电子凸轮在摇床头中的应用与研究

电子凸轮是利用微处理器和控制系统实现凸轮机构功能的机电一体化系统。本论文介绍了电子凸轮的构成和设计原理和详述了它在摇床头上的应用与研究。     

预测控制在数控机床伺服系统中的应用研究

提出一种采用模型算法PI预测控制及其在数控机床伺服系统的应用方案,对预测控制三要素(预测模型,参考轨迹和控制律)作了详细的论述.模型算法PI预测控制使数控机床伺服系统实现了快速、精密的位置控制.经仿真和实测践表明,该系统具有较好的鲁棒性和跟踪性能.     

新型力反馈双向伺服系统干扰观测器PID控制算法的研究

针对目前力反馈双向伺服遥操作工程机器人控制系统所存在的反馈力冲击过大及主从位移控制的随动性较差等问题，提出了在新型力反馈伺服系统中加入干扰观测器来改善从动机构的动态特性差异，从而提高从动机构的鲁棒稳定性和抗干扰能力。仿真结果表明提出的方法是有效的。     

一种研究管道对电液伺服系统动态性能影响的综合分析法

以分布参数法研究管道动态特性对液压控制系统性能的影响,将连接管道对系统的影响归入伺服阀线性化流量方程中,提出了处理电液控制系统中连接管道的一和中综合分析法,大大简化了控制系统的动态数学模型,为进一步分析含有连接管道的液压控制系统提供了更为科学的理论基础。     

伺服系统的发展及展望

本文主要介绍了伺服系统的三个发展阶段,包括步进电动机开环伺服系统阶段、直流伺服电动机闭环伺服系统阶段、无刷直流伺服电动机、交流伺服电动机伺服系统阶段,并分析了伺服系统的发展趋势：交流化、智能化、网络化、小型化。     

新型力反馈双向伺服系统干扰观测器PID控制算法的研究

针对目前力反馈双向伺服遥操作工程机器人控制系统所存在的反馈力冲击过大及主从位移控制的随动性 较差等问题,提出了在新型力反馈伺服系统中加入干扰观测器来改善从动机构的动态特性差异,从而提高从动机 构的鲁棒稳定性和抗干扰能力。仿真结果表明提出的方法是有效的。     

光纤光栅在三维测头中的应用

文章在光纤光栅传感技术基础上研究新型触测原理的三维测头;从光纤光栅的传感原理人手,分析了测头中用作敏感元件的光纤布拉格光栅技术参数的选取依据;根据光纤布拉格光栅应变传感的特点设计了测头结构,并在试制过程中进行了光纤光栅三维测头的一些关键性能测试,如测头重复性定位精度等;从理论上分析了光纤光栅测头的可行性,并在一定的程度...     

预测控制在位置伺服系统中的应用

提出了一种预测控制算法及其在快速、精密位置伺服系统中的应用方案，对预测控制的三要素（预测模型，参考轨迹和控制律）作了详细的论述，给出了仿真结果，并和传统方案进行了比较，仿真和实践的结果表明，该预测算法具有良好的鲁棒性和跟踪性能，优于传统的比例算法。     

伺服电机及伺服系统在药品分装设备中的应用

简单介绍伺服电机的类型、型号及控制方式,药品分装设备的种类、型号、工作原理,以及伺服电机与伺服系统在药品分装设备中的担当的角色。伺服系统随着电子技术的成熟,逐步取代了传统药品分装设备中重要的机械系统。特别是在传统较复杂的机械传动系统中,取代了凸轮、曲轴等复杂传动原件。随着伺服电机及伺服系统的快速发展,药品分装设备的小型化,智能化将大幅提高。     

三洋驱动器在车载天线伺服系统中的应用

介绍了车载天线伺服的工作原理,并对三洋交流伺服进行详细的介绍,描述了其控制方式和反馈方式。在车载天线伺服设备中对其如何应用进行了详细描述,同时对其关键的参数设置进行了叙述。介绍了使用三洋交流伺服的一些注意事项和应用在车载天线伺服设备上的好处。     

平动椭圆振动筛动力学模型建模方法研究

利用机械系统三维造型软件和多体系统动力学仿真软件建立了平动椭圆振动筛的虚拟样机模型,探讨了建立平动椭圆振动筛的虚拟样机模型过程中的关键技术.并且利用该平动椭圆振动筛的虚拟样机对平动椭圆振动筛进行了运动参数验算分析,分析结果表明采用虚拟样机得出的结果与实验测试结果具有较好的一致性;为平动椭圆振动筛的仿真虚拟模型的构建,研究探索了一种可行的方法.     

振动落砂机系统的拟周期碰撞设计

首先建立了落砂机系统周期运动的Poincaré映射,考虑到在设计过程中经典的Neimark-Sacker分岔临界准则需要直接计算特征值带来的局限性,利用不直接依赖于特征值计算的显式临界准则,获得了系统发生Neimark-Sacker分岔的两参数区域图,所获得的参数区域图有助于主动设计系统的拟周期碰撞运动.然后应用中心流形-正则形方法进一步分析了拟周期碰撞运动的稳定性.最后数值仿真表明在选定的系统参数处能产生稳定的拟周期碰撞运动.     

非线性角度电位器及其在仿真伺服系统中的应用研究

提出了一种将非线性角度电位器用于仿真伺服系统设计的新方案，首先推导了非线性角度电位器的数学模型，非线性角度电位器可将转角量转化为电压或电阻信号，然后将非线性角度电位器用于仿真伺服控制系统的模拟位置闭环，仿真伺服控制系统整体结构采用四闭环控制，仿真实验表明，采用非线性角度电位器的仿真伺服系统具有较高的控制精度、功能完善、可维护性好、具有很强的鲁棒性。     

髋关节表面置换手术导航系统

针对髋关节表面置换术(FHR)对手术的要求较高,传统的器械辅助易于导致假体植入位置的不确定性,并且需要相当的时间才能将假体植入到正确的位置,建立了股骨头和股骨颈的数学模型,并开发了髋关节表面置换手术导航系统.在该系统的帮助下,全髋关节置换的可视化和中心孔定位针的植入能够容易实现.实验结果表明,本文开发的FHR手术导航系统是准确、快速施行髋关节表面置换术的实用手术工具.     

悬臂式掘进机工作机构功率模糊调速系统的研究

根据悬臂式掘进机的工作特点及被切割的煤岩特性而设计的一种模糊控制器,实现了悬臂式掘进机工作机构进给速度的模糊控制。其数字仿真结果表明,控制效果良好,有一定的实际参考价值．     

DSC及其在伺服系统中的应用

研究ＤＳＣ在伺服系统中的应用,方法由ＤＳＣ组成伺服系统检测中中的信号发送装置,在调试伺服系统时,控制伺服系统的运动。对组成信号发送部分的几个关键技术问题,ＤＳＣ功率选择、调谐电容的作用,供电电源的设计,装置采样频率的选取和减少零位残余电压等进行和研究。     

智能电液伺服控制系统的研究

本文根据电液伺服系统的非线性时变特性,以单片机为核心,设计了模糊参数自适应PID控制器,开发出新型智能电液位置伺服控制系统。本设计符合当今工业自动化的发展要求,稳定性好,可靠性高,具有广阔的工业应用前景。     

火炮随动系统解耦控制的应用研究

采用捷联惯导系统做为火炮的姿态测量元件,能够有效提高调炮精度。针对火炮随动系统存在的方位和高低控制通道之间的耦合问题,采用了四元数解耦控制算法,使方位和高低通道独立不相干扰。在解决方位轴实时计算时分别采用俯仰轴叉乘法和高低量解算法,达到解耦控制效果。仿真和实验证明该方法的有效性。     

中厚板轧制头部弯曲的试验研究

针对中板生产轧件头部下扣这一现象进行了实验室模拟试验。试验结果表明，弯曲并非完全体传统认识的那样向小辊侧或慢辊侧弯曲，而是随着条件的变化而变化。在一定范围内，对于不同的来料厚度、不同的变形程度，为了杜绝下扣，需选取不同的速比与之匹配。