基于FUZZY-PID复合控制的减摇鳍控制系统仿真

设计了基于模糊控制和PID控制理论的FUZZY-PID复合控制减摇鳍控制系统,以横摇角和横摇角速度为输入量,鳍角为输出量,基于Conolly理论建立了船舶模型,利用MATLAB针对不同海情对控制器进行了仿真,结果表明减摇鳍模糊控制器动态响应性能和稳态控制精度均十分理想,能够满足减摇鳍控制系统的控制要求。     

几种数字滤波方法在减摇鳍加载装置中的应用比较

文章就实际工作中遇到的低频电磁干扰的数字滤波方法提出了几种解决方案，同时将几种方法进行了比较，从而找到了适合减摇鳍加载系统的最佳滤波算法。     

小波理论及其在地球化学数据处理中的应用综述

在总结小波理论发展、应用及去噪方法的研究现状的基础上,重点介绍了小波在地球化学数据处理中的应用,尤其是在地球化学数据降噪处理中的应用,旨在为地球化学数据处理提供一种有效的非线性方法。     

浮升力在竖直通道湍流中的作用

采用直接数值模拟方法研究了在不同湍流引发机制作用下竖直槽道湍流中统计量的变化以及湍流结构的变化,分别给出了强迫对流、混合对流和自然对流湍流时平均速度、平均温度、湍流脉动强度、雷诺切应力的统计结果以及湍流结构.结果表明:与强迫对流时相比,混合对流时浮升力作用使高温侧的平均速度升高,速度脉动强度降低,而低温侧的平均速度降低,速度脉动强度升高;浮升力使温度脉动强度在壁面附近区域显著增强,而在通道中心区域变弱.与强迫对流和混合对流的情况相比,自然对流的平均速度分布关于通道中心线反对称,通道中间区域的速度脉动强度最大,温度脉动强度则最小;雷诺应力最大值出现在通道中心区域,而负的雷诺应力产生在壁面附近.     

LMD在惯性导航中的去噪应用

根据以往对惯性导航数据去噪方法的不足,本文提出局域均值分解(LMD)与小波去噪相结合的方法对惯性导航产生的随机误差进行去噪处理,这种方法可以自适应地将原始含噪信号分解成若干个具有物理意义的PF分量之和,然后对各个PF分量进行小波去噪,最后将各分量的去噪结果相加得到最终的降噪信号。通过仿真数据与真实高塔测试数据的去噪实验,验证了该方法的有效性。     

数据融合技术在多滚轮法大轴径测量中的应用

为克服单一传感器的不确定性和局限性，全面而准确地描述被测对象，充分利用多传感器之间的协调和互补优势，采用多传感器数据融合技术，设计了多滚轮法大轴径测量系统。该系统利用电位移传感器、光栅测角、光电测转数、压力测量等系统以及温度传感器、多路温度巡测仪，对不同时间和空间的测试数据进行融合、处理，极大地提高了测量系统的性能和效率，可得到高精确度的大轴径测量尺寸。     

小波降噪在相位差变化率定位技术中的应用

针对实际工程中因相位干涉仪的测量误差较大而导致相位差变化率的测量精度较低、定位精度迅速下降的问题,利用小波阈值降噪法对相位差及其变化率信息进行平滑滤波。该方法可在相位差测量误差较大的情况下进行快速高精度定位。仿真结果表明,相位差测量误差为0.366 5 rad时,相对定位精度在50 s内可达5％。     

小波分析技术在数据预处理中的应用

在工程实际中,从被测对象上检测到的信号,往往混有不同程度的噪声。利用小波分析可以过滤掉弱信号或无用信号,得到用户真正需要的信息。介绍了小波变换、小波包分解,以及运用小波包分解进行数据预处理的方法,并最终选择应用小波包分解进行消噪和小波多尺度分解,完成数据预处理,提取了故障特征。     

小波降噪在电力系统谐波分析中的应用

主要研究将小波降噪应用于电力系统谐波分析。针对电力系统谐波信号的特点,确定了降噪使用的小波基函数和降噪方法。提出了阈值的修正方法,防止谐波成分被当作噪声而消除。仿真结果表明,这一方法能有效的提高谐波分析的精度。     

小波变换在信号降噪处理中的应用

本文在介绍小波变换的消噪原理和方法的基础上,研究了影响小波变换降噪效果的两个主要因素:小波基函数和阈值。通过模拟的方法对同一信号分别采用db小波和sym小波进行降噪处理;以及用相同的小波基函数,采用不同的阈值,对其降噪处理。     

减摇鳍控制方法仿真研究

介绍了减摇鳍传统的按力矩控制方法,在此基础上结合海浪扰动力矩提出了一种新的控制方法,并根据其存在的问题进行了分析改进.基于M atlab6.5对控制方法进行了仿真,并给出了仿真结果.仿真结果表明,提出的新控制方法能够大大降低船舶横摇,具有良好的减摇效果.     

波浪场中利用PIV装置研究杆件升力形成机理

利用全流场无扰动粒子成像测速方法（ＰＩＶ）并通过测力传感器,对波浪场中的水平杆件受力及其周围流进行了同步测量。通过对杆件周围流场的同步资料分析,得出升力是由于杆件后充中涡的不对称放引起的,有一定的规律性,同时又有着随机性,并结合工程实际提出了涡的形成的脱落分区方法。     

船舶减摇鳍系统的变结构自适应鲁棒控制

针对船舶减摇鳍控制系统,考虑到船舶在大风浪中运动时,系统不可避免地存在非线性和不确定性的影响。将作者提出的对于不确定非线性系统的变结构自适应鲁棒控制策略应用于船舶减摇鳍控制系统。经仿真试验表明。该控制策略对于船舶减摇鳍非线性控制系统是十分有效的,特别是鲁棒性能令人满意。     

减摇鳍测控系统中仿真转台的正弦运动控制

首先介绍步进电机的运行速度规律，在此基础上给出了以AT89C5l单片机为核心的应用于减摇鳍测控系统中仿真转台的两相步进电机正弦运动控制实例，同时给出了控制电路原理图和相应的C5l控制程序．     

电动叉车CAN总线控制系统中人机交互节点设计

该文介绍新型电动叉车CAN总线控制系统中人机交互节点.在简述现场总线基本原理的基础上描述了电动叉车的控制系统,以及以微控制器80C196为核心的CAN总线人机交互节点的软硬件设计.该设计在实践中证明可行,其中采用的技术对新型现场总线控制系统的开发具有一定的参考价值.     

串口通信技术在分布式控制系统中的应用

针对分布式控制系统中PC机与单片机之间多机通信这一关键技术,提出了一种在Windows环境下运用VC++6.0中MSComm控件来实现多机通信的可行方法,并简要介绍了VC++6.0的MSComm控件以及多机通信的原理,给出了进行多机通信的具体实现步骤与通信程序的主要代码.该方法简化了复杂的通信协议,使串口编程便于设计,形成一套经济可靠的数据采集、存储系统,可应用到多种分布式控制系统中.     

单片机测控系统中的抗干扰技术

针对单片机测控系统中的干扰因素,结合实际应用系统提出了采取软、硬件抗干扰的具体措施.     

主-从机器人双向伺服控制方法研究

设计了液压伺服主、从机器手,并对力觉双向伺服控制算法进行了研究与实验.由于零开口对称伺服阀的结构特点使得主机器手控制力不能直接驱动本身执行器,而需要主机器手控制力信息通过控制器来间接驱动,这一过程必然影响控制系统的响应速度.通过采用主、从机器手的力偏差信号控制从机器手,用主-从机器手的位置偏差信号控制主机器手的力觉反馈.这种新控制策略改变了从机器手跟随主机器手,主机器手感受从机器手力的常规控制模式,提高了主-从控制系统的响应速度,并可根据主机器手对从机器手的跟随来判断从机器手是否出现干涉等,对力感觉机器人双向控制理论研究与实践有一定的借鉴作用.     

新型力觉径向基神经网络整定PD控制算法研究

结合双向液压伺服系统的特点，通过对国内外的双向伺服控制系统分析，提出一种以主从手之间的力偏差作为从动端控制信号，位置偏差形成主手控制量的新型力反馈双向伺服控制系统，同时采用了RBF神经网络整定PD控制算法。通过仿真实验结果表明，该算法对新型力觉双向伺服控制系统具有控制简单、收敛速度快、实时性好的特点，进而改善了系统的动态性能，具有较强的鲁棒性、自适应性和快速性。     

模糊-自适应神经元解耦控制在VAV中的应用

采用模糊控制器和自适应神经元解耦补偿器的解耦控制技术 ,对耦合强烈的具有变风量空调系统传递函数矩阵形式的 4维传递函数矩阵系统进行解耦控制。通过解耦系统仿真研究 ,为变风量空调系统的解耦控制提供了有效的方法