基于MATLAB虚拟现实工具箱的手臂康复机器人仿真

基于MATLAB虚拟现实工具箱允许MATLAB／Simulink使用虚拟现实的图形技术，使用户直接将仿真结果以虚拟现实的形式显示出来．介绍了虚拟现实的基本概念、V—realm Builder，及建立手臂康复机器人虚拟现实的VRML语言文件，并且在MATLAB和Simulink环境下，对手臂康复机器人进行虚拟现实仿真。仿真结果表明，虚拟模型可以准确地模拟真实康复机器人的特征，为实现对真实机器人的最优控制和设计提供了理论依据。     

基于Matlab Simulink和VR工具箱的双足行走仿真

在Matlab环境下,通过Simulink和VR工具箱完成双足仿生行走的虚拟现实仿真.利用V-Realm Builder 2.0构建出双足行走虚拟三维模型,并通过虚拟现实工具箱的Simulink接口将人体下肢行走控制系统的Simulink模型与该三维模型建立关联,从而设置相关参数,通过Simulink模块输出的相应信号...     

虚拟现实系统的组成及技术

首先介绍了虚拟现实居于视觉形式的分类，接着介绍了虚拟现实系统的技术及组成，最后对虚拟现实应用作了简单介绍，重点说明了虚拟现实的应用．     

基于MATLAB的双足仿生电动移动平台设计

通过MATLAB设计了一种新型代步工具平台——双足仿生电动移动平台.利用MATLAB平台下的虚拟现实工具箱,视频采集工具箱以及GUI,Simulink仿真等软件,建立并驱动人体下肢三维模型,完成人体下肢运动控制仿真;在GUI人机交互界面,通过摄像头对人体下肢运动情况进行运动捕捉,提取髋骨关节、膝关节及踝关节在运动过程中...     

虚拟现实技术在空间解析几何教学中的应用

虚拟现实技术是运用计算机对现实世界进行全面仿真的技术，能够解决学习媒体的情景化及自然交互性的要求，从而在教育领域内有着极其广阔的应用前景。首先阐述虚拟现实技术，然后介绍在教育领域内广泛应用的桌面虚拟现实技术VRML，并对VRML在空间解析几何教学中的应用进行了说明。     

基于UML技术的多用户共享虚拟现实系统的分析与设计

随着近年来计算机网络通讯技术的迅速崛起,多人共享虚拟现实成为虚拟现实研究的一个热点。文中首先介绍了多人共享虚拟现实的发展背景,然后以UML(统一建模语言)为工具,运用软件工程方法对一个多用户共享虚拟现实系统进行了面向对象分析、设计和建模,并运用编程工具实现了该原型系统,初步达到了支持虚拟现实场景内多个用户相交互的目标。在描述了该原型系统各个功能模块的实现方法之后,文中总结了本次设计的特点,得出结论。     

虚拟现实技术及其在化学中的应用

介绍了虚拟现实技术、虚拟现实系统的基本构成和分类，桌面虚拟现实在化学研究、教学、实验中的应用，并对其应用前景作出展望。     

基于VRML的服装协同设计系统

基于虚拟现实技术，提出了一个服装协同设计的原型系统．该系统采用VRML技术构建，以三维服装模型为设计对象，为异地设计师交流协作提供了平台．分析了服装设计的特定要求，建立了该原型系统的各主要功能模块，探讨了组建该协同环境的关键技术．该系统是服装业应用虚拟现实技术实现数字化的一项有益尝试．     

关于虚拟现实技术及其应用的研究

介绍了虚拟现实技术，接着讨论了虚拟现实技术的研究现状及其应用，最后分析了虚拟现实环境下产品设计和制造的方法。     

基于虚拟现实技术的机器人示教方法

提出了基于虚拟现实技术的机器人示教方法，分析了虚拟示教系统的软硬件环境。特别是虚拟现实系统中的人机交互装置，在此基础上完成了针对MOTOMAN机器人虚拟示教的研究开发工作。     

虚拟现实技术及应用

虚拟现实是计算机科学和信息科学的交叉和融合 ,被认为是 2 1世纪信息科学领域最有发展前途的技术 ,目前已得到国内外学术界的普遍关注。该文介绍了虚拟现实技术的基本概念 ,论述了虚拟现实技术理论、构成虚拟现实系统的软硬件技术、虚拟现实技术的发展现状和关键技术 ,以及虚拟现实技术的应用领域。     

地理科学中的虚拟现实技术及其应用

在对虚拟现实技术作出概括性介绍的基础上,讨论了虚拟现实技术在地理科学中包括地理教育、旅游、地学理论研究等在内的多种应用,并对其应用前景进行了必要的展望．     

网格计算在分布式虚拟环境中的应用

分布式虚拟现实技术使空间中不同地方的人能同时事受同一个虚拟环境，具有高度的沉浸感、真实感、三维立体感、多感知性、交互性。网格计算是一种利用互联网或专用网络把分布在各地区的各种计算资源互联在一起，使系统所能得到的性能不再由现有的硬件设施决定，而是由网络所能联接的资源决定。因此对基于网格计算所构造的一个分布式虚拟现实系统进行了讨论，分析了虚拟现实技术难以发展的原因及原有系统的缺陷，并提出了一种基于网格计算的虚拟现实模型。     

虚拟现实技术在旅游宣传中的应用前景及其关键技术探讨

目前我国旅游业发展水平不是很高,旅游宣传手段单一。虚拟现实技术极有可能成为下一代主要的展示宣传手段,在旅游业宣传中也必然大有作为。本文首先探讨虚拟现实技术在旅游宣传中的应用前景,然后探讨在旅游宣传中运用虚拟现实的关键技术、相关技术的发展水平和解决策略。     

基于X3D和Panorama的虚拟校园建设

通过对可扩展3D（X3D）和全景图（Panorama）的分析,提出了如何有效利用这两个软件的各自优势,取长补短,共同提高虚拟现实场景的真实效果。最后,应用这些工具综合开发了既能满足建模逼真度又能满足渲染时实行的天津职业大学虚拟校园。     

增强现实单向物理交互技术的研究与实现

增强现实技术可以将计算机产生的虚拟物体或信息与真实环境进行合成,是由虚拟现实技术发展出来的新研究领域.AR系统中真实物体和虚拟物体除了实现视觉上的融合之外,还要能够实现虚实物体间的交互.本文介绍了增强现实环境下真实物体对虚拟物体的单向物理交互技术及相关原理,并给出了其在单目视觉系统及ARToolKit平台下的具体实现。     

VRML与机械产品造型

通过实例论述了利用虚拟现实构模语言（ＶＲＭＬ）构造虚拟机械产品的过程,说明在产品造型设计中使用ＶＲ（ＶｉｒｔｕａｌＲｅａｌｉｔｙ）技术不但可行而且效果良好．同时,利用所提供的方法可以在低性能计算平台上使用ＶＲ技术,将本方法应用于机械产品造型设计能极大地提高设计对象的真实感和互动性并能达到直观生动和经济快捷的目的．     

虚拟现实下的颐和园

目前国内制作古建筑物的虚拟现实还很少见,颐和园是古建园林的精品,对其的认识和学习,多数还只是通过—些文本和图件,其中图件部分也只是一些分析图、示意图等,都是二维的效果,可感受性不强,很难表达出它的真实特色.而虚拟现实技术弥补了这方面的不足,它的实时三维空间表现能力、人机交互式的操作环境以及给人带来的身临其境的感受,实现了虚拟旅游.本文通过对颐和园虚拟旅游的制作,阐述了虚拟现实的技术流程,并针对其特有的建筑特点,讲述了在三维制作中遇到的问题及解决的方法,并对虚拟现实在旅游方面的应用前景做出了展望,伴随时下旅游产业的蓬勃发展,其应用前景十分广阔.     

基于OpenGL的虚拟校园漫游系统设计与实现

使用OpenGL技术设计了三维虚拟校园漫游系统,详细讨论了虚拟场景的构建问题,介绍了一些实用的方法。     

基于VRML的网络虚拟制造技术的研究

虚拟现实建模语言(VRML)为实现Internet上动态的、交互的三维场景提供了标准的、合适的、平台无关的描述方法。介绍了网络虚拟制造、VRML及其与Java的结合,重点研究了VRML在网络虚拟制造中的应用,并分析了它的特点。