基于单片机的行车抓斗秤控制系统设计研究

以AT89552单片机为核心元件，设计一种简易行车抓斗控制及称重显示系统装置。该装置中的智能物料搬运装置可以实现物料的搬运，并对搬运的物料称重，通过LCD12864液晶屏和LED数码管显示物料的重量。整个系统的工作通过4×4矩阵按键来控制，可以分别实现手动和自动搬运物料。对该系统的工作性能进行测试，结果表明，该系统工作安全稳定，称重精确度高，性能可靠，具有良好的应用前景和推广价值。     

应用推杆电机的多机协调叉车搬运机器人

多机协调搬运机器人是利用了蚂蚁搬家的原理,同时结构上模仿液压叉车的结构原理,单机机体采用推杆电机代替常见的液压系统用以实现直线行程,在导轨的设计,连接方式和工作方式方面均做了一定的创新,同时实现智能化,可以实现在遥控系统的控制下,在特定的工作方式下用多个搬运机器人协同完成搬运。     

弹丸高速挤进过程动态试验设计与分析

该文设计一种可反复使用的动态模拟弹丸挤进过程的机电实验装置,用于模拟弹丸高速挤进膛线的塑性变形过程,通过仿真分析试验装置中撞击体碰撞和推杆推动弹丸挤进膛线的过程,获得了推杆和弹丸的运动状态以及挤进动力和挤进阻力随时间的变化曲线。仿真计算发现,挤进最大阻力值与常用的经验挤进阻力值相差小于10%,表明该动态试验装置能有效模拟弹丸动态的挤进过程,所采用的仿真分析模型和参数选取合理,能为深入研究挤进规律提供有效试验手段和仿真方法。     

研制发电机定置与搬运装置

电力事业改革进程持续深化,大量先进技术和设备应用其中,在社会生产生活中应用,促使生产力水平得到了显著提升。在电网建设中,发电机装置是必不可少的,但是可能由于种种客观因素影响出现断电事故,所以需要配置应急发电机,以便于更好地满足供电需要。当前备用发电机主要是以传统通用发电机为主,具有成本低、寿命长的优势,但是体重大、搬运难,应用研制发电机定置与搬运装置成为当前首选。本文就研制发电机定置与搬运装置进行分析,立足于实际情况,以期为实际工作提供了帮助。     

带式输送机驱动装置机械结构的可靠性分析

带式输送机通常被运用于煤炭、矿石、粮食、码头等诸多相关领域,作为一种常见的连续搬运输送机械,它有输送量大、简单结构、维护方便、使用成本低、地形适应能力强等一系列优点。而驱动装置是带式输送机的动力来源,是构成带式输送机最重要的一部分。本文对带式输送机驱动装置部分进行了常见故障分析,并以此作基础,构建其故障树模型,并对其进行定性分析,为提高带式输送机驱动装置机械结构的可靠性分析提供方法。     

一种省力的园林树木修剪装置

该实用新型公开了一种省力的园林树木修剪装置,包括手柄和操作杆,操作杆通过伸缩机构在手柄内滑动,伸缩机构包括一个旋转把手、相互啮合的齿条和齿轮;主动修剪刀与操作杆之间连接一个电动推杆,在操作杆的上侧固定连接一个被动修剪刀,所述被动修剪刀上方设有固定于操作杆上的风机;所述电动推杆的下方设有一块挡板;所述操作杆的下端通过转轴转动连接有转轴座,转轴座的下端固定在转盘上,转盘的下端设有固定椎体。该实用新型通过转轴和转盘能够自由调节角度,不需要人工用手臂支撑装置,降低劳动量;在顶端设置的挡板,能够遮挡修剪后掉落的树枝树叶,保护人员安全;修剪刀上方安装有风机能够将修剪下来的枝叶吹走。     

直径950 mm轧机推拉床推杆断裂失效分析

某厂直径950 mm轧机推拉床推杆使用一个半月后发生断裂.本文通过对其化学成分分析、力学性能测定及微观检验分析,获取了推杆断裂的失效原因,主要是其内在质量不良引起的早期失效所致.     

直径950 mm轧机推拉床推杆断裂失效分析

某厂直径 95 0mm轧机推拉床推杆使用一个半月后发生断裂 .本文通过对其化学成分分析、力学性能测定及微观检验分析 ,获取了推杆断裂的失效原因 ,主要是其内在质量不良引起的早期失效所致     

拆装型PLC实验实训技能训练装置的设计

针对目前高校普遍存在的实验装置封闭,电路集成固定,灵活性与扩展性差,以及成本高等问题,采用SOLIDWORKS设计了一种拆装型PLC实验实训技能训练装置,并配套设计了一款PLC实验板,同时对该装置的具体使用方法通过实例进行了详细介绍.实践证明,该装置具有占地空间小,可部分折叠,搬运方便,完全折叠装配,扩展灵活且成本低等优势,能够为学生提供一种真正的实践锻炼平台.     

新型多功能户外自动除冰车结构设计与分析

针对冬季寒冷地区受雨雪天气影响地面会经常出现积雪结冰的情况,导致行人非常容易跌倒,尤其户外台阶积冰很难清除的问题,该文设计一款新型多功能户外自动除冰车。其整体体积小巧,重量轻,单人即可搬运及操作。除冰机自带驱动装置,无需使用其他机械驱动,可直线行进或曲线行进以适应多种工况。驱动装置采用履带形式,可以为除冰机提供可靠的的动力输出。     

基于Adams单轴抬升车辆搬运器的仿真研究

堆垛式立体车库中现存的整体抬升式车辆搬运器必须把待搬运车辆完全抬离地面进行搬动,需要克服车辆的全部重力做功,耗费能量较大。针对此问题,本文研制了一种用于堆垛式立体车库的单轴抬升式车辆搬运器,它只抬升车辆的后轮,用转向限定装置来限定车辆前轮左右转动,靠搬运器的推拉力来使车辆移动,比整体抬升式车辆搬运器更节省能耗。     

基于模糊控制的独立式智能搬运系统

针对目前大多数药品生产搬运仍然是人员参与,为减少污染,提高药品质量,本文介绍一套使用灵活方便、操作简单、自动化程度高的独立式智能搬运系统。以PLC为主要控制器,由模糊算法优化精确控制,体现智能技术;智能仓储历史数据,方便调用查询;可移动重复使用,独立自由方便,节约空间;代替人员操作,实现无人自动搬运。     

基于SolidWorks的液压支架推杆有限元分析及优化设计

利用Solid Works软件平台进行推杆的三维建模,然后根据支架在井底的受力情况,利用Simulation Xpress分析向导对液压支架推杆模型进行有限元分析,根据所得分析结果对推杆结构及材料进行优化设计,为以后的设计加工应用提供了有效的参考。     

装卸合一盘式卷烟储存输送系统

为适应卷烟企业大品牌卷烟生产发展趋势,装卸合一盘式卷烟储存输送系统改由装盘装置和卸盘装置合二为一的工作模式,辅以满盘、空盘转运机械手和盘搬运机器人,既可实现单条卷烟生产线柔性生产,又可实现多条卷烟生产线间柔性调节.     

过轨桥式起重机的四连杆传动锁紧装置

现有的过轨桥式起重机锁定装置普遍采用电动液压推杆形式,该型式锁紧装置不但体积较大,而且控制系统复杂,定位精度低,为此研究设计了一种采用电机驱动四连杆传动的过轨锁紧装置.根据四连杆机构运动几何关系,在建立运动学方程的基础上,运用MATLAB软件求解非线性方程组,得到从动杆的位移、速度等参数变化情况,实现过轨锁紧过程平稳无冲击.     

基于有限元分析的铝合金等温挤压工艺设计

常规挤压条件下(推杆速度不变)，热挤压件的微观组织(例如亚晶粒)沿长度方向的分布是不均匀的，为了控制(或减少)这种不均匀性，工业界常采用等温挤压工艺，即挤压过程中根据所测的挤压件表面温度去调整推杆速度或对坯料进行梯度加热，研究了如何使用商用有限元软件去设计推杆速度曲线，并比较等温挤压工艺和常规挤压工艺在挤压载荷、温度以及亚晶粒尺寸分布等方面的不同。     

可自动擦拭黑板的研究

针对当前黑板手工擦拭费时费力,粉尘污染严重,对教学者伤害比较大等缺点,设计了可自动擦拭黑板.通过控制电动气泵推杆移动擦拭与清洗装置,实现压紧与退出从而实现擦拭与清洗过程,黑板上部的喷液装置和下部的盒装槽配合实现粉尘的收集.     

手工搬运的安全要求

手工搬运是比较繁重的体力劳动，如何互相配合不好、工具使用不当，极容易造成工作事故。 常用的手工搬运及其安全要求一般是这样的：     

KIDD机组液压系统特点、维护和故障处理

<正>KIDD机组是金隆铜业有限公司2007年从加拿大引进的最先进的阴极板剥离装置,自动化程度比较高,配置了装载机器人、卸载机器人、90度搬运机器人和堆垛机器人等。整套装置应用了大量液压系统,包括执行元件油缸和液压马达,各种方向控制阀、流量控制阀、压力控制阀等,系统由液压泵站集中供油。虽然液压系统比机械和电子系统故障发生率低,但如果使用管理维护不当,     

芦苇高立式沙障成束装置孔隙率控制机构的设计与试验

针对目前芦苇高立式沙障孔隙率间距控制难问题,研究设计了一种芦苇高立式沙障成束装置孔隙推送机构.机构的关键部件设计包括推送弧片的设计与参数确定、采用解析法对缓推凸轮的轮廓线的计算、空隙推杆的设计计算等.建立空隙推送机构三维模型,将模型导入ADAMS环境下,对虚拟样机进行运动学仿真分析,研究以缓推凸轮为驱动元件的机构运动规律,并研制出了孔隙距离控制推杆机构进行孔隙率控制试验,试验结果平均孔隙率为50.13%,验证了设计的正确性和合理性,可为后续全自动芦苇高立式沙障成束机的研发提供参考.