小型无人机总体布置方法研究

本文通过对某小型无人机总体布置工作的难点分析,总结设计过程中的经验和教训,归纳其中采用的布置方法。通过对布置结果的介绍,证明了方法的有效性。同时提出了对该方法改进的建议,以期对其进一步研究,对总体布置工作起到积极作用。     

一种小型旋翼无人机平台的设计及飞行验证

研究了具有航拍和图像识别功能的旋翼无人机平台设计及工程实现方法。从直升机总体设计的理论出发,介绍了该旋翼无人机平台的设计及试飞验证过程。提出了总体方案及总体布局。在现有模型直升机的基础上,进行了旋翼与整机的匹配、球形云台的设计、动力系统的选择,及各种传感器的集成等方面的设计,并最终经过外场试飞实验验证设计的可行性。为进一步研究小型无人直升机提供了参考。     

基于运动捕捉系统的小型有动力无人机气动特性分析

通过运动捕捉系统获取飞行参数,最终通过公式推导的方式获得有动力小型无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)的空气动力学参数.首先,使用精确的电子秤测量无人机在不同推力功率下的推力值,得到无人机的推力曲线.其次,无人机在Vicon运动捕捉系统环境下进行飞行试验,得到飞行过程中无人机的位置及姿态信息...     

一种小型无人机导航系统的设计

无人机因其低成本、低损耗、零伤亡、可重复使用和高机动等诸多优势，世界各国都相继投入研究，应用在军事、民用、科学研究等领域。飞行控制系统作为无人机的核心部分，在很大程度上决定了无人机的性能。本文在传统的惯性／GPS（INS／GPS）导航系统设计基础上，针对任务需求，重新设计了整个飞行控制系统，对导航控制率进行了一定的改进。本文介绍了该系统的硬件组成和工作原理，详细介绍了姿态平衡部分在软件功能规划等方面的设计，并给出了软件流程图。试飞证明，此种导航控制率较适应小型无人机使用。     

小型断路器可靠性检测装置研究

主要利用了性能高、功能优良的PCL-818HG数据信息采集卡对断路器的接头两侧进行电脏的测试,详细阐述了对于小型断路器可靠性的检测分析装置,判断断路器的接头是否持续有效。对于检测装置的控制界面采用MCF以及Visual C＋＋等计算机基础语言编写而成。     

一种适用于小型无人机的夹层板材设计

夹层材料是一种极具想象力的材料,它甚至与特殊材料并为当代新型材料的两大发展方向,具有难以度量的发展空间。本文介绍了一种用于特定用途无人机的夹层板材设计方案,并通过多次实践检验了其强度与可靠性。     

FAS-2小型反恐无人机监控系统

项目简介：该系统设计先进，技术路线成熟，结构紧凑，工艺精良，性能优越，安全可靠，曾获国家实用新型专利证书。在奥运筹备期间，曾配合解放军某部完成非法小型飞行器拦截系统测试，并为奥运火炬石家庄市传递提供空中安保，由于飞行姿态平稳、航线控制准确、影像数据清晰，综合技术性能在国内居于领先地位，足以胜任与奥运相关的安保任务。     

一种基于状态机的手机安全模型及应用

现代社会智能手机日益重要,承载个人隐私数据,但因缺乏安全机制,存在被盗时不会报警、被盗后数据易被泄露等诸多问题。利用手机中传感器技术,构建安全状态机模型,通过对传感器以及外部环境进行监控,在监控事件发生时进行状态转变并执行报警、现场采集等操作,确保了手机安全。据此开发设计了e守卫系统,实战成效良好。     

无人机机载测量系统校准设备设计

为解决无人机使用单位机载陀螺尚无定量校准检测手段的难题,提出了无人机姿态半实物仿真校准方法和以程控转台作为无人机姿态角、角速率的测量标准的方案,设计了模拟飞机姿态空间角激励源、校准台以及干井式温度校验器、静压压力校验仪、差压压力校验仪等无人机机载测量系统校准设备。     

基于DSP的小型无人机飞行控制系统设计

针对无人机性能指标和体积限制,设计了一种基于DSP56F807的新型飞行控制系统.阐述了系统的设计思想及软硬件结构和控制策略,给出了相应的飞行控制流程图与神经网络动态逆控制原理图.DSP采用哈佛结构,使得指令处理和数据存取可以同时进行,大大提高了处理效率,测量精度及计算速度等也得到了相应的提高.通过在环回路仿真验证表明,所设计的系统具有计算速度快、可靠性好等优点,从而赋予无人机更大的机动性和更广泛的适用性.     

基于开源软件的无人机飞行仿真

飞行控制算法设计和仿真是无人机研制的关键步骤。为了缩短无人机飞行控制算法设计周期和试验成本,本文对无人机纵向和侧向控制算法进行了设计,并基于开源软件开发了固定翼无人机可视化的飞行仿真系统,对飞行控制算法进行仿真实验。仿真结果显示,飞行仿真系统实时且直观,通过对飞行仿真试验数据的综合分析,验证了飞行控制算法的有效性,该飞行仿真系统可广泛应用于无人机飞行控制算法的仿真验证。     

Research on software-cell-based software system

The aim of research on software architecture is to improve the quality attributes of software systems, such as security, reliability, maintainability, testability, reassembility, evolvability. However, a single running system is hard to achieve all these goals. In this paper, software-cell is introduced as the basic unit throughout developing process. Then it is further advanced that a robust, safe and high-quality software system is composed of a running system and four supportive systems. This paper especially discusses the structure of software-cell, the construction of the five systems, and the relations between them. Foundation item: Supported by the National Natural Science Foundation of China (No. 70073022) Biography: Tang Sheng-qun(1946-), male, Professor, research interest: software engineering, architecture     

需求驱动的软件体系结构设计

利用目标逻辑机制组织软件需求 ,在需求驱动下 ,只考虑体系结构设计方案是否满足相应目标 ,然后使用场景评价体系结构设计方案。研究表明 ,这种设计思想扩大了软件体系结构的选择空间和抽象层次 ,有助于提高软件系统设计质量、可靠性及适应环境变化的能力。     

软件质量评价专家系统的设计

讨论基于知识的软件质量评价专家系统的构造．提出了一个从与质量特性有关的定性信息产生定量值的方法，其主要优点是能从质量评价者那里获得定量输入信息     

基于VB的经济型PC数控系统软件设计与开发

本文研究了应用Visual Basic（简称VB）语言开发经济型PC数控系统软件的关键问题,提出了相应的解决方案和程序设计技术。并且,以一个基于Windows平台的PC数控雕刻机软件开发任务为例,用VB编程实现了一个PC＋运动控制卡构建模式的经济型数控系统软件。     

基于软件体系结构的构件化财务管理系统的设计与实现

通过对基于构件的财务管理系统的开发方法进行研究,提出了基于构件的财务管理系统的开发模型和软件体系结构,并利用.NET平台进行财务构件开发,对其中用到的关键技术作了讨论,解决了在财务管理系统的实现中如何应用软构件技术的问题.     

单片机软件的开发研究

单片机内含的软件决定了单片机的运行和工作，而ＲＯＭ、ＲＡＭ容量对软件的设计开发有很大影响。文中给出了比较实例分析研究了单片机软件的开发手段。     

Vs70型数控包装机软件系统剖析及改进

为了对意大利SASIB公司Vs70型数控包装机进行汉化,对数控系统软硬件进行了剖析.通过对软硬件系统的剖析,阐明了软硬件系统的设计特点,指出其软件系统存在的问题并提出修改方案,已实际应用于全国盐业系统200套加碘盐包装机中.     

涡流探伤中PLC监控软件的设计

利用Visual Basic为平台,开发了一套PLC上位监控软件,实现了PC上位机和PLC的通讯连接,并成功用于涡流探伤监控系统中。该监控软件简便易用,人机交互性强,能够及时地更新显示监控信息。     

计算机应用技术实验系统的设计与实现

提出了计算机应用技术实验系统的设计与实现方案.该系统能够提供信息科学相关专业多门课程的实验教学 平台,具有一定的先进性、可扩展性和可维护性.