ,数据处理量小 ,速度快 ,误差小 ,特别适用于多传感器的处理 ,将融合结果反馈给单传感器 ,可提高各单传感器的跟踪精度。 相似文献
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基于DSP的实时电视跟踪系统设计与研究 总被引:12,自引:1,他引:11
基于数字信号处理器 ( ADSP2 1 0 2 0 ) ,建立了一种主从式实时电视跟踪系统。分析了系统工作原理、构成及主控计算机与 ADSP2 1 0 2 0处理从机之间的控制关系 ,研究了快速中值滤波预处理方法、目标搜索和跟踪过程中波门的设定准则。采用矩持阈值分割方法提取目标 ,采用质心跟踪算法及基于线性微分拟合的记忆外推跟踪技术跟踪目标。 相似文献