双万向联轴节瞬时恒定传动比条件分析

本文对双万向联轴节瞬时恒定传动比条件的原有结论作推广性分析和论证,得出一般性条件及满足该条件的机构。论证所采用的方法是以画法几何为基础的图解计算法。     

万向联轴节的传动比

本文用矢量代数法推导了单万向联轴节的传动比公式;提出了空间双万向联轴节传动比恒定的条件,并作了证明。     

高速机车双十字万向轴传动比的正交试验分析

以高速机车转向架中采用的双十字万向传动轴为对象,分析了万向轴传动比和主动轴输入角、车体与轮对间相对位移等６个参数的关系。利用正交试验法着重讨论了各个参数对传动比影响的作用大小,以及各因素之间的交互作用,结果表明相对浮沉运动是影响传动比的主要因素,浮沉和横摆运动的交互作用也对传动比有很大的影响。这些结论将为转向架悬挂系统、驱动系统和电传动控制系统的设计提供参考。     

双万向联轴节的运动仿真

用坐标变换法分析双万向联轴节传动角速度的变化规律,并在Pro/E下进行万向联轴节的零件建模、装配和作出一个运动模型.使用机构选项,对建模生成的三维模型进行运动仿真分析,观察输入和输出轴角速度的变化,再用Matlab编程、运动仿真和校验.     

基于稳态增益的主动转向系统可变传动比模型

分析了主动前轮转向系统双行星齿轮机构的工作原理,根据前轮转角的合成机理,分别建立了方向盘转角和叠加转角的运动学模型,通过比较单、双行星齿轮机构输出轴与输入轴的转速差,发现双行星齿轮机构比单行星齿轮机构的传动效率高,从而进一步推导出基于双行星齿轮机构的电机转角随方向盘转角及传动比的变化关系;为了改善汽车的动态转向特性及其在高速直线行驶时的抗干扰能力,以车速为输入变量,参考车辆系统稳态增益的变化范围,构建了可变传动比计算模型.MATLAB/Simulink仿真结果表明:通过该模型计算得到的转向系统角传动比能够随着汽车行驶工况灵活变化,主动调整前轮转角,提高了汽车的操纵轻便性和行驶安全性.     

新型万向联轴器同步条件的研究

本文对以钢球来传递运动的这类万向联轴器的同步条件进行了研究,导出当输入输出两轴线相交时的同步条件的表达式,论证了两轴在空间交错时不存在同步条件,并以球笼联轴器和三叉式联轴器为实例进行说明。本项研究可为今后研制新型同步万向联轴器提供理论根据。     

圆齿行星传动运动特性

通过建立圆齿行星传动的运动学模型,根据齿轮啮合原理及瞬心推导出圆齿行星传动啮合的瞬时传动比计算公式,为精确分析研究圆齿的齿形替代、真实的运动情况提供理论依据,最后通过实例得出圆齿行星传动传动比的变化情况。     

啮合式准无级变速机构

本准无级变速机构为一变直径式链传动近似的无级变速装置,是一啮合式无级变速装置,可克服摩擦式无级变速机构的缺点,其优点是比摩擦式无级变速机构效率高、重量轻、寿命长、传动功率大;但它仍具有瞬时传动比变化等一般链传动的缺点。可用于对传动比精度要求不高的起重、运输、车辆等方面的传动,对某些生产自动线的传动也是合适的,是较简单、轻便的理想啮合式的近似无级变速机构。     

圆平动齿轮传动机构的研究

对圆平动齿轮传动机构的运动机理进行了分析研究，阐述了该机的组成及机构变异方法，探讨了圆平动齿轮机传动比和机械效率的计算方法，导出了计算公式，佐证了这种机械具有大的传动比和高的机械效率。     

机床主传动系统优化设计的一种新方法

根据设计转速图的已知条件，把结构式化成两个列向量，将各传动组的传动比、 变速范围和各级转速用最小传动比表示；引用接触强度理论，将机床传动系统中各传 动轴间的中心距化成各传动组最小传动比函数；以中心距之和最小为目标函数，各传 动组最小传动比为设计变量进行优化，得最优转速图；采用改进的Ｈｏｏｋｅ－Ｊｅｅｖｅｓ法 通用程序，运算速度快，通用性好。     

废黄河竖井双层涵洞试验研究

试验研究了废黄河竖井双层涵洞输送水流和泥沙运动特性。试验表明：竖井进口段过水断面呈渐趋收缩状,涵洞泄流能力增大;在通过小流量时,下层涵洞流速大,有利于依靠水力输沙;双层涵洞中间隔层具有随上下层涵洞流速差减小、脉动压力影响趋于微弱的性质。提出了轮换开启部分闸门,使开启涵洞内平均流速大于泥沙不淤流速的调控方法,解决了双层涵洞安全输送泥沙的工程措施问题。     

轿车等速万向传动中间轴的轻量化设计方法研究

以轻量化为指标,考虑轿车等速万向传动中间轴的空间布置约束、产品功能约束、产品强度约束、制造工艺及热处理工艺约束和性能约束,提出了一种轿车等速万向传动中间轴轻量化的设计方法.通过强度试验验证了所设计的传动轴满足产品强度要求.与传统实心轴、等内径空心轴、摩擦焊接空心轴对比,减重效果明显.     

单光束激光准直测量系统数学模型

以同一角速度和方向转动主动轴和从动轴时,激光束在接收器光敏面上的轨迹就会形成封闭的曲线．该曲线任一点的坐标由两轴的相对位置决定,从这一观点出发建立了激光对中的数学模型．采用单光束、一个探测器的激光对中测量仪的数据采集系统和数据处理模型,根据输入计算机的安装参数,经过较为复杂的计算与修正可求得两轴间状态参数,通过计算机可计算出被调整机器的四个机脚在水平面内与垂直面内移动的修正量,移动机器使轴对中．     

关于等螺距铣刀设计制造原理及相关模型研究

给出了在给定特种回转铣刀回转角速度的前提下,加工等螺距螺旋沟槽的径向进给速度公式,进而给出相应螺旋刃口的设计的通用公式和轴向进给公式,为加工回转铣刀提供了参考,还将这些通式应用到多种具体回转面刀具之中,因而可供这类沟槽的回转铣刀的研制参考。     

转轴扭角及扭振测试技术研究

提出了采用编码器来测量轴的扭转角方法。测量由编码器发出的脉冲时间间隔可以获得在装置编码器轴断面处的角速度。比较轴两端断面的角速度，可得到扭转角速度和其它有关扭角和扭振信息。研制了测量扭转角的数据采集和处理系统以及相应的软件。试验结果表明所研制的系统能较精确地测量扭角和具有良好的使用性能。     

带有裂纹轴的齿轮耦合系统的扭转振动特性

建立了从动齿轮轴带有开裂纹的啮合型齿轮耦合系统动力学模型·对齿轮系统的啮合刚度、传动误差和节线冲击等主要参数进行了讨论·研究了齿轮耦合条件下裂纹轴(从动齿轮轴)和无裂纹轴(主动齿轮轴)的扭转振动特性·基于齿轮系统参数众多的特点,以传动比为主线,研究了两齿轮轴扭转振动特性与裂纹深度、转速和传动比之间的关系·分析结果表明,频率为旋转频率2倍和4倍的谐波成分是带裂纹齿轮轴扭转振动的主要特性,传动比和转速是影响裂纹引发振动的能量及其在两齿轮轴上分布情况的主要参数·     

转轴裂纹故障诊断

以轧钢机的万向同为例来探讨转轴的理解纹诊断，应用时间序列建模分析法和变分析技术，从理论和实验分析两方面研究了轧机万向接轴裂纹故障的诊断问题，文中以小四忆机万向接轴为例，用线切割机制造了两类８种不同深度的裂纹故障，从信号采集，时序建模到数据分析构成了一整套诊断方法。     

基于概率神经网络的汽车发动机失火故障诊断

为准确诊断汽车发动机常发生的单缸失火和双缸失火故障, 利用概率神经网络分析发动机转速与曲轴位移角度诊断发动机失火故障。在AMEsim 软件环境下搭建一款四缸发动机模型, 利用故障注入的方式模拟发动机失火, 提取发动机转速和曲轴角度位移数据, 在Matlab 环境下进行数据处理与分组, 建立概率神经网络PNN(Probabilistic Neural Network)进行训练与测试。实验结果表明, 发动机转速与曲轴转角位移能有效反应发动机真实运行情况, 训练好的PNN 可对发动机单缸、双缸失火进行准确的诊断和定位。该方法具有简洁、经济、高效和准确度高等优点。