基于VR船舶磁罗经倾斜自差的模拟校正实现建模研究①

基于VR的磁罗经自差校正系统能很好解决船舶磁罗经自差校正工作费用高,过于依赖专业的罗经校正员问题,通过虚拟场景的创设突破现有的教学环境的局限,实现对航海人员校正磁罗经自差的能力训练。主要研究基于VR磁罗经自差校正模拟训练系统中船舶磁罗经倾斜自差的模拟校正的实现,着重通过对船舶在纵横倾情况下的倾斜自差模型和罗盘受到纵横倾附加力的作用产生的来回侧偏转运动简化数学模型的构建,使开发的基于VR的磁罗经自差校正系统能够实现倾斜自差的校正训练功能,并贴合船舶磁罗经校正工作现实需要和实际,具有一定的实践操作训练指导价值。     

数字磁罗经自差自动校正方法

为适应当前船舶智能化和数字化发展的需求,提出一种具有较高准确度且实际可行的罗经自差自动校正方法.该方法无需人工干预,自动完成罗经自差校正,并在显示器上直接显示船舶磁航向或者船舶真航向.该自差校正方法节省了船舶校正自差的时间,简化了校正过程,其校正精度可满足船舶航行安全的要求.     

基于模糊控制技术的磁罗经自差自校正系统

为了解决磁罗经不能自动校正自差、精度低的问题，研制了一种利用模糊控制技术实现磁罗经自差自动校正的系统。仿真分析表明，该系统不仅降低了校正所需时间，而且提高了校正精度。     

磁罗经自差的智能测定和校正系统

利用计算机自动比较传感器输出的信号和基准航向信号，测定出罗经自差，并计算罗经自差系数，在显示器上显示船舶的磁航向，并提出船靠码头利用自差系数校正自差方法，最后计算出剩余自差。     

船靠码头校正磁罗经自差

鉴于目前船舶导航设备的日益完备以及磁罗经在船上的地位和航运事业的发展，提出了船舶靠码头校正倾斜自差、半圆自差、象限自差和测定自差的方法，这对校正磁罗经自差具有实际的指导意义。     

船用磁罗经自差变化的原因

随着船舶跨洋航行，磁罗经自差经常出现随船舶纬度而发生较大变化的情况，针对自差的变化，从理论上深入地分析了硬铁半圆自差、软铁半圆自差、倾斜自差和感应自差随纬度变化的原因，并提出防止或减小自差变化的办法．这一研究有助于提高驾驶人员对自差变化本质的认识以及明确所应采取的措施，进而达到保障船舶安全航行的目的．     

基于三角函数系的磁罗经自差校正方程

从数学的角度分析了磁罗经自差与罗航向的关系，利用三角函数系构造了一个新的磁罗经自差公式，并对该自差公式进行了仿真分析，结果表明新的自差公式适用范围更广，校差精度更高。     

实用的校正磁罗经自差计算程序

论述了利用袖珍计算机协助校正正差的计算程序，并列出了程序框图及有关的数学模型，利用本程序勿需再去查表求太阳方位，而且其精度高于查表获得的精度，并可自动计算自差系数，剩余自差和绘制自差曲线，这是一种很适用的校正自差的计算程序。     

磁罗经自差自动测定和补偿系统的研制

研制了一种磁罗经自差自动测定和补偿系统，通过比较磁阻传感器的航向和陀螺罗经航向，自动地获得罗经自差，在对罗航向补偿后可直接显示船舶磁航向或真航向，该系统还可自动计算出自差系数，用于船靠码头时校正罗经自差，经过实船检验，证明了其可行性。     

磁罗经上装置软鉄所产生的自差系数

目前在研究磁罗经上装置软铁所产生的自差系数这一问题上存在着许多方法。我认为在一般苏联出版的有关书籍中所采用的方法,用装置软铁所产生的软铁参数代入到自差系数与软铁参数的关系式中去是比较简单的一种方法;对于学校教学来讲,也是比较好的一种讲解方法。但是,在苏联出版的有关书籍中,对于在罗经上装置软铁来联合消除D及E两自差系数的理论分析中,却没有采用前述的方法,而是用比较难理解的力的旋转的方法去解释。本文想用统一的比较简单的方法来研究用软铁来联合消除D及E两自差系数问题。这是本文的目的之一。     

关于大偏差理论的几个注记

结出了速率函数“零点定理”的一个简洁证明,证明了大偏差的几个结果,把Donsker＆Varadhan的一个定理推广到了独立弱收敛的情形．通过构造的一个反例说明：独立同分布情形下的Bahadur＆Zabell的一个结果在独立弱收敛的条件下不成立．     

研究生调剂诚信博弈研究

考生调剂择校意向的多重性,同意多个院校的复试邀请,复试前的临时变卦行为等都是研究生调剂不诚信行为的表现。根据近年研究生调剂存在的诚信问题,建立不同主体间有无规避措施的调剂考生诚信调剂的的博弈模型,结果表明研究生高校及教育部门有无规避考生诚信调剂的措施,以及调剂不诚信的成本都是研究生调剂不诚信行为发生的主因。最后,针对诚信调剂存在的问题提出相应的对策和建议。     

Pascal线上的调和共轭点与对合对应点

本文用综合法论证了Ｐａｓｃａｌ定理由非退化二阶由线的内接简单六点形退化为四点形时，Ｐａｓｃａｌ线上有调和共轭点偶与对合对应点偶。     

一种船用罗经的设计探讨

本文分析二种指向仪器──磁罗经和陀螺罗经存在的问题和不足。根据磁罗经的指北原理、陀螺罗经高性能的特点和磁感器敏感磁束的特性，提出一种新型指向仪器的设想，并对新型罗经的各种问题进行初步的探讨和研究。     

磁场对磁流体红外吸收的影响

测量了３种磁流体在施加外磁场前后的红外反射吸收谱，发现磁流体的红外吸收第数随磁粉浓度的增加而增加；在外磁场作用下吸收系数降低，钡铁氧体和锰锌体磁液随外磁场增强吸收系数单调下降并趋向一渐近值，Ｆｅ－Ｎｉ超微粒磁流体的吸收系数随磁场的变化出现异常。采用链状结构模型和理论可解释上述现象。     

关于极小极大定理中的鞍点

考虑极小极大定理中所获临界点集是否含有鞍点的问题，在不假设临界值为Ｒ１中孤立点的情况下获得了鞍点的存在性定理．     

关于有限点集的两个定理

获得关于E~n中有限点集的两个重要的几何不等式定理.特别地,得到以下定理2 我们将E~n中有限点集σ_N中的每一点P_i赋予质量m_i>0(i=1,2,….N),对于E~n中有限质点组σ(m)={p_i(m_i)|=1,2…,N}(N>n),记则有(A)中等号成立当且仅当σ_N(m)的密集椭球为一球.     

基于特征点的图像变形技术及其应用

对图像变形中的两个问题-特征匹配和变换函数，提出了一种新的解决方法，并在此基础上进一步提出了变换控制的概念，用关键点匹配来寻找对应的特征点，在特征对应的基础上用三角化的方法建立两图像间的局部对应关系，并用三角化的方法求得非均匀变换中各种特征点的变换系数，针对非均匀变换出现的特征间形状和位置不吻合问题用前变换的过程加以解决。