多电机传动系统的同步控制

多电机传动是传动控制的一种主要形式，电气上的同步传动是其关键环节．以染整联合机为背景介绍了多电机同步传动控制的基本原理，提出了3种同步传动控制方案，并对其进行了分析和比较．     

双缸液压电梯的同步控制

分析了双缸液压电梯双缸不同步运动的原因,并在系统建模的基础上,利用计算机仿真和试验台试验,比较了增量式比例－微分－积分控制和模糊ＰＩＤ控制双缸同步误差的效果。     

多电机同步控制方式的研究

本文针对多电机同步控制问题,研究了多电机同步控制系统,通过对系统中常用的各种多电机同步控制方式的分析和比较,选择了主从同步控制方式和偏差耦合同步控制方式;结合综合指标优的无刷直流电机作为执行电机。在建立无刷直流电机数学模型的基础上,对双电机主从控制和偏差耦合控制分别进行了数学建模,并用MATLAB对其进行仿真,仿真结果验证了采用偏差耦合控制具有更好的跟随性能。     

起重机双马达同步控制策略分析

大型起重机常采用两个马达共同提升负载,往往存在同步误差,致使其控制精度有所下降。为解决这个问题,笔者在对起重机的液压起升系统研究的基础上,提出了一种基于模糊PID的控制策略,并与其它控制方法相对比。研究结果表明,所采用的方法能有效减少两个马达的同步误差,提高了起重机的控制精度,有一定的参考价值。     

一类时滞机械系统的振动控制

本文研究了一类时滞机械系统的振动控制问题,主要是对存在时滞的振动系统进行研究,基于适当形式的Lyapunov稳定性理论．采用线性矩阵不等式等有效工具,研究了时滞振动系统的镇定控制问题,而且在充分利用时滞信息的基础上尽量减少了保守性,并通过例题验证了该方法的有效性。     

机械系统的维修方式决策模型研究

机械系统的维修方式决策对机械系统是否能够得到合理的维修起着非常重要的作用。主要介绍了两种维修方式决策模型:逻辑分析决策模型和模糊分析决策模型。逻辑分析决策模型主要从5个大的方面,即机械系统在生产中的重要性、机械系统故障特性、维修特性、备件供应状况和故障检测的难易程度,用逻辑分析法对机械系统的维修方式进行评判。模糊分析决策模型主要是用多层次模糊综合评判的方法确定机械系统维修方式。     

双电机传动机械系统的同步控制器设计

采用双电机同步驱动控制法的非线性控制器的机械系统设计,实现两组变频器-电动机在有限的时间内对输入信号的同步无差跟踪,整个系统可以运行轨迹所需的轮廓,它对外界扰动具有很强的鲁棒性。     

具有混沌的复杂系统的同步控制

讨论具有混沌的复杂系统的同步控制,利用一种简单的反馈控制器得到具体实现,其结果是全局性的,利用微分不等式和李雅普诺夫直接方法给出严格的证明,去掉了原有的工作对初始条件及目标轨道所加的不必要的限制,并应用于Ｌｏｒｅｎｚ系统实现混沌同步化。     

单片微机控制系统在工矿双机牵引电机车上的应用

矿山井下运输采用双机牵引，可增大牵引功率，提高运输效率，而不增加巷道截面积，可节省开采成本．介绍利用单片微机控制，实现双机可靠同步运行的系统装置．     

双PWM交流传动系统中主电路储能元件设计

从双PWM交流传动系统电流控制出发，以傅立叶级数分析为工具，揭示了电感L和中间环节电压波动对电流控制性能的影响规律，给出了电感L和中间环节电容C的设计方法，并得到了系统实验的初步验证.     

双电机传动定速比控制的反馈线性化方法

针对三相异步电动机系统这一非线性、多变量、强耦合的控制对象，利用非线性几何理论中的反馈线性化方法，实现系统的精确解耦和全局线性化，从而可以利用线性控制理论对分解出来的线性化的转速子系统和转子磁链子系统进行控制，因而比较容易实现定速比控制．利用数字仿真可以证明这一方案是可行的，且系统具有良好的静、动态性能．     

双CPU控制系统

针对复杂重要系统实时性及可靠性要求，提出了一种单片机双CPU控制系统。介绍了系统的设计思想、报警系统，叙述了系统中双CPU间独特的仲裁切换、故障的自我检测及同步控制等，并从软件方面给出一个应用双CPU系统的设计实例。     

机械传动系统的模糊分析设计

用线性隶属函数、二元相对比较级等确定特征因素的隶属度,构造了不同机械传动类型的模糊子集,取其与待识别模糊子集向量空问的距离均数为贴近度。根据择近原则选择确定机械传动类型。     

《电力拖动自动控制系统》课程教学方法探讨

《电力拖动自动控制系统》是普通高校农业电气化与自动化专业的一门重要的专业主干课程，也是一门实践性和综合性很强的课程。传统的教学模式单调，枯燥，不能激发学生的积极性，严重影响了教学效果。笔者在总结几年教学经验的基础上，对理论教学和实践教学方法进行改革探讨，提出了新的教学方法，提高了学生的学习积极性和教学效果。     

作主轴传动的永磁同步电机弱磁控制系统

研究了一种双CPU全数字控制转子加额外磁阻铁心的新型表面式永磁同步电动机的弱磁控制系统,对系统中弱磁算法、转速计算和速度调节器作了深入探讨,得到了较好的实验结果.     

渔船直喷式CNG-柴油双燃料动力系统控制装置研究

探讨了渔船柴油机改成高压直喷式CNG-柴油双燃料发动机的原理、总体结构组成及控制系统组成,并介绍了控制系统硬件结构组成和软件设计,综合分析了渔船主机改装直喷式CNG-柴油双燃料模式。     

基于双人指纹识别的家用保险柜控制系统设计

针对家庭公共财产及贵重物品的存放,设计了一款基于双人指纹识别的家用保险柜控制系统。系统由单片机最小系统、指纹模块、串行通信模块、电磁继电器模块、蜂鸣器模块和触摸彩屏模块组成,能够实现用户注册、开锁和注销功能。通过录入和验证双人的指纹,增强了系统的安全性。经测试,系统稳定、可靠,灵敏度高,达到设计要求。     

摆线针轮传动输出转角滞后分析

提出一种分析求解摆线针轮传动误差的有效的新方法。该方法不仅可分析求解传动误差，亦可找出最先接触的针齿。解决了载荷分析、强度计算等有关这种传动性能分析的一个基本问题。     

一种改进的双控制通路锁相环

提出一种改进的双控制通路锁相环结构。改进锁相环的两个控制通路有不同的压控振荡器增益。其中, 粗调节通路的压控振荡器增益较大, 用来调节锁相环的输 出频率范围; 细调节通路的压控振荡器增益较小, 用来决定环路带宽, 同时优化锁相环的抖动特性。电路芯片采用SMIC 0. 18 μm CMOS Logic 工艺加工。后仿真结果表明该锁相环的输出频率范围为600 MHz到1. 6GHz, 并有良好的抖动特性。