船舶导航雷达新技术及发展预测

介绍当今船舶导航雷达、ＡＲＰＡ以及组合船桥系统中的新技术，国外著名厂家最新产品的特点，分析存在的问题并预测未来的发展趋势。     

DGPS在船舶导航定位应用中的多径效应的分析

分析了ＧＰＳ多径效应的机理，论述了船舶导航定位应用中岸台与运动台多径噪声的统计特性和频谱特性。分析了非相干包络相关延时锁相环作伪距检测器时，多径噪声时延对直达信号时延估计的影响，指出动态ＤＧＰＳ工作方式时多径噪声可能达到ＧＰＳ工作方式时的√２倍。     

基于海流的卡尔曼滤波在船舶导航上的应用

针对船舶的导航精度提高的问题,采用基于海流数据的卡尔曼滤波算法获得的海流信息,并通过对船舶经纬度、海流分量和航向、航速等非线性微分方程进行线性化处理,得出其相应的转移矩阵,然后推算出船舶在某时刻的测量向量和测量矩阵.最后对各个方程式进行卡尔曼滤波计算,并通过对系统的仿真所得到的误差曲线验证了该方法的有效性,最终通过该方法保证系统模型的实时性.     

船舶动力装置监控系统设计

为解决船舶动力装置集中与分散监控问题，提高监控系统的可靠性及可扩充性，本文给出了基于PLC及RS—485网络构成的监控系统，阐述了系统的组成、功能及工作原理。在该系统中，每个动力装置的状态监控由各自的下位机PLC负责，其直接监控动力装置的运行状态并作相应的报警及保护动作，实现控制分散和故障分散，上位机通过RS—485网络对所有PLC测控单元的监控信息进行采集，实现集中显示和信息管理。     

基于GIS的车辆导航监控系统研究

针对目前公路交通压力逐渐增大,交通阻塞越来越严重,车辆运营效率不高的状况,利用MapInfo地理信息系统二次开发组件MapX,并结合可视化的编程工具VB6.0,采用ComGIS二次开发技术,研制出基于GIS的车辆导航监控系统.该系统以济南市电子地图为例,可进行常用GIS操作,并且实现了交通运输车辆出行最佳路线的分析功能,可实时监控车辆的运行位置,为管理人员提供更科学、更有效、更快捷的决策依据.     

导航设备监控接口的研究与设计

针对导航设备远程监控系统在设计过程中存在的导航设备无法直接联入网络,以及导航设备输出数据格式不一的问题,利用物联网的思想,以嵌入式微处理器为主控芯片设计了专用的导航设备接口系统,使得导航设备能够连接网络。通过制定统一的导航设备输出信息协议,规范导航设备的数据格式。利用实验电路对设计的接口系统主要功能进行了测试,并对接口电路的硬件部分以及软件流程图进行了详细阐述。实验表明该接口系统能够使导航设备顺利地接入网络并解决通信格式不一的问题。     

导航设备监控接口的研究与设计

针对导航设备远程监控系统在设计过程中存在的导航设备无法直接联入网络,以及导航设备输出数据格式不一的问题,利用物联网的思想,以嵌入式微处理器为主控芯片设计了专用的导航设备接口系统,使得导航设备能够连接网络。通过制定统一的导航设备输出信息协议,规范导航设备的数据格式。利用实验电路对设计的接口系统主要功能进行了测试,并对接口电路的硬件部分以及软件流程图进行了详细阐述。实验表明该接口系统能够使导航设备顺利地接入网络并解决通信格式不一的问题。     

DSA保护监控一体化系统在煤矿35KV地面变电站的应用研究

成人因其群体的特性，使其在学习过程中表现出与青少年相异的特点，通过对诺尔斯成人教育理论的简要介绍及成人学习的心理特征和原则的阐述，揭示其在企业培训中的重要性，并简单给出了一些应用策略。     

现代无线电导航设备在航海中的应用

分析了现代航海对导航设备的要求，论述了当前无线电导航设备在航海中的各种应用。     

海洋渔业船舶GPS导航通信指挥系统调制方式的选择

为解决GPS数据通信链路中传输抗干扰问题，选择性能良好的调制方式十分重要。本文在比较了多种常用的调制方式并参考了一些已有系统的使用后，选择了适合于高速度并有良好抗干扰能力及频率特性的GMSK为MODEM的调制方式。     

舰船监控管一体化系统的设计

由于计算机和网络技术的高度发展，在舰船自动化方面，建立一种可靠、实用、低成本的舰船监控和信息管理的集成新系统，实现监、控、管一体化是大势所趋．它不仅可以减员增效，改善舰船的可维护性和运行效率、还可以加强集中指挥调度，增强综合决策与指挥能力．给出了舰船监、控、管一体化系统的硬件设计；提出了综合使用现场总线组建现场网络的方案，实现了新一代的数据、音频、视频的综合集成监控．有关设计在机场助航灯光的综合监控和舰船局域网设计中得到了成功的应用．     

多标声学组合定位导航方法

为解决超短基线在远距离处定位导航绝对精度差的问题,提出一种长/超短基线组合声学定位导航方法.运用最小均方误差准则,对长基线和超短基线的定位结果进行信息融合.理论推导和仿真试验均表明:该方法提高了定位导航精度,扩大了作用区域,其性能优于长基线定位导航系统.     

一种基于船舶应用的权限管理系统

 权限管理系统是船舶管理系统中的重要模块，其在系统中所产生的作用是非常巨大的。通过对船舶系统、权限配置管理功能模型进行分析，探讨了权限配置管理中间件实现的关键技术，研究并实现了基于船舶系统的一种权限配置管理系统。     

低质量航运及船舶存在的问题和整治对策(英文)

介绍低质量船厂、船舶及其从业者、方便旗、管理机关等威胁海上安全的低质量航运因素,分析船舶存在的问题,提出解决办法和整治对策.     

基于联邦卡尔曼滤波的某舰船组合导航系统的设计

为了得到更高精度的导航信息,在某船现有的固定指北惯性导航系统的基础上,将惯导与GPS结合,设计了一种基于联邦卡尔曼滤波的舰船用组合导航系统,研究了该组合导航系统的数据处理方法,并对该组合方式进行仿真,验证了可行性.     

基于SINS/星敏感器的组合导航模式

针对利用捷联惯导系统导航的不足,提出了一种基于捷联惯导系统/星敏感器的新组合导航模式,来提高飞行器导航的精度和速度.利用星敏感器得到恒星星光矢量在星敏感器CCD光敏面上的星像点及其在导航星库中对应的坐标值,然后分别进行坐标变换得到星光矢量在数学平台坐标系和地理坐标系中的坐标角度值.以Kalman滤波为基础,将所得到的星光坐标角度值和姿态角速度进行数据融合,估计出组合导航系统的误差状态量,进而修正捷联惯导系统的位置、速度和姿态角参数.详细推导了SINS/星光的组合导航算法,并通过仿真证实了该方案可提高导航系统的精度和速度,有较好的容错性和环境适应性,具有实际使用价值.     

The research of ship cabin monitoring system on single chip computer

The monitoring system of ship cabin based on single chip computer is introduced. The system can inspect the signal circulatively coming from sensors of all kinds, and give alarm when limit is broken. It demonstrated the working principles, hardware block diagram and software flow diagram of the system. Biography: YUAN Lan-ying (1944-), female, Associate professor. Research direction: signal-processing, automatic-control and application of computer.     

基于多普勒速度声纳的水下航行器导航方法

提出由多普勒速度声纳、姿态测量组件和陀螺罗经组成导航系统,研究了速度解算和误差分析方法,给出了导航卡尔曼滤波算法．实船航行试验结果证明了导航方法的有效性.     

件杂货港口仓储和排船一体化物流管理

探讨了港口件杂货物流系统的构成、业务流程、成本结构和运作机制;秉承物流一体化的管理思想,运用优化理论建立了件杂货港口的仓库管理和待泊船舶遴选的数学模型;结合港口的管理实践进行了案例分析;研究结果表明,模型具有有效性和可操作性.     

GPS组合导航系统在车辆导航中的应用

ＧＰＳ组合导航系统在车辆导航中的应用房建成，万德钧（东南大学仪器科学与工程系，南京２１００１８）统计资料显示，公路堵塞造成的直接和间接的经济损失惊人，仅美、日、法三国每年的损失就超过１１０００亿法郎．德国交通部门统计，在全德国，每年因汽车司机行错路线...