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本论述从专利申请发展态势、技术布局、申请人、区域分布等方面入手对我国工业机器人技术领域的专利进行分析,为相关部门的决策及企业发展提供情报支撑。研究结果表明:我国工业机器人技术正处于成长期,相关专利的申请呈爆发式增长,但从专利技术布局来看过于集中在机器人本体研究,在控制系统和驱动系统的技术领域分布较为欠缺;我国工业机器人技术发展具有明显的区域集聚特点,主要分布在长三角地区、珠三角地区和京津地区,并根据研究结论并提出对策建议。 相似文献
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当前工业机器人在制造业中得到了广泛的应用,大多数国家都十分重视工业机器人的发展,我国也不例外,提出了一系列的大力发展工业机器人的举措。中职院校是以培养技术技能人才为目标,为各行各业的企业提供熟练的技术技能人员,因而必须满足社会的发展与需求,因此一些中职学校近几年开始开设工业机器人专业。本文主要围绕工业机器人在工业制造中的优势,学校开设该专业的课程设置、师资队伍的建设、教学实验室的配置等进行一些探索。 相似文献
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本文在概述了国外机器人工业兴起与迅速发展的形势以及国内业已形成一支工业机器人的理论研究、设计与制造的技术力量后,具体就机器人的分类和日本的Motoman工业机器人的结构与原理,讨论了采用工业机器人现实性、经济效益和社会效益,并对工业机器人的开发与应用提出了设想。 相似文献
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王飞跃 《科技导报(北京)》2015,33(21):39-44
重点围绕软件机器人、知识机器人、平行机器人和相关的机器人学,对机器人发展的历史与趋势进行探讨。主要观点如下:1)在加强和提高现有工业机器人,特别是以物理形态为主的机器人技术与应用的基础上,必须重视以软件形态为主的机器人,特别是知识机器人和虚实互动的平行机器人技术的发展;2)工业机器人曾在工业自动化过程中发挥过重要作用,知识机器人的未来是知识自动化,必将在智能产业中起关键和核心作用,连通物理、社会和信息空间,使工业制造系统从过去的牛顿式机械系统成为默顿式智能系统,这就是未来机器人发展的主要特征。 相似文献
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现代制造业正向数字化、信息化、智能化方向发展,新形势下工业机器人技术专业应运而生。基于工业机器人技术专业必修课《工业机器人编程与操作》,对于课程设计、课程内容和考核方式提出了一些思考。 相似文献
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近年来,随着人力成本的上涨和全球竞争的恶化给制造业带来了巨大的压力,工业机器人的应用成为了制造业的必然选择,地方性高校教学改革与实验室建设应顺应企业技术革新变化之趋势。文中分析了建设工业机器人实验室的目的,介绍了三菱工业机器人设备的特点、机器人实训平台的设计、实验室规划、教学效果以及在建设过程中采取的科研方法与技术路线。 相似文献
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<正>随着《中国制造2025》《智能制造科技发展"十三五"专项规划》《关于推进工业机器人产业发展的指导意见》等一系列政策文件的发布,我国机器人产业发展呈快速增长态势。自2013年10月国家发改委、财政部批复实施芜马合机器人产业区域集聚发展试点以来,芜湖机器人产业集聚发展步伐进一步加快,产业集聚效应进一步显现,一批重点企业和项目加快落户,形成面向汽车、机械、家电、冶金、轻工等应用领域的工业机器人产业基础。 相似文献
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国家“七五”重点科技攻关项目,我国第一台国产大型工业机器人——点焊机器人已通过了机电部主持的鉴定与验收。点焊机器人的研制成功表明我国已掌握了机器人的控制技术,冲破了某些国家在机器人领域的技术封锁,我国已进入自主发展机器人技术的阶段。 相似文献
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《科技导报(北京)》2015,(16)
<正>为积极推动创新驱动发展战略,实现中国机器人技术与产业的跨越发展,中国科学技术协会、工业和信息化部将于2015年11月22—25日在北京举办主题为"协同融合发展,引领智能社会"的2015世界机器人大会。2015世界机器人大会由3项内容组成:1)2015世界机器人论坛:设有工业机器人技术"智"造未来、服务机器人技术创新、医疗与康复机器人、"智慧城市"与"服务机器 相似文献
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针对航空制造业中工业机器人存在实际位姿与理论位姿偏差的问题,分析了工业机器人绝对定位误差来源,解析其对飞机零部件连接性能产生的影响,在工业机器人绝对定位误差补偿原理和主要步骤分析基础上,阐述运动学建模、位姿测量、运动学参数误差辨识以及误差补偿等关键步骤对工业机器人绝对定位误差补偿的作用及重要性,对比分析了国内外学者在该步骤中涉及的主流算法和技术,归纳总结各步骤中存在的问题和可能的解决方案,探讨了工业机器人离线与在线误差补偿技术中的不足之处,指出工业机器人绝对定位误差补偿技术的发展趋势。 相似文献
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无线通信技术在工业、生活等领域有着广泛的应用前景,本文将近一步探讨基于蓝牙技术的机器人无线通信的解决方案。该方案把蓝牙技术与机器人相结合,从而应用于地质较恶劣的环境或人员不能到的区域进行数据采集传输,解决电缆传输存在的弊端。 相似文献