关于运动训练计划的设计理论之思考

讨论了运动训练计划的设计理论问题，如运动训练计划的设计概念、层次、主要特征、基本步骤、评价等，旨在提高教练员运动训练计划制订的理论水平和设计能力，以改变其模仿制订训练计划的现状。     

急回运动平面连杆机械的解析设计及优化设计

采用平面连杆机构并通过适当的设计措施使其运动输出构件具有急回，是机械设计中用来提高机械的工作效率，改善机构的运动和动力性能的一种常用的设计手段。但长期以来人们一直沿袭采用传统的图解设计方法，从而制约了设计精度和设计效率的提高，更重要的是：由于图解法难以把机构综合与优化设计很好地结合起来，从而也制约了机构设计质量的提高，笔者首先志出了具有急回运动平面连杆机构（主要是曲柄摇杆和曲柄滑块机构）运动综合的解析设计方程，从而解决了图解设计带来的上述问题，采用CAD技术不仅大大地提高设计精度和设计交，而且通过对机构进行运动和动力的多目标优化设计，获得了一些重要结论，这些结论对指导这类机构的设计有指导意义。     

铲运机装载机构运动的模拟分析

装载机构是铲运机的重要工作装置，其设计质量、工作性能直接影响整机的生产率、工作质量和使用寿命。通过建立数学模型，利用计算机模拟的方法，模拟分析了铲装机装载机构的运动过程，并研究了其运动特征，为正确地设计该机构的结构和尺寸、改善铲运机的工作性能奠定了基础。     

一种新型槽轮机构的运动设计

根据槽轮机构和链传动的运动特点，应用机构的演化及组合原理，设计了一种移动拨销槽轮传动机构。本文结合该机构在多功能渐进式换面广告牌中的应用，介绍了该机构的传动原理，并对其进行了运动分析和槽轮理论廓形曲线设计，建立了理论廓形曲线方程。     

用类阶跃函数组合高速凸轮机构的运动曲线

作者从直接控制高速凸轮机构从动系统振动的角度探讨了运动曲线的设计问题提出了用组合加速法设计凸轮运动曲线的新方法，连续函数曲线不易获得理想的动力学性能的原因是受到基本约束条件的限制，当机构以惯性载荷为主时，与动力学性能指标直接相关的运动曲线是加速度曲线，其构造阅览室了从动系统在运动过程中的动力学性能，加速度曲线以数个类阶跃函数的叠加表示，其响应的叠加即为运动过程的响应，因此通过类阶跃函数的设计可以有     

汽车车身焊装夹具的计算机辅助设计难点解决方案

阐述了汽车车身焊装夹具设计中单套夹具的基本结构及其在CAD设计中的要点，并以5种生产中较难设计的焊装夹具为例，指出各案例中的设计难点，分析其工程解决方法，找到最优方案，并分析其中各部件的运动轨迹和运动机理．与设计人员通常采用的方案比较，优化后的方案采用了精巧的连杆机构，结构更加紧凑，缩小了夹具运动的空间，节省了大量材料和关键零部件．经实际生产验证，各方案切实可行，并可大幅度降低生产成本．     

小水线面双体(SWATH)船纵向运动的控制

本文讨论了ＳＷＡＴＨ船静水中纵向运动稳定性和其在波浪上纵向运动消减的最 优控制问题。计算结果表明，设置两对一定面积的稳定鳍并对其加以特定规律的控 制，能达到保证ＳＷＡＴＨ船在静水中的纵向运动稳定和消减波浪中运动的目的。本 文方法可供设计参考使用。     

基于模糊理论的平面连杆机构稳健设计方法

根据评价平面连杆机构运动精度的模糊特性，用模糊概率方法评价其设计精度，进而引入了其稳健设计方法。该方法在求解机构杆长等参数的同时，还可确定各杆长的制造公差，确保机械构运动精度的稳健性，以再现连杆角位移的平面连杆机械为例，建立了基于模糊理论的稳健优化设计数学模型，并进行了设计计算。     

火箭助飞鱼雷的弹道研究

对火箭助飞鱼雷的空中运动、入水运动和水下运动进行了分析，建立了各自的运动方程，指出了各弹道段上主要的弹道特性，为火箭助飞鱼雷的设计和弹道设计提供依据。     

滚磨光整加工中介质运动的分形特性分析

阐述了滚磨光整加工中介质运动的分形特性及分形中的L系统的主要思想，并对离心式滚磨光整加工中的介质运动进行了分析，用L系统对这一运动进行了标记，并描述了介质的运动轨迹，应用此方法可以快捷判断介质的某些参数对加工效果的影响，并预测其加工结果，从而缩短设计和试验周期。     

基于复数矩的商标图像检索方法

提出用图像复数矩与其它特征结合进行商标图像检索的方法,并给出了检索算法。实验结果证明,这是一种较好的方法,基本不会出现漏检索。     

实践限度与马克思辩证法——与陆剑杰同志再商榷

科学实践观是构筑马克思主义哲学的平台和基础。实践之主客体关系和主客观关系的关联是对立统一的,主客体对立统一是实践现象界的关系,而主客观对立统一则是实践本质界的关系。将马克思辩证法归结为实践辩证法,归结为主客体辩证法,不仅是片面的,而且是唯心的。《实践问题和矛盾问题新论》以主客体关系任意比附马克思辩证法本意的做法是片面的。作为限度的实践,只是马克思辩证法的基础,马克思辩证法是实践的,但不归结为实践辩证法。     

超声降粘实验研究

通过实验,研究了超声对原油的降粘效果,比较了不同含水率时超声对原油降粘作用的大小,发现原油含水率为32％时,降粘率仅为22．4％。含水率为50％时,降粘率可以达到83％,但此进形成的乳状液不稳定,在原油中掺入表面活性剂,再经超声处理后,形成的乳状液比较稳定,其粘度也较小。     

采用模糊免疫PID控制的移动机器人避障误差仿真研究

当前,移动机器人运动规划路径较长,实际运动轨迹与理论运动轨迹误差较大。对此,设计了移动机器人模糊免疫PID控制系统,并对控制系统输出误差进行仿真验证。建立移动机器人平面简图,给出机器人运动方程式,采用平面栅格来描述机器人运动规划路径。引用传统PID控制器并进行改进,设计了模糊免疫PID控制系统,给出了移动机器人PID控制输出系统在线调节流程。采用MATLAB软件对机器人输出误差进行仿真,比较PID控制和模糊免疫PID控制输出误差大小。结果显示:移动机器人采用传统PID控制系统,稳定调节时间为1.0 s,产生的最大误差为0.83 mm,系统输出误差较大;移动机器人采用模糊免疫PID控制系统,稳定调节时间为0.5 s,产生的最大误差为0.59 mm,系统输出误差较小。移动机器人采用模糊免疫PID控制系统,响应速度快,追踪误差较小,从而提高系统的稳定性。     

甜荞部分营养成份分析及评价

经测定甜荞蛋白质含量为１０．３４％，必需氨基酸含量为４０８．１ｍｇ／ｇ ｐｒｏｔｅｉｎ。其限制性氨基酸仅为苏氨酸一种，甜荞氨基酸主分为９２分；甜荞矿物质元素含量丰富，锰含量为１０．１４，锌为２１．２，铁为２１．３倍，铬为２．５，钼为２．０４，锗为３．８，铜４．１，钙为１７２；其总黄酮含量为２０ｍｇ／１００ｇ。甜荞有很高的营养价值。并对中老年具有多种作用保健作用，是一种急待开发利用的天然营养保健食品     

水平井扩眼技术在杜813-H203井的应用

杜813-H203井是辽河油田在超稠油油藏所钻的一口浅水平井。由于该井水平段较长且岩性疏松,井壁掉块严重,井眼多呈台阶状,加之岩屑堆积,增大了后续作业遇卡的风险。为解决测井及后期下套管遇阻问题,根据超稠油油藏的特点采用水平井扩眼技术,清除岩屑床,扩大、修正了原井眼。实测结果表明:该水平段摩擦阻力高于该地层正常钻进水平井的两倍以上,严重影响后续作业。扩眼后整个测井和下套管安全顺利,有效解决了后期作业的复杂情况,提高了固井质量,延长了油井使用寿命。     

恒轴压卸围压条件下粉砂岩应力应变特征与能量演化

为了获得高陡山区地下工程顶部粉砂岩在开挖后的应力应变和能量演化特征,开展了不同围压下粉砂岩恒轴压卸围压三轴试验,分析其应力应变、应变能转化以及能量耗散特征。结果表明,恒轴压卸围压条件下,围压越高,试样围压卸载率越低,且试样破坏越快、变形越大。不同围压下能量转化特征曲线趋势基本一致,与应力应变曲线有较好的相关性。围压恒定轴压升高阶段,除围压产生的应变能密度基本恒定外,其他能量演化曲线具有呈指数升高的特征;主要表现为原生孔隙压密,能量转化率较低。轴压恒定围压卸载至试样破坏阶段,轴向应力与能量曲线两者突变点基本对应;产生较大程度宏观破裂,能量转化率较高。试样破坏后围压恒定和继续施加轴向应变阶段,低围压能量释放更强,试样破坏更为碎裂。能量耗散具有总体上先升高后降低再陡增的特征,围压越低,试样破坏时应变越小、能量耗散比越大,试样破坏更加碎裂;围压越高,对试样能量耗散抑制作用越强,有利于弹性应变聚集,更容易产生岩爆现象。     

物理学中的熵理论及其应用研究

熵是物理学中的一个重要概念。从熵的定义和基本性质入手,讨论了3种熵的来源,探讨了负熵的概念以及其在开放系统中的重要意义。用熵理论分析了能量的品质,指出高熵值的能量是低品质的,而低熵值的能量是高品质的。用负熵的理论分析了生命的运动规律,指出负熵的存在是生命能够维持正常活动的基础条件。     

Digital 3D Modeling of Whole Garment Based on Structure Illumination

IntroductionAs the development of production and design of wholegar ment in the infor mation age ,the digitalization of wholegar ment becomes more and more i mportant and necessaryin the field of textile . The digitalization of whole gar mentprovides the convenience and the advantage for the designand the production of whole gar ment .The digitalization of whole gar ment emphasizes on the3D model of it . Digital3D modelingis referred as a processof the recovery of three-di mensional model fro…     

唐古特虎耳草叶绿体和线粒体超微结构的研究

通过对生长在青藏高原东北部高海拔地区的唐古特虎耳草（Ｓａｘｉｆｒａｇａｔａｎｇｕｔｉｃａ）叶绿体和线粒体超微结构的分析表明：叶绿体长度缩短,厚度增加,局部有损伤,基粒垛叠程度小,类囊体有肿胀现象。线粒体的形态由棒状变为球状,被膜不整齐,局部有损伤,嵴的数目少而且有肿胀现象。这些特征的出现,是与青藏高原强辐射,低气压,高寒的生态环境密切相关。