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随着《1978年海员培训、发证和值班标准国际公约》(简称STCW公约)的实施,国际航行船舶的驾驶员对于ECDIS的使用已经比较熟练.但是,ECDIS的安全参数设置一直是港口国船舶安全检查员(简称PSCO)检查的重点,也经常被记缺陷.近年来由于ECDIS安全参数设置不当引发的海难事故屡见不鲜,故本文针对ECDIS... 相似文献
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船舶自动识别系统(AIS)作为一种新型的船用助航设备在船舶避碰方面起到重要的作用,通过介绍AIS的发展过程与技术性能,分析因盲目信赖AIS可能带来的不安全因数,针对如何充分利用AIS的特性,提出维护水上交通安全的看法. 相似文献
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黄建设 《集美大学学报(自然科学版)》2010,15(2):124-127
研究VDR与AIS信息融合的信息再现,分析VDR和AIS播发的信息及其系统结构,设计了基于AIS信息融合的船载航行数据记录再现系统,并介绍了系统的构成、技术以及功能. 相似文献
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互见中基于AIS数据的船舶领域 总被引:1,自引:0,他引:1
为确定船舶领域,根据琼州海峡船舶自动识别系统(AIS)数据,再现该水域内船舶航行过程.依据海上避碰规则,判断会遇船舶间避让义务关系,建立船舶避让行为和最近会遇点位置间的关系模型.利用数理统计和模糊数学方法,获得不同避让度下船舶领域的边界曲线,建立海上船舶领域模型. 相似文献
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以ARM9微处理器为核心,使用linux操作系统和CDMA无线通信技术设计船舶自动识别系统(AIS)的船载终端.系统的设计主要包括AT指令实现CDMA模块的网络连接过程及程序实现方法、图形界面的设计、红外无线键盘软硬件设计及AIS数据接收和处理、硬件设计.试验结果表明,整个AIS数据传输系统模块集成度高,既可以作为单独的AIS数据发送系统,也可以集成到GPS海图仪上. 相似文献
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为了建立和完善船舶自动避碰决策系统,在考虑船舶操纵性能、船长、避碰行动局面划分、两船速度比、直航船转向两船距离的损失和两船最低安全通过距离等的基础上,建立了转向避让的最后机会模型,并利用等步长增加方法求得了具体会遇态势中让路船转向避让的最后机会点,得到了合理的结果。所建模型和所得到的结果对于建立船舶自动避碰决策系统和船员应急避碰操纵具有主要的参考价值。 相似文献
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随着现代化科技的发展,AIS被船舶广为应用,在AIS基础上的AIS监控系统越来越多的被应用到引航监控、海事监管、代理和船舶公司调度等各个领域.在船舶安全和提高工作效率等方面发挥着重要的作用,也是引航实现"智能引航"必不可少的技术.引航中心AIS监控系统是通过对船舶动态监控利用安全预警、安全信息收发、轨迹回放、视频监控等功能实现对引航船舶安全监控,从而提高和完善其对引航安全的作用和效率,减少引航违章、违法和事故发生. 相似文献
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船舶航行三维显示系统的地形建模 总被引:1,自引:0,他引:1
根据船舶航行对视界内视景和水下地形的几何精确度与图像真实感要求,应用三维真实感地形生成理论,提出两种基于海图等高线和等深线数据的地形三角构网方法,在不加入新插值点的情况下对平面散乱点进行三角剖分,实现了基于ECDIS和AIS的船舶航行三维显示系统的地形建模. 相似文献
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探讨了基于组件技术开发电子海图显示系统的方法,通过将组件技术和电子海图显示系统开发技术相结合,极大地方便了电子海图显示系统的组建并提高了可重用性,具体开发过程中考虑组件粒度因素,有效地提高了组件开发的成本效益.还讨论了这种开发方法中所应用的技术,并给出了运用该方法开发的部分实例. 相似文献
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AIS输出数据包的解包技术研究 总被引:12,自引:0,他引:12
论述了MS用户接口的技术要求、接口输出的信息种类、接口的通信协议、输出数据包的采集及解包的软硬件实现方法.实验表明,用此方法采集和解包得到的.MS数据准确可靠,可广泛应用于自动避碰系统、电子海图显示系统、航标遥控遥测系统等,研究MS数据包的解包技术,是基于MS信息进行开发应用的基础. 相似文献
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为绘制航迹分布图,利用AIS信息,尤其是位置信息,设计了航迹分布图绘制算法.该算法以AIS信息数据库中动态表、静态表为数据源,利用存储过程,数据库访问技术实现航迹分布图在电子海图平台上的绘制.研究结果表明,这种航迹分布图绘制方法具有可行性、快捷性和较高的准确性. 相似文献
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在受限领域自动问答系统中,用户问句的语义理解是提高查询效率的关键。提出了一种基于本体的自动问答系统模型,对领域知识本体的构建进行了研究。利用本体中丰富的语义关系,对用户的问题查询请求进行语义扩展,提高问答系统的准确性。 相似文献
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为了提高船舶在海上航行的安全性,根据AIS基带信号的特点,采用CMX7042调制解调芯片,结合ARM嵌入式技术,设计了AIS基带信号接收模块.对AIS基带信号接收处理,按照AIS标准语句格式打包处理,进行了AIS系统软硬件设计与实现.测试结果表明接收数据符合设计要求,同时该AIS接收模块的灵敏度与标准相比有所提高. 相似文献
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分析泊车轨迹曲线设计要求并综合B样条曲线特点,提出基于B样条曲线理论通过对轨迹控制点优化进行自动垂直泊车轨迹规划的方法.分析泊车过程中存在的可能性碰撞点,并建立相应的避撞约束函数.考虑泊车环境障碍约束、车辆自身参数约束、泊车初始点方位约束、泊车终点位置约束,以泊车轨迹的最大曲率值最小化为目标,以轨迹曲线控制点为变量,根据Ackerman转向原理建立车辆运动轨迹多约束方程.分别对一般泊车环境和狭小空间泊车环境进行泊车轨迹规划,利用Matlab软件非线性约束优化函数求得轨迹控制点,得出轨迹曲线.仿真结果表明:对于一般泊车环境该方法能使车辆无碰撞地进入车位,且满足泊车轨迹曲率连续性;对于相对狭小泊车环境,也能求得一组轨迹控制点,通过不断调节前轮转角实现车辆无碰撞地泊车入位并保证了轨迹曲率的连续性.仿真结果表明了基于样条理论的泊车轨迹规划方法可实现车辆无碰撞地泊车入位,并满足轨迹曲率连续性要求,有效地解决了泊车过程中停车转向问题. 相似文献
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基于AIS的船舶三维显示与避碰系统研究 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了基于AIS的船舶三维显示与避碰系统的功能特点和关键技术.通过研究多分辨率地形绘制技术和海浪运动模型等虚拟现实技术,实现三维海床的实时绘制和逼真海面的模拟生成.通过对AIS报文解析,获取周边船舶的位置和态势信息,最终实现了海床、海面和周边船舶组成的三维场景一体可视化;并通过在逼真的海上三维场景上叠加显示AIS信息和避碰辅助决策信息,更直观有效地保障了船舶航行安全. 相似文献