商业步行街交通组织的几种方式探讨

商业步行街一般处在城市的核心地段,周围有着复杂的交通系统,商业步行街作为城市大型公共空间吸引了大量的人流、车流。作为以步行为主的商业步行街建设,尤其是旧城改建中,众多的机动车道改造为步行街的情况无疑会对原有的交通系统产生影响。因此,合理的交通组织是步行街设计的关键。     

高校校园景观设计之我见

校园景观规划设计是高校整体形象的关键,是校园文化的重要部分,对于学生德智体全面发展、树立教育品牌、提高教育质量、增强校园的凝聚力、向心力都具有重要现实意义。要做好大学校园景观规划需要抓住三个关键:主体建筑体系(出入口、校园中心区、开敞空间)、交通系统(步行和自行车交通系统、机动车及其停放系统)、景观系统(植物景观系统、文物和纪念物规划)。     

计算机信息技术在智能交通系统中的应用

现代交通系统越来越复杂，为例解决各种交通问题，智能交通系统应运而生，这离不开计算机信息技术的发展。本文主要阐述了智能交通发展特点及优势，对于计算机信息技术在智能交通系统中的应用，从交通监测、智能导航、智能驾驶三方面进行阐述。智能交通系统涵盖多个领域，计算机信息技术作为其中应用重点，未来将在智能交通系统中发挥更重要作用。     

大力发展厦门市公共自行车系统

充分认识城市自行车交通的重要性每年9月22日为世界无车日,世界各国将倡导城市无车活动。2012年是中国第五次配合世界无车日打造中国城市无车日活动,主题为:绿色交通,城市未来。2012年9月5日,住房城乡建设部、国家发展改革委、财政部三部委发布《关于加强城市步行和自行车交通系统建设的指导意见》(建城[2012]133号),其制定的发展目标:大城市、特大城市发展步行和自行车交通,重点是解决中短距离出行和与公共交通的接驳换乘;中小城市要将步行和自行车交通作为主要交通方式予以重点发展。     

两足步行机器人动态步行规划及仿真

根据双足步行机器人动态步行过程中必须满足的动态关系式，提出了动步态规划的两步规划法，从而既满足了机器人步行过程中的基本要求，又保证了系统能够实现动态协调运动.在此基础上，对无冲击步行机器人动态步行过程进行了规划和仿真.结果表明，两步规划法满足了动态步行的要求.     

全方位双三足步行机器人（Ⅰ）──步行原理、机构及控制系统

在分析传统多关节腿式机器人动作协调问题的基础上，重点介绍全方位双三足步行机器人ＤＴＷＭ的设计，包括新型步行原理、步行机构及控制系统。ＤＴＷＭ依靠车体变形及被动适应地面的方法产生步行，在很大程度上简化了步行过程中复杂的动作协调控制问题；在控制系统中基本步行指令集的设计和应用，使得步行运动控制方便可靠。因此，ＤＴＷＭ的性能特点显示出它具有良好的应用前景。     

城市机动化及密度土地开发对交通系统的影响分析

本文通过我国机动化背景的分析，指出我国城市机动化对交通系统的影响，同时，针对城市交通系统与土地利用之间存在互动影响关系，还分析了高密度土地开发对交通系统的影响。     

城市交通系统可持续发展问题的研究

就我国城市交通系统的现状以及存在的问题，提出交通系统必须走可持续发展道路，才能适应不断增长的交通需要，讨论了交通系统可持续发展的内涵与属性，分析了智能运输系统在实现城市交通系统可持续发展中的重要地位及推动作用．     

无线通信技术在智能交通系统中的应用研究

根据智能交通系统的通信特点及其对通信系统的要求，介绍了现代移动通信公司公网的功能特点，阐述了它们应用于智能交通所能发挥的作用，并对组建智能交通系统的通信专网，在无线通信技术应用方面提出了几点建议。     

全方位双三足步行机器人（Ⅲ）──步行模式规划

根据全方位双三足步行机器人ＤＴＷＭ的步行移动原理，建立ＤＴＷＭ车体变形运动模型，提出两种步行模式的规划方法──规划Ⅰ、规划Ⅱ。重点分析规划Ⅱ，它将连续步行过程分为：步距增大阶段、恒定步行阶段和目标逼近阶段，在综合考虑ＤＴＷＭ初态，步行指令，步行精度要求的基础上，以减少支撑更换次数为目标进行规划，并给出详细的规划原则和步骤。     

城市步行街区人性化规划设计方法研究

以人的情感及多样化需求出发，分析了当前步行街区规划设计人性化理念的欠缺，探讨了步行街区规划应体现人的情结，创造宜人的尺度以及体现大众文化的人性化规划设计的要求，提出实现人性化步行街区设计的理论方法。     

多agent系统的路径诱导算法的研究及在智能交通系统中的应用

针对目前智能交通系统中关于路径、时间、费用等综合因素考虑的复杂问题，本文提出了一种基于多agent系统的路径诱导算法，根据分布式柔性约束协商方法，综合考虑了路径、时间、费用等因素，为智能交通系统的路径诱导问题提出了一种新的解决方法。     

基于机群技术的WEB智能交通系统研究

介绍了智能交通系统的概念和相关技术,并对现有智能交通系统的构架进行分析,提出了构建基于机群技术的智能交通系统解决方案和技术路线。同时也对智能交通系统中数据安全和高可用性进行了讨论和研究。     

四足机器人对角小跑步态的研究

介绍了ＪＴＵＷＭ－Ⅲ型多关节四足步行机器人，设计了Ｔｒｏｔｔｉｎｇ步态，并完成了Ｔｒｏｔｔｉｎｇ动态步行实验，步行速度为０．２ｋｍ／ｈ，占空系数β＝０．５。     

无侧摆关节型两足步行机器人转弯步态规划方法的研究

首先介绍了无侧摆关节型两足步行机器人的平衡方法，然后对这类两足步行机器人转弯运动的步态规划进行了详细研究，建立了转弯过程中２只脚不发生干涉的条件以及为维持步行稳定性对重心的约束条件，最后通过对ＮＡＩＷＲ－１两足步行机器人的转弯运动进行计算机仿真，证实了本文所提出的转弯步态规划方法的正确性。     

交通系统的稳定状态判别及可预测性研究

论文总体回顾了近些年来国内外交通系统的研究和发展,对当今存在的交通拥堵问题进行了分析,通过分析交通系统的稳定性进而评判交通系统的稳定性。本文通过建立交通系统稳定性评判模糊模型对交通系统稳定性进行评判,并且建立控制理论和时空交通预测模型对交通系统进行预测。获得具有时效性的数据为决策者提供依据。     

交通系统及交通信息化分析研究

本文对交通系统、交通系统信息化、交通系统信息化的基础进行了分析研究。系统阐述了交通系统信息化基本理论,交通信息的分类,交通信息的特征,分析研究了交通领域的GIS——GIS-T在交通领域应用的几个方面。     

复合交通系统配流模型的固定点解算方法

复合交通系统配流模型将区域与路网加以融合，在综合考虑区域经济、土地利用的情况下对交通状况进行分析．但该类模型的简析解通常不能直接获得，而需要通过相应的数值解法来获得．针对复合交通系统的特点，采用了求解固定点问题的分析思想，提出了利用敏感度分析方法的牛顿迭代算法来求算复合交通系统配流模型的数值解．该解算方法的收敛速度快，模型的解算结果稳定，对于城市交通网络的全局规划和评价有很大的帮助．     

智能交通系统及发展趋势

介绍了智能交通系统概念的形成过程以及智能交通系统的重要组成部分--车辆导航系统的基本功能和车载式车辆导航系统的的主要功能及目前常用的车辆定位技术,指出了智能交通系统的发展趋势.提出智能交通系统在交通系统管理中发挥的重大作用,是交通运输业实现可持续发展的有效手段.对于我国发展智能交通系统有一定的借鉴作用.     

步行器原理设计

步行速度的快慢主要取决于步行者的步距和步频，人为地加长腿的长度并加大与地面的作用力，步行速度可以加快，步行器主要由双摇杆机构、四连杆机构和导杆间机构组合而成，间接加长了人腿，加大了作用力。