基于DSP的DCM PFC控制器设计

给出了DCM模式下Boost型PFC的电流电压环数字控制器的设计方法,并且对电流电压环控制器进行了仿真和实验测试。电压环控制器的仿真和实验结果基本一致。由于控制器采用DSP实现,因此可以方便根据实际环路测试结果来对控制器参数进行调整,在环路稳定性和输入电流THD之间取得较好的平衡。     

基于DSP的焊装机器人控制算法研究与仿真设计

在建立六自由度焊装机器人D-H坐标系及确定各手臂参数的基础上,研究其正逆运动学方程,设计其数值模拟算法,并在MATLAB环境下建立仿真模型,获得在定点控制模式下各个关节电机控制量,得到具有固定重力补偿的机器人控制模型;基于六自由度机器人动力学控制原理,在考虑电机特性及机器人手臂动力学特性的基础上,建立了具有传感器反馈控制的优化模型;在Tecnomatix环境下创建了四机器人焊接工位,利用其提供的Robotics功能模块,实现了机器人的路径及功能示教;利用DSP(Digital Single Processor,数字信号处理器)解算了机器人关节坐标的牛顿-欧拉逆运动学方程,并实时、快速处理传感器反馈信号,实现了对多个伺服系统的闭环控制。     

基于Windows NT的开放式机器人实时控制系统

针对传统工业机器人所采用的专用封闭式结构的局限性，开发了一个可在Windows NT平台下运行的开放式工业机器人控制系统．该系统采用单处理器结构，可在通用的工业计算机和Windows NT加RTX实时扩展环境下运行，具有良好的实时性和友好的图形用户接口．系统软件采用3层递阶结构和模块化设计，各模块之间的通信被抽象和统一为接口，并且通过灵活的接口配置于系统对接口进行配置，可灵活地添加或删除接口，使系统软件具有良好的开放性和可扩展性．为了便于推广应用，采用标准C语言作为机器人编程语言，并提供一系列机器人编程接口供用户程序调用，使用户可方便地修改和添加控制算法．     

基于DSP的旋转式倒立摆控制系统

介绍了基于DSP（digital signal processing，数字信号处理）控制器的旋转式倒立摆控制系统的总体结构和工作原理，对系统模型进行动力学分析，建立了一个四阶的状态空间方程，根据状态反馈方法邮倒立控制，在此基础上，设计了基于规则分析的摆起控制方案，最终实现了摆起－倒立控制，实验表明，系统的稳定性好，抗干扰能力强，使用DSP来控制倒立摆，有利于系统的小型化，控制更加快速，控制品质有很大提高。     

基于DSP的交流电机调速的数字控制器的设计

通过采用坐标变换的方法，使得交流电机的三相交流电流实现完全解耦，然后采用高速数字信号处理器DSP和按照转子磁场定向的控制方法实现高性能的全数字交流伺服的调速控制系统．     

基于DSP的多路四相步进电机控制器的设计与实现

研究了一种在串行通信下基于DSP的多路四相步进电机的控制.针对 DSP TMS320LF2407A的特征,简述了相关串行通信、电机驱动的硬件设计,以及步进电机控制算法的软件实例.实现电机的精确定位,并有很强的实用性和扩展性.     

基于DSP的漫游机器人设计

主要完成了漫游型机器人的硬件和软件设计.该设计以TMS320F2812 DSP作为机器人的检测和控制核心,以反射式红外传感器作为漫游机器人规避障碍的实现工具.在硬件电路设计的基础上,通过编写各种程序模块,实现机器人的各种基本功能.     

基于CPLD的CAN控制器与DSP通信接口设计

介绍定点DSP处理器TMS320F240和CAN控制器SJA1000的特点,分析各自的接口信号及时序.详细给出基于CPLD 的CAN控制器和DSP处理器之间的接口电路的硬件设计方案.提到的设计方法根据CAN控制器的地址和数据线时分复用的时序特点,解决其与DSP的地址线和数据线分离之间所存在的问题.此外,还详细讲述在DSP控制器中使用汇编语言完成SJA1000的初始化、接收和发送CAN总线数据的软件实现.     

基于DSP的FACTS控制器

介绍了柔性交流输电系统(FACTS)的概念,及其控制器的分类和特点,比较了数字信号处理器(DSP)和普通微处理器的性能,突出DSP的速度优势.并举例说明了DSP芯片能满足FACTS控制器快速响应的要求,从而保证控制器的实时性和精确性.     

基于DSP的多台步进电机控制系统设计

机器人的动作控制与执行涉及三台以上的步进电机,一直是个难题.基于DSP设计了由步进电机和驱动系统组成的多台步进电机控制系统,提出了三台步进电机的控制方法,给出了每台电机的控制引脚和存储器设置方法以及不同的算法.通过对多台步进电机加减速及位置等的控制可以实现机器人的姿态控制,该方法还可用于控制系统的试验、演示等.     

基于DSP的SRD数字控制电路

采用了一种基于数字信号处理器（DSP）的开关磁阻电机控制器，利用DSP的运算能力强、速度快的特点，简化了系统硬件，实现了双闭环控制。并用实验的方法进一步验证了所提方案的正确性。     

DSP与CAN控制器的接口及实现

介绍了TI公司的TMS320C32DSP与PHILIPS公司的CAN控制器SJA1000的接口方法，并给出了具体的实现方法和软件编程。     

利用DSP设计数字控制器的算法研究

介绍了TI（texas instruments）公司生产的一种新型DSP控制器（TMS320F240）的结构、原理和基本工作方式，并结合实际工作需要，利用DSP实现减摇鳍加载系统的数字控制，以及利用定点DSO实现浮点运算的有效方法。     

基于运动控制平台MCK2407的无刷直流电机模糊控制

介绍了基于DSP TMS320LF2407控制器的测试平台MCK2407的一般性能及其在无刷直流电机实现带前馈的模糊控制算法的应用,给出了算法设计方案、软件策略及输出结果。试验表明,用模糊控制算法控制的数字伺服系统工作可靠、动态响应快、噪音低。     

实时显示的DSP控制逆变弧焊电源设计

设计了DSP控制的数字化逆变弧焊电源.主电路采用IGBT全桥式逆变结构.控制电路以16位数字信号处理器TMS320F240为核心,在DSP最小系统、参数预置与显示模块、电压电流采样模块、保护模块和功率放大模块等作用下对焊接电源实施闭环控制.设计的数字化显示电路,采用数字面板表进行显示.在参数预置时显示参数预置值,在焊接过程中显示焊接电压与电流.设计了专门的切换电路实现两种显示的切换.试验结果表明,电源输出波形稳定,显示过程清晰、可靠.     

基于ARM的嵌入式移动机器人遥控器设计

介绍了一种以STM32为核心的嵌入式移动机器人无线遥控器的设计与实现。遥控器硬件部分包括电源模块、主控模块、LCD显示模块、无线数传模块、按键模块;软件上采用嵌入式μC/OS-Ⅱ来实现统一任务调度和外围设备管理。遥控器根据按键的不同状态通过无线收发模块JZ871发送不同指令,并且可以实时接收机器人本体返回的数据,液晶屏会对指令发送状态、机器人本体运行状态及遥控器自身状态进行提示。经过大量实验数据验证,本文设计的遥控器具有高稳定性、高准确性、遥控距离远的优点。     

基于DSP的矩阵变换器设计

介绍了矩阵变换器的空间矢量调制策略,以DSP为控制器、IGBT为功率开关,制作了一套实验装置,编制了相应的控制软件,实验分别通过调整冈Ⅲ周期和改变调制比,成功地实现了对输出电压频率和幅值的控制,验证了控制策略的正确性。     

基于DSP的载波通信模块设计

高压电力线载波曾经是我国电力通信网的基础网络,在电力系统调度、安全稳定运行方面发挥着重要作用.本文提出将以OFDM为主调制、RS为外码、TCM为内码的集联编码作为信道编码的COFDM(编码的正交频分复用)调制技术运用于高压电力线载波通信中,分析了将该技术运用于高压电力载波通信的优势.     

基于DSP的新型以太网控制器的应用

为降嵌入式以太网成本、提高效益,采用DSP（Digital Signal Processor）芯片和网卡接口控制芯片ENC28J60设计以太网控制器。研究了采用标准SPI（Serial Peripheral Interface）串行接口的新型独立以太网控制器ENC28J60的特点,以及与外部接口的硬件电路设计,分析了嵌入式TCP／IP协议的选取原则,DSP芯片对网卡接口控制芯片的控制过程和TCP／IP协议处理数据包的流程。该系统可以将数据按网络协议处理,实现数据的以太网传输。     

一种反无人机系统双核控制器设计

反无人机系统是应对空中威胁的一种重要手段,由于其目标的特殊性,要求其控制器不仅能高速处理复杂数据,同时还要具有高实时性和可靠性.根据这些需求,介绍了一种DSP+STM32的双核控制器设计,并在此基础上,使用实时控制系统进行任务调度,保证最优实时性.通过实验验证本控制器各个功能模块符合预期要求,实时控制系统有助于提高可靠...