“一滴”成功

有一位青年在美国的一家石油公司工作,他所做的工作很简单,就是巡视并确认石油罐盖有没有自动焊好。石油罐在输送带上移动至旋转台上,焊     

出家人的大善

石油大王洛克菲勒曾经从事的工作简单到小孩子都能胜任，就是每天检查石油罐的盖子是否自动焊接完全。     

静压式油罐计量系统

论述了静压式油罐计量系统的工作原理、设计思想、测量精度及实用特点．该系统可应用于石油化工行业进行油罐自动计量．     

永磁轮式爬壁除锈机器人控制系统设计

油罐除锈作业中,存在粉尘弥漫、气源噪音巨大、罐内照明不足等问题,在该环境操作人员进行除锈作业时,对其生命安全带来极大威胁。针对上述问题,研制出对油罐内外壁进行除锈作业的爬壁除锈机器人。首先,针对该类型机器人的技术难点,对机器人爬壁吸附方式进行选型分析。在此基础上,对爬壁除锈机器人的实时控制系统软件概述;并对爬壁除锈机器人主控模块功能进行概述。最后,通过现场实验的方式验证机器人的除锈作业方式。经过多项测试,实验结果表明爬壁除锈机器人能够代替操作人员完成油罐内外表面的除锈作业,极大提高作业效率并有效降低操作风险。     

永磁轮式爬壁除锈机器人控制系统*

油罐除锈作业中,存在粉尘弥漫、气源噪音巨大、罐内照明不足等问题,在该环境操作人员进行除锈作业时,对其生命安全带来极大威胁。针对上述问题,研制出对油罐内外壁进行除锈作业的爬壁除锈机器人。首先,针对该类型机器人的技术难点,对机器人爬壁吸附方式进行选型分析。在此基础上,对爬壁除锈机器人的实时控制系统软件概述;并对爬壁除锈机器人主控模块功能进行概述。最后,通过现场实验的方式验证机器人的除锈作业方式。经过多项测试,实验结果表明爬壁除锈机器人能够代替操作人员完成油罐内外表面的除锈作业,极大提高作业效率并有效降低操作风险。     

歪打正着

一大早收作业，课代表一句“全了”令我心情大好。“怎么？小翔也交作业了？”我有点怀疑地问。“是的，今天他交作业了。”课代表很肯定地回答，“他今天语文、数学作业都交全了。”     

大型油罐智能喷砂除锈系统设计及动力学分析

为满足油田对于大型油罐环保高效除锈设备的需求,根据油罐具体结构和除锈技术,设计了一套工作于油罐内壁的智能喷砂除锈系统,系统包括罐内的旋转式桁架轨道、特殊机械手、运输小车、爬壁小车和罐外的喷砂回收装置,该系统提高了除锈作业的工作效率和自动化水平,避免了除锈过程中的粉尘污染。建立系统的动力学数学模型,通过刚体动力学仿真,分析了系统构件运动状态和关键部件承重轮的受力状况。通过刚柔耦合动力学仿真,比较桁架轨道不同高度的位移轨迹,得到最大跟随位移为16 mm,系统能够满足除锈工作的性能要求。     

磁致伸缩液位计在油品储运系统中的应用

近年来石油储运行业引进并研制了多种油罐静态自动计量仪表，以实现油罐液位自动监测和自动计量。在由兰州到重庆的成品油管道输油系统中就将使用磁致伸缩液位计来测量和控制储罐中油品的液位，磁致伸缩液位计与其它液位测量系统相比，它能同时测量总液位和界位，测量精度高，可靠性好，在成品油管道输油系统中各个油库的油罐液位测量就采用了美国ＭＴＳ公司生产的Ｍ系列数字式软管磁致伸缩液位计。下面仅就Ｍ系列磁致伸缩液位计说明其特点、结构、原理及使用中出现的问题。１磁致伸缩液位计的特点磁致伸缩液位计的测量精度高，可达０．００５％或０．５０８ｍｍ；可靠性能好，一般情况下，有２３年的使用寿命；通用性好，最高承受压力可达６．８９Ｍｐａ，温度测量范围为－３４℃—＋１４９℃；具有先进的ＥＬＡ４８５总线结构，使现场能够任意地增加或减少液位检测点；防爆类型为隔爆型；抗干扰能力强；安装简单方便，操作简单，现场维护简单。２磁致伸缩液位计的结构及原理随着储罐内液位或界位的变化，磁性浮子在非磁性连通管内的位置同步改变，真空玻璃管内的橘黄色指示器也随之跟踪。在传感管内装有一根每秒发出１０个电脉冲信号的磁致伸缩线，由磁性浮子产生的磁场和电流脉冲间的耦合作用，在磁致...     

磁致伸缩液位计在油品储运系统中的应用

近年来石油储运行业引进并研制了多种油罐静态自动计量仪表，以实现油罐液位自动监测和自动计量。在由兰州到重庆的成品油管道输油系统中就将使用磁致伸缩液位计来测量和控制储罐中油品的液位，磁致伸缩液位计与其它液位测量系统相比，它能同时测量总液位和界位，测量精度高，可靠性好，在成品油管道输油系统中各个油库的油罐液位测量就采用了美国ＭＴＳ公司生产的Ｍ系列数字式软管磁致伸缩液位计。下面仅就Ｍ系列磁致伸缩液位计说明其特点、结构、原理及使用中出现的问题。１磁致伸缩液位计的特点磁致伸缩液位计的测量精度高，可达０．００５％或０．５０８ｍｍ；可靠性能好，一般情况下，有２３年的使用寿命；通用性好，最高承受压力可达６．８９Ｍｐａ，温度测量范围为－３４℃—＋１４９℃；具有先进的ＥＬＡ４８５总线结构，使现场能够任意地增加或减少液位检测点；防爆类型为隔爆型；抗干扰能力强；安装简单方便，操作简单，现场维护简单。２磁致伸缩液位计的结构及原理随着储罐内液位或界位的变化，磁性浮子在非磁性连通管内的位置同步改变，真空玻璃管内的橘黄色指示器也随之跟踪。在传感管内装有一根每秒发出１０个电脉冲信号的磁致伸缩线，由磁性浮子产生的磁场和电流脉冲间的耦合作用，在磁致...     

自动更换工具主／从遥控机械手系统的研究

介绍了能有效提高机械手的作业能力的ＨＵＳＴ８Ｆ主／从遥控机械手系统，它由具有自动更换工具功能作业机械手，工具，工具库，主操作手和微机控制系统组成，还介绍了实现机械手与工具自动更换的关键部件－对接装置的工作原理，在控制系统中引进了监控方式，有助于进一步提高作业效率，减轻操作人员的疲劳程度。     

浅论《新疆油田公司进入受限空间作业安全管理办法》中油罐受限空间作业的安全监护

本文提出《新疆油田公司进入受限空间作业安全管理办法》中油罐受限空间作业的安全监护问题和自己肤浅的建议。     

用PLC实现对板材锯石机的控制

采用ＰＬＣ两个移位寄存器交换工作，实现板材切割过程的控制，应用ＰＬＣ的高速计数端，实现板片厚度测量和自动控制。利用ＰＬＣ的跳转指令，实现手动工作方式和自动工作方式的切换。文中给出系统自动程度流程图和梯形图，本控制器具有可靠性性，抗干扰能力强，编程简单，接线方便，板片误差小等优点，适合在设计新型锯石机或改造旧锯石机上应用。     

工程车辆自适应模糊换挡决策方法

针对工程车辆在作业过程中作业质量与作业阻力的变化 ,在模糊控制自动换挡系统的基础上 ,采用修正模糊量化因子的方法 ,建立了工程车辆的模糊自适应换挡系统 ,使自动换挡系统具有了自动适应工作条件和工作环境的变化能力 ,提高了作业效率 .仿真研究表明了自适应模糊换挡系统的可行性和有效性 .     

走进学生的心灵

[片断1]张权（化名）又若无其事地走进教室。小组长收完作业后又来找我告状：“老师，张权又没写数学作业。”这已经是他第四次没写作业了。虽然每次他都找了很多没完成作业的理由。也都让他补上了，可总这样下去也不是办法啊!隐隐地我感觉到这里面有问题了。[第一段]     

小猴负荆请罪

正一天,老爷爷像往常一样坐在院子的石桌前喝着白酒,石桌上摆放着一篮子香蕉和一小碟花生米。他一边津津有味地喝着白酒,一边饶有兴致地哼着小曲。他浑然不知一只小猴子正在他身后的大树上偷偷地观察他的一举一动呢。瞧!小猴子眼睛滴溜溜直转,一看就知道在打什么鬼主意。这不,     

铁路编组场尾部调车自动调速系统的开发应用与效益分析

１概述目前，我国铁路编组场尾部调车大多仍采用手问和铁鞋人工调速制动的落后作业方式，对协调头尾部能力，提高作业效率和调车作业安全极为不利。计算机控制系统的引入和新型调速设备的出现，为改变这一状况提供了技术基础。以兰州西站为例，编组场尾部平面调车自动调速系统的开发应用较好地解决了这一问题。该系统不仅提高了整个编组场的综合能力和作业效率，而且使调车作业安全更有保障，对编组站实现调车作业现代化具有重要意义。兰州西站作为陇海、包兰、兰新及兰青四大干线的交汇点，是西北地区重要的铁路效能枢纽，它承担着几条干线…     

自动更换工具主/从遥控机械手系统的研究

介绍了能有效提高机械手的作业能力的ＨＵＳＴ８Ｆ主／从遥控机械手系统，它由具有自动更换工具功能作业机械手、工具、工具库、主操作手和微机控制系统组成．还介绍了实现机械手与工具自动更换的关键部件——对接装置的工作原理．在控制系统中引进了监控方式，有助于进一步提高作业效率、减轻操作人员的疲劳程度     

原油罐火灾中热波速度的计算模型

原油是一种宽馏程油品，原油罐火灾会形成热波，通过分析油罐火焰对油品的辐射热量及热平衡关系，建立了热波速度计算模型，为原油罐灭火提供理论依据。     

射流技术在油罐清洗中的应用

在分析油罐清洗技术现状的基础上，对射流技术在油罐清洗中的应用进行了论述。结果表明，和传统人工清洗油罐的方法相比，运用射流技术清洗油罐的方法具有很多优点，在应用中具有显著的社会和经济效益。     

油品储运损耗与防范

文章对石化公司油品储运过程中的损耗进行了分析,并提出了减少损耗的原油罐车普洗、轻油在线调和与油气回收系统,合理安排储运作业、改进油罐附件、降低油罐温度和加强监督与管理等多项降耗措施。