一种张紧液压缸的设计研究

介绍了液压机械与液压缸,分析了张紧液压缸的设计步骤,对液压缸的缸筒、缸底、油口、法兰等组件进行了探究和设计,选择了合适的材料和零件,对液压缸设计进行了校核分析,绘制了液压缸缸体及其组件的模型图,为实际生产和进一步研究液压机械提供了参考依据。     

液压缸综合性能测控平台开发及实验研究

文章针对QY110汽车起重机支腿油缸的工况特点和试验要求,开发了液压缸综合性能测控平台。液压系统采用计算机电液比例控制技术,以实现液压缸运动控制、典型负载工况模拟及液压系统参数调节;利用LabVIEW虚拟仪器技术设计了测试软件,可完成液压缸试验数据的自动采集、处理、显示和存储。利用该平台对QY110汽车起重机支腿油缸开展了型式试验和典型故障性能试验,包括启动压力试验、缸筒内壁磨损凹坑及活塞杆端部连接松动性能试验。试验结果表明,该测控平台能够准确、稳定、可靠地工作,人机界面友好,操作方便,可用于不同类型液压缸的多种性能测试。     

伺服液压缸的计算及动态特性

本文以所设计的同步测量缸为例,叙述伺服液压缸的计算及其动态特性分析,计算方法同样适用于轮式工程机械液压转向系统的伺服缸.     

液压机械手

武汉液压件厂在华中工学院的协助下,只用了两个月的时间,试制成功了两只液压机械手,并已与专用机床(加工轴类零件的一台专用设备——双头铣端面打中心孔自动机床)配套投入生产。两只机械手系用来完成上料和下料工     

基于PID控制的带式输送机液压拉紧系统

针对带式输送机对于胶带拉紧力的实际需要,设计了带式输送机液压伺服拉紧系统,液压拉紧系统是通过伺服阀控制不对称液压缸来实现对拉紧力的调节,并根据伺服阀控制不对称缸的原理建立了数学模型,用Matlab软件进行仿真分析。仿真结果表明,采用PID控制的带式输送机液压伺服拉紧系统具有良好的动态特性,可以获得满意的控制效果。     

液压系统的压力–速度复合控制策略

以由比例溢流阀与比例调速阀控制的阀控缸系统为研究对象，建立液压系统动力学模型；基于LuGre模型对推进液压缸摩擦力进行补偿；建立鬃毛观测器对阀芯运动特性进行估计并通过Lyapunov第一法证明观测器的稳定性；将液压系统的不确定性和外负载干扰进行整合，并选取自适应率进行估计；基于反步积分自适应控制算法，提出了一种压力-速度复合控制策略并对其稳定性进行验证。以液压缸速度控制为基础，将压力误差引入速度期望，实现阀控缸系统的压力-流量复合控制。建立AMESimMatlab阀控缸系统联合仿真平台来对压力-速度复合控制策略性能进行分析。仿真结果表明：压力-速度复合控制器在阀控缸系统速度调节、突变负载以及负载扰动等工况下均具有良好的控制性能；比例溢流阀溢流量的控制有效减小了系统压力的波动和超调；改变压力误差占比可有效改变地层突变时的压力、速度误差分配，在实际工程中，可根据需要通过改变压力误差占比来对复合控制的误差进行分配。     

必须控制液压缸内、外园柱面的同轴度

本文论述了液压缸内、外园柱面不同轴会使缸在油压作用下发生弯曲,也会使设计支承型式恶化,对液压缸承载能力的影响是显著的。提出设计液压缸必须严格控制同轴度。     

液压传动与自动控制系统动态性能分析

研究汽车液压传动过程中液压缸中的压力变化过程,对液压系统中相关的液压泵、液压缸、管道阀门等主要工作环节进行了建模和受力分析,得到工作过程中各处受力情况,并设计了一个液压控制系统的基本工作原理图,对液压系统中的主要阀门、管壁、液体流量等液压控制中的主要参数进行了建模和抽象,得到了液压缸中液体流量和压缩比的相关关系式。最后对液压传动系统中的动态控制性能进行了分析,得到了其压力、流量、容量等主要参数的性能关系。     

一种新型双头精密切割机

该实用新型属于数控切割机技术领域,具体涉及一种新型双头精密切割机。该新型双头精密切割机,包括电气箱、机床、左机头、第二机头和第三送料机构,所述机床一侧设有电气箱,机床上依次设有左机头、第二机头和第三送料机构,所述左机头、第二机头和第三送料机构设置在机床的导轨上,所述导轨上设有精密斜齿条,所述机床底部设有多个调平底座。其有益效果是:能够实现短料、超长料及标准型材的自动加工下料,效率比人工高3倍,劳动强度降低五倍,经第三送料机构加料送料,速度快,无误差。     

ADAMS在AJC系统仿真中的应用研究

应用CAXA软件对机械系统进行参数化实体建模,液压系统采用ADAMS/hydraulic液压模块进行可视化建模.在ADAMS环境下建立了1500型液压踏步系统的仿真模型,实现机械、液压与控制系统动力学联合仿真研究.在同一仿真界面下,准确计算出了液压缸的负载变化规律和液压缸的油压变化规律,讨论了不同参数对踏步控制系统的影响.     

液压缸的CAD通用程序

液压缸是常常需要进行设计计算或校核的液压元件。木文作者采用BASICⅡ算法语言编制了液压缸的CAD通用程序。根据人机对话的特点,应用INPUT语句输入字符串及数据,可以对各种类型的液压缸进行没计计算。为今后扩大液压元件及液压系统CAD的领域,如何借助于电子计算机使设计工作半自动化进行了探索。     

大型液压切分剪液压控制系统分析

液压切分剪用于对钢板切头,切分等工序,整个设备的动作采用液压缸来完成。本文主要介绍蓄能器组在该设备液压系统原理中的应用和特点。     

2000t单偏心浮动轴式剪切机液压平衡系统设计

本文论述了单偏心浮动轴式剪切机的液压平衡条件及液压平衡系统的设计原则,讨论了液压平衡回路的三种方案。根据本文阐述的设计原理,我们成功地设计研制出武钢2000t 单偏心浮动轴式剪切机的液压平衡系统。本文中所述的设计原理,可供同类设备设计时参考。     

液压缸(马达)试验台及CAT系统研制

论述现有液压缸(马达)试验台存在的一些弊端，对采用比例压力控制技术的试验台进行研究。包括液压系统原理设计、分布式结构设计及液压试验台的计算机辅助测试技术。结合传统的CAT设计技术。引进ActiveX控件技术、动态链接库DLL技术及虚拟仪器技术进行液压缸(马达)试验台设计。     

机床液压系统简化的等效职能变换法

机床液压系统的油路设计(通常称为拟订液压系统图),传统的方法是参考现有同类机床液压系统,选择现成的典型基本回路,用裁剪拼凑的方法组成液压系统。这种方法带有“经验设计”的色彩。虽然可行,但它不能解决这样一个问题:如何寻求既能满足功用和性能要求,所用的液压元件又是最少的液压系统最佳方案。近来,人们提出了一种回路设计和逻辑设计的综合方法,用以设计和简化机床液压系统。这种方法运用逻辑代数作为简     

50000 kN液压支架试验台垂直加载液压缸同步控制

针对超大采高液压支架试验台垂直加载液压缸同步控制问题,提出一种基于模糊进程标识符（PID）相邻交叉耦合同步控制策略,利用Creo-Adams及ANSYS建立液压支架试验台刚柔耦合动力学仿真模型,根据垂直加载实际工况添加约束条件。利用AMEsim及Matlab/Simulink建立垂直加载液压系统控制模型,基于各软件之间的接口技术构建Adams-AMEsim-Simulink机液控一体化的试验台多领域协同仿真模型。仿真得到模糊PID和常规PID下相邻交叉耦合同步控制策略的加载液压缸位移跟踪曲线、负载变化曲线、信号控制曲线、同步误差曲线。研究结果表明,相比于常规PID算法,模糊PID算法下的系统具有响应速度更快、控制精度更高等特点,使液压支架垂直加载四缸同步精度误差小于0.1 mm,满足使用要求。研究结论为液压支架试验台垂直外加载系统设计提供参考。     

仿莲式结构多腔液压缸的设计及仿真分析

为了提高多足机器人驱动用单泵多缸液压系统中执行器的效率,在对莲的生理活动进行观察的基础上,设计了一种仿莲式结构多腔液压缸。该缸采用多个腔室,各腔室间可通过开关阀相互连通,使得液压缸的有效作用面积可调,从而提供不同大小的输出力。同时,通过优化设计使不同腔体的负载压力均匀分布,减少了主活塞偏离缸体中心线导致的泄漏及磨损,又通过回油腔和供油腔相连实现了流量补偿。本文还建立了仿莲式多腔液压缸的数学模型,并利用MATLAB和FluidSIM对其输出力和执行器效率进行仿真分析,验证了该设计的合理性。     

基于Simulink的伺服缸新型支撑结构控制系统仿真研究

伺服液压缸是液压滚切剪机的主要执行元件,需卧式铰接安装输出曲线力。为了避免缸筒自身重力所引起的拉缸、泄漏以及输出力不足等现象,提出一种在伺服缸端底铰接一个支撑小缸的新型支撑结构以及配套控制系统。该控制系统需要精确控制小缸压力和位移,使其保证伺服缸的活塞杆全程无摩擦运行,并针对所需工况,设计了压力、位置双闭环独立PID伺服控制系统。通过对压力、位置控制系统耦合特性的分析和研究,进行解耦运算,推导出该系统的数学模型,并由李雅普诺夫第二法分析其稳定性。为了进一步验证压力、位置双闭环独立PID控制系统的合理性,运用MATLAB/Simulink分别对其进行仿真控制,最终证明了该控制系统的可行性与可靠性,实现了对支撑小缸的压力和位置的精确控制。     

高速开关阀控液压缸的位置控制半实物仿真研究

为研究基于高速开关阀的液压缸位置控制问题,设计了基于高速开关阀和换向阀组合控制液压缸的回路,并采用PWM驱动高速开关阀.建立了控制系统的Simulink离线仿真模型,采用基于卡尔曼滤波的PID控制算法完成液压缸的位置跟踪仿真.最后借助Matlab/xPC Target搭建了高速开关阀控液压位置系统的半实物仿真测试平台,仿真与实验结果表明所设计系统结构的正确性,以及采用卡尔曼滤波的PID控制算法可有效提高液压缸的位置控制精度,借助半实物仿真技术可以提高高速开关阀控位置系统的设计效率.      

具有原位测量功能的井壁取心器液压系统设计及分析

为实现新型带原位测量功能的取心器井下取心及原位测量的任务,设计了取心器液压控制系统.该系统设计了新型的切换模块液压回路,增加安全阀、双向节流阀、叠加式溢流阀,使切换液压缸入口压力平稳,避免了振荡现象.对钻进控制阀的静、动态特性进行了分析,并基于AMESim建立液压系统的仿真模型.仿真结果表明:钻进液压缸在0～10 s移...