广义不确定线性系统的输出反馈鲁棒H_∞控制

研究一类具有范数有界参数不确定性广义线性系统的鲁棒Ｈ∞控制问题。利用矩阵不等式方法,导出广义 不确定线性系统正则、稳定且无脉冲模,同时传递函数满足给定的Ｈ∞范数界的等价条件。在此基础上,证 明了广义不确定线性系统的输出反馈鲁棒Ｈ∞控制问题等价于适当广义确定系统的输出反馈Ｈ∞控制问 题。     

广义线性系统的输出反馈和极点配置

研究了广义线性系统的输出反馈和极点配置问题。引入“正常化”概念,从而推导出类似于正常线性系统有关输出反馈和极点配置问题的一些重要结论。     

广义不确定时滞线性系统的鲁棒稳定性

文中着重讨论了一类参数不确定的广义不确定时滞线性系统的鲁棒稳定性问题,给出了对容许不确定性,系统可二次镇定和满足从干扰输入到控制输出的H∞范数界约束的无记忆状态反馈鲁棒H∞控制分析结果,得到了H∞范数界约束下广义不确定时滞线性系统控鲁棒稳定的充分条件.     

广义离散线性系统动态输出反馈H∞控制分析

研究了广义离散线性系统的动态输出反馈H∞控制问题.基于线性矩阵不等式和一个线性矩阵等式约束,导出动态输出反馈H∞控制器存在的一个充分条件,并指出所需要动态输出反馈H∞控制器的过程设计.     

矩形广义分散控制系统的正则无脉冲

采用代数方法分别从动态补偿+静态分散输出反馈、动态补偿+动态分撒输出反馈、动态补偿+混合型分散输出反馈的角度,讨论了矩形广义分散控制系统的正则无脉冲问题,相应得到了矩形广义分散控制系统在这三种反馈形式下正则无脉冲的充要条件。     

广义系统边值问题的某些基本结果（英文）

本文利用泛函分析方法，首先分析了广义线性系统的边值问题，给出了线性系统的几个性质；然后借助所得的广义线性系统的性质，以及Ｓｃｈａｕｄｅｒ不动点定理，证明了广义非线性系统边值问题解的存在性，将正常系统边值问题中的某些结果推广到广义系统。     

广义线性系统的极点配置

主要研究了广义线性系统-Ex(t)=Ax(t) Bu(t)，x(t0)=x0，t≥t0，y(t)=Cx(t) Du(t)的极点配置问题，利用矩阵的奇异值分解和矩阵的广义逆，得到了广义线性系统的奇异值标准形，使得广义线性系统的极点配置问题转变为正常系统的极点配置问题，从而给出广义线性系统极点配置的一种新方法。     

广义线性系统渐近稳定性的几个充要条件

在对广义线性系统正则性、吸引性和无脉冲性研究的基础上,提出广义线性系统平衡态渐近稳定的几个充分必要条件,给出了根据等价系统和等价变换判别广义线性系统渐近稳定性的几个准则,并用具体例子说明了这些准则的应用．     

广义离散随机线性系统的Bayes估计

广义离散随机线性系统的Ｂａｙｅｓ估计王玉振（泰安师专数学系）周文安（山东矿业学院系统工程研究所）摘要运用Ｂａｙｅｓ预测理论讨论了广义离散随机线性系统的状态估计问题，提出了一种简便的状态估计递推算法。关键词Ｂａｙｅｓ理论；广义离散随机线性系统；状态估...     

广义离散不确定线性系统动态输出反馈鲁棒H∞控制分析

研究一类具有范数有界参数不确定性广义离散线性系统的鲁棒H∞控制问题.基于线性矩阵不等式和一个线性矩阵等式约束,导出动态输出反馈鲁棒H∞控制器存在的一个充分条件,并指出所需要动态输出反馈鲁棒H∞控制器的过程设计.     

交迭分解分散控制适用性讨论

交迭分解分散控制是一种静态反馈控制系统,它以子系统之间互享信息为手段,提高了控制系统的可靠性。但是,交迭分解分散控制系统并不适用于所有的待控系统。对有些系统,采用交迭分解分散控制并不能达到预期的控制效果。本文讨论了交迭分解分散控制的适用性,给出了采用该种控制系统的必要条件,为交迭分解分散控制的应用提供了理论依据。     

前馈广义分散控制系统有穷固定模的代数特征

集中讨论了带前馈的广义分散控制系统有穷固定模的代数特征，提出了更具一般性的分散有穷固定模，分散输入（出）有穷固定模，分散Ｒ－能控（观）及有穷固定模重数等概念，并对有穷固定模的差别及其重数的计算方法进行了研究，推广和深化了广义分散控制系统有穷固定模理。     

不确定组合系统的输入饱和分散鲁棒控制

通过分散鲁棒线性状态反馈控制得到了不确定输入饱和组合系统可状态反馈镇定的充分条件,找出了基于饱和输入的新的分散鲁棒控制器的设计方法·给出了饱和函数和矩阵的定义·提出了如何使组合系统分散鲁棒稳定的问题·运用矩阵构造Lyapunov函数并借助于代数Riccati方程,获得了比较简单的不确定组合系统稳定的输入饱和分散鲁棒充分条件·并且给出了在系统特殊情况下的分散鲁棒反馈控制律·     

分散固定模的特征向量判别法及其应用

在开环系统系数矩阵不含重特征值的情况下,本文揭示了分散控制系统中分散固定模与这一矩阵的各个特征向量之间的关系,从而提出了判别分散固定模的一种新方法.在此基础上,首次对分散状态反馈控制系统提出了在子系统间采用交义状态反馈控制以消除分散固定模的系统化方法及其原理,以及从避免产生分散固定模的角度来看决定最小反馈信息结构的方法.     

广义交联系统的分散控制

研究了广义交联系统的分散控制问题。利用固定模慨念,分别给出了广义交联系统存在分散动态补偿器,使闭环系统渐近稳定和结构稳定的充要条件,还讨论了广义交联系统存在固定模的代数特征。     

关于交联系统分散控制的进一步研究

考虑了一类较为广泛的动态交联系统的分散稳定性与Robust分散控制问题,分别得到了此类系统能够分散稳定与存在Robust分散控制器的充分条件。     

多区域重叠互联电力系统的结构分析

根据多区域重叠互联电力系统的分散AGC(自动发电控制)要求,给出各区域互联电力系统的状态空间数学描述,分析互联项对子系统控制的影响,提出两两区域互联电力系统分散AGC控制方法、     

一类大型互联非线性系统的鲁棒分散输出反馈控制

对带有界扰动的一类大型互联非线性系统进行了分散输出反馈控制设计。通过构造每个子系统收敛的状态观测器,并对观测器的状态作线性变换,得到鲁棒分散输出反馈控制器。当输出反馈控制律作用于该系统时,无扰动的闭环系统是渐近稳定的,当扰动较小时,系统的状态能够收敛到原点的一个小邻域内。     

一类扩展结构大系统分散关联镇定的LMI方法

研究一类扩展结构大系统的分散关联镇定问题.假设大系统是在原系统结构上一个个地增加新的子系统而构成,即所谓扩展结构系统,则扩展结构系统的分散镇定问题就是在不改变原结构分散控制律的基础上设计新加入子系统的分散控制律,使加入新子系统后的整个大系统仍能保持稳定且关联稳定.基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法,推导了一类扩展结构大系统分散关联镇定的充分条件,并给出扩展结构的分散镇定控制器的设计方法.通过算例说明了所提出方法的有效性.     

一类重叠互联电力系统的分散鲁棒控制

讨论一类重叠互联电力系统在不确定的结构扰动下的分散鲁棒控制问题,给出了一种基于线性矩阵不等式算法的此类系统分散鲁棒控制器设计方法。该方法设计控制器时充分考虑了系统间的关联情况,能有效地保证系统的联结稳定性。