巷道堆垛式立体车库上位机停车管理系统设计

采用OPC、网络通讯、数据库及软件编程等关键技术设计开发了立体车库上位机停车管理系统,用于辅助PLC核心控制单元,实现对立体车库的监控、管理及存取车等功能。同时,为了缩短立体车库存取车时间,提出了相应的停车优化方案。该设计进一步提高了立体车库的自动化、智能化,有效缓解了城市停车难的问题。     

基于PLC的立体车库自动控制系统的设计

本文在研究立体车库的发展技术与现状的基础上,对升降横移式立体车库进行了研究,完成了升降横移立体车库的电气设计,实现了车辆的准确存取功能。并能够检测丰位信息,对车库的存取状态实时王示,完成自动收费,在突发情况下可以打到手动控制表统。整个存取车过程安全,迅速,车库的建立减缓了车辆的增多给停车空间的需求带来的压力。     

基于PLC的升降横移自动化立体车库

本文通过对升降横移式立体车库原理的研究,探讨了应用PLC实现车库控制系统的方法、步骤,结合STEP7介绍了实现4×4立体车库模型的设计和实现情况。并通过工控组态软件WinCC,实现了立体车库的有效控制及管理。     

自动化立体车库存取车优化策略的研究

对立体车库而言,针对传统意义上的自动化技术,其只是利用相关技术将车辆进行自动的存取操作,但是没有考虑到实际使用中的耗时、耗能等指标,也没有考虑车辆存取的合理化、智能化、科学化.针对车库整体效率低、车辆存取时间不合理的问题,以提高立体车库的存取车辆作业效率和降低能耗为目标,提出三种调度原则.以排队论为基础,总存取时间为目标,建立三种调度策略的数学模型,并对其进行仿真实验,分析比较在不同策略下存取车时间的长短,得出最优的调度策略.进而将不同调度策略灵活组合起来,针对不同时间段采用不同的调度策略,可以有效地减少存取车时间.     

可充电混合立体公交车库结构设计及控制系统

针对现代城市停车难以及新能源车辆充电不便的问题,以巷道堆垛式车库为基础设计了一种具有充电功能的混合立体公交车库,车库包括车辆识别系统、停车系统、控制系统、充电系统以及人机交互系统五部分。首先从整体结构和工作原理介绍本文所设计的车库;然后对车库的二层可升降停车单元进行了设计并对支撑装置进行分析。随后根据存取车流程以及具体工作环节对混合立体车库控制系统所包括的硬件和软件进行了设计;最后搭建了混合立体车库的样机,通过对车辆模型的存取证明了此设计的可行性。结果表明此设计充分利用了空间,提高了装置的停车数量,安装相应充电系统丰富了立体车库的功能。所设计的车库不仅有较高的自动化程度而且车库的各组成结构稳定可靠。投入生产使用后能有效解决城市面临的停车难和充电不便的问题。     

PLC在机械式立体车库控制系统中的应用

立体车库是一种高度自动化的自动存取系统，它由监控系统、运动控制系统、收费系统等组成，文章介绍了可编程控制器（PLC）在机械式立体车库中的应用．对其运动控制系统进行了分析，对该系统的构成包括硬件、软件设计等进行了详细的叙述．     

蜂窝煤式立体车库智能控制器的设计与仿真

针对我国城市汽车停车难的现状,提出了蜂窝煤式立体车库的设想.文章详细介绍了蜂窝煤式立体车库的结构、控制方案、电路设计、程序设计,并在Proteus设计环境中对系统进行了仿真.蜂窝煤式立体车库改变了平面移动类车库需要控制平移和升降才能存取车辆的模式,具有占地空间小,智能化程度高,存、取车由驾驶员独立完成等特点.     

基于PLC的居民区立体车库控制系统研究

本文提出了一种基于PLC的立体车库控制系统基本架构,分析了立体车库控制系统的基本模块,介绍了系统软硬件设计的基本内容,并给出了存车和取车的基本流程。     

基于PLC两层三列升降横移立体车库控制系统设计

随着城市汽车保有量的不断增加,停车难成为大中型城市的普遍现象.运用PLC技术,以升降横移立体车库为研究对象,选择两层三列式车库为研究模型,在介绍立体车库工作原理的基础上,既进行了立体车库钢结构、载车板、机械传动和安全防护方面的硬件设计,又进行了PLC外部接线、电机控制线路、存取车控制流程和PLC控制程序梯形图方面的软件设计.经调试运行证明,能确保用户停车取车的方便、快捷和安全,实现停车取车智能化、高效化,且简便易行,既可大面积使用,又能见缝插针,还能与地面停车场、地下车库组合实施,最大限度地停放车辆,比较成功地解决目前大中型城市所面临的静态交通难题.     

立体停车库的计算机管理系统

智能化多泊位立体车库控制系统采用计算机智能管理，PLC（Program Logic Control，可编程控制器）控制运动的方式，即选PLC作为核心控制器，而把个人计算机作为辅助控制器。此系统包括了智能管理、人机界面、电液伺服驱动、检测、PLC控制运动等各部分。主要介绍车库管理系统的研究成果，运用智能卡技术，利用计算机对立体车库进行监控和管理。包括出入口管理、客户识别、内部存取及车位管理、缴费管理等。进行了数据库基层设计，编制了整体管理及收费部分数据库SQL程序。为便于直观管理，还基于数据库利用DELPHI开发出了管理软件。     

基于遗传-集束搜索的立体车库堆垛机运行路径优化

针对巷道堆垛式立体车库堆垛机在存取车过程中运行路径较长的问题,本文提出一种基于遗传算法(Genetic Algorithm,GA)优化的集束搜索用来优化堆垛机运行路径。以缩短存取车过程中顾客平均等待时间和堆垛机运行距离为目标,通过对实际运行立体车库的考察和数据提取,建立立体车库堆垛机运行路径的数学模型,同时比较GA-集束搜索混合算法与集束搜索算法的实验仿真数据,仿真结果表明：GA-集束搜索混合算法具有较好的收敛性,能够有效地缩短顾客平均等待时间和堆垛机运行距离,提升立体车库运行效率。     

基于OpenGL的立体车库仿真实现

该文在Visual C++6.0环境下,利用OpenGL语言开发了一个立体车库的仿真模型,实现了立体车库的运动动画,较为真实的模拟了立体车库的存取升降控制过程。     

立体车库控制系统设计

设计了一个以单片机为核心,辅以必要的外部模块和电路构成的升降横移式立体车库控制系统,利用组态软件实现立体车库现场的实时监控及智能射频IC卡管理等功能。系统主要由单片机与I/O口扩展模块、键盘输入模块、传感器模块、电机控制驱动模块和上位机接口模块等组成。单片机通过扩展多片可编程通用并行接口芯片与各个模块连接,载车盘通过各个传感器与软件配合实现自动挪移,从而达到各个车位的安全、顺利存取。     

基于PLC的升降横移立体车库控制系统设计

本文介绍了升降横移类立体车库的结构及工作原理,分析了系统的控制方案,应用可编程控制器为核心,以三层7车位升降横移立体车库为研究对象,具体说明了控制系统硬件、软件设计,实现了多层立体车库的智能控制。     

Introduction平面移动式立体车库系统设计与实现

以平面移动式立体车库为研究对象,介绍了平面移动式立体车库的总体结构和工作原理,通过研究立体车库水平行走和垂直提升并行工作的控制方式,对系统中的中跑车和升降机构部分的控制系统进行了研究设计.控制系统以西门子S7-300PLC为控制器,分析了控制系统的输入输出,对PLC的I/O口进行了分配,根据控制需求,设计了控制系统的控制程序梯形图、人机界面和上位机监控程序,完成了立体车库控制系统的整体设计,满足了立体车库的控制功能和使用要求.     

基于PLC的立体车库自动控制算法的设计及应用

在分析升降横移式立体车库的结构特点、车库运行原理的基础上,采用可编程控制器(PLC)为核心控制单元,对立体车库寻找最优路径自动程序算法进行剖析,阐述了最优路径自动控制算法的原理及算法实现,设计了车库自动控制方案。该方案具有自动控制条件安全可靠、减少存取车时间、简化人工操作、降低能耗等优点。     

选煤厂自动冲洗控制系统

将PLC与WinCC组态相结合,建立了自动冲洗控制系统。上位机的WinCC组态监控软件实现了冲水过程的图像实时监控,下位机可编程控制器(PLC)实现对自动冲洗系统各个执行机构的控制。应用结果表明,本控制系统使用方便,运行可靠。     

基于PLC的立体车库控制系统设计

立体车库已经成为解决停车难问题的重要途径和发展方向,以三层十位的升降横移式立体车库为例,介绍了其工作原理和控制系统的组成,重点叙述了以PLC为核心的控制系统的设计,以及相应的程序设计,实现了立体车库的自动控制。     

巷道堆垛式立体车库车辆存取测控方法

针对智能立体车库车辆存取时间长、系统运行故障率高等问题,研究了巷道堆垛式立体车库车辆传送策略及智能测控方法.基于进程互斥原理、采用基于邻域的有界深度优先搜索算法实现多存取进程并行优化控制,给出车库主体立式框架结构设计方案,研究多通道多层面条件下的车辆传送运送策略,运用混合可切换控制手段完成不同服务环境中高峰及其他时间段车库车辆的存取传送.采用工控计算机和单元车库控制器PLC作为网络节点,利用现场总线组建一主多从的二级监控车库控制管理网络,采用MCGS、VC++编制PLC组态控制软件及上位机管理软件.结果表明:多通道多层面巷道式车辆堆垛及其智能测控能够最大限度节约用地,仅双层设置就会使地面使用率提升约85%;且所提出测控方法能够解决车辆自动存取的优化控制问题,为进一步提高车库运行效率提供有效途径.     

巷道堆垛式混合车库设计及存取策略分析

为了缓解城市公共交通车辆停车压力,改变立体车库利用率低的状况,设计了一种巷道堆垛式立体混合公交车库,分析了现有巷道堆垛式立体车库的优缺点,提出了混合车库结构方案,介绍了载车板、搬运器、堆垛机、车库主体的结构形式,阐述了巷道堆垛式立体混合公交车库的存取车原理.通过建立在连续存或连续取k辆小汽车时,以堆垛机存/取耗时为目标函数,搬运器单搬运及双搬运的数学模型,得出双搬运耗时明显低于单搬运的结果.对车库存取策略的分析主要围绕搬运器的不同搬运方式进行,因此研究结果对多搬运方式下车库存取策略的研究有一定的参考价值.