球头铣刀刀刃曲线的光滑设计

按球头铣刀的平面刀刃曲线的定义,基于球头刀刃与特种回转面形刀体上的螺旋刃在交点处应满足一阶连续的条件,建立了球头刀刃曲线的几何模型．在该几何模型的求解过程中,截球头平面及刀体与球头的相对位置被完全定义．最后本文给出了计算实例．     

球头立铣刀的数学模型研究

论述球头立铣刀螺旋角的物理意义及作用,建立球头立铣刀螺旋角的数学模型,并利用微分几何的基本原理研究柱面、球面及锥面上等导程螺旋线和等螺旋角螺旋线的数学模型,为复杂形状刀具的设计、数控加工提供了理论方法和依据.     

关于圆柱形球头立铣刀结构的研究

圆柱形球头立铣刀是一种高效刀具。本文推导出球头立铣刀周齿螺旋面、Ｓ刃前刀面的数学模型，Ｓ刃的方程式以及刃磨Ｓ刃时运动参数的关系，并初步探讨了周齿螺旋面与Ｓ刃前面的光滑连接问题。     

新型球头立铣刀数学模型的研究

在分析现有的球头立铣刀的刃磨方法的基础上,提出了一种新的球头立铣刀前刀面的刃磨方法,在此基础上根据运动关系,建立了该方法的数学模型,给出了前刀面的方程。并对该方法中存在的问题以及需要继续研究的内容进行了讨论。     

“S”形刃球头立铣刀的研究（I）：数学模型

在分析球头立铣刀刃磨方法的基础上，建立了“Ｓ”形刃球头立铣刀前、后刀面以及切削刃的数学模型。模型的建立对“Ｓ”形刃球头立铣刀几何参数的分析及优化、切削机理的研究、刃磨参数的选择以及刃磨装置的设计都将具有理论意义；对加快“Ｓ”形刃球头立铣刀的国产化制造具有实用价值。     

等螺距圆弧形球头铣刀刃口曲线的连续性讨论

随着复杂曲面的数控加工任务的增多和数控技术的进步发展,对用于加工曲面的特种回转刀具品种的需求也越来越多,数量也越来越大,因而采用更新的技术对现有回转刀具进行优化设计、降低设备成本投入、简化生产工艺的复杂程度,越发显得重要。文章给出了回转铣刀刃口曲线的通用公式,主要推演了等螺距圆弧形球头回转铣刀刃口曲线的计算公式及其连续性。     

PMAC在球头立铣刀前刀面刃磨加工中的应用

首先提出了球头立铣刀前刀面的加工数学模型,根据PMAC可实现多轴控制特点,设计了一台四轴联动的球头立铣刀专用刃磨设备,实验验证了球头立铣刀前刀面数学模型的正确性及刃磨设备的可行性。     

一种球头铣刀“S”形刃口曲线的数学建模方法

为了简化球头铣刀"S"形刃口的数学模型,推导两个空间平面与球面相交而成的复合型刃口曲线方程,提出并应用了"单球法"和"双球法"两种数学建模方法,并推导了球头铣刀球面部分平面刃口曲线偏转角和螺旋角的数学表达式.结果表明:偏转角和螺旋角两者相等,可以简化球面部分平面刃口曲线的数学模型,既降低了平面刀刃曲线的推导过程的复杂性,同时又为两个或多个空间平面与球头铣刀球面部分相交而成的复合型刃口曲线方程的建模提供了一种有效方法.     

基于PMAC的球头立铣刀刃磨设备运动平台的精确定位

利用安装在运动平台上的限位开关,在基于VC 6.0开发环境开发的球头立铣刀数控管理软件中,解决了基于PMAC下球头立铣刀刃磨设备运动平台的精确定位问题,取得了满意的效果。     

球头立铣刀端刃前刀面的磨削加工方法及S刃的形成

本文介绍了球头立铣刀端刃容屑槽深为恒定值和逐渐减小时前刀面的两种磨削加工方法及Ｓ刃的形成，提出了在周齿螺旋前刀面与Ｓ刃刀面之间存在过渡表面的概念，以及找出了周齿螺旋前刀面与Ｓ刃前刀面不能光滑光顺连接的原因。     

“S”形刃球头立铣刀的研究（Ⅲ）——刃磨参数分析

在已建立数学模型的基础上，根据建模时的刃磨方法，推导了刃磨参数与结构参数及设计参数的关系式；分析了刃磨参数的变化对设计参数的影响。对“Ｓ”形刃球头立铣刀的机械刃磨及专用刃磨机的设计有理论指导意义。     

“S”形刃球头立铣刀的研究（Ⅰ）──数学模型

在分析球头立铣刀刃磨方法的基础上,建立了“Ｓ”形刃球头立铣刀前、后刀面以及切削刃的数学模型．模型的建立对“Ｓ”形刃球头立铣刀几何参数的分析及优化、切削机理的研究、刃磨参数的选择以及刃磨装置的设计都将具有理论意义;对加快“Ｓ”形刃球头立铣刀的国产化制造具有实用价值．     

新型球头立铣刀刃磨加工研究(Ⅱ)——后刀面数学模型及其加工实现

在已建立的球头立铣刀前刀面加工数学模型的基础上,根据微分几何理论建立了后刀面的加工数学模型,分析了加工中前刀面与后刀面的坐标系的空间运动关系,并讨论了后刀面的加工实现问题。结果表明,采用多轴联动的工具磨床,可以实现球头立铣刀后刀面的磨削加工。     

回转体上等螺旋角螺旋形刀刃的研究

结合加转面上螺旋线的形成，给出了回转面上螺旋线螺旋角的广义定义，并在此基础上推导出了螺旋角的解析表达式，探讨了回转面上等螺旋角螺旋线的条件，讨论了组合回转面上螺旋线的光滑过渡问题，给出了常见回转面上的等螺旋角螺旋线的数学方程，所得到的结论为螺旋形刀刃铣刀的设计、制造奠定了理论基础     

等螺旋角回转刀具刀刃曲线的通用算法

在给出等螺旋角回转刀具刀刃曲线上螺旋角的通用公式的基础上，利用累加弦长三次参数样条函数和常微分方程的数值求解法－龙格库塔法，提出了等螺旋角刀刃曲线的通用算法，为实现等螺旋角回转类铣刀ＣＡＤ／ＣＡＭ软件的通用化打下了基础。另外给出了通用算法的程序框图。     

带凸弧的球头铣刀上等螺距刃口曲线

给出了回转铣刀上等螺距刃口曲线设计的通用公式 ,进而应用通用公式推出凸弧的球头铣刀上连续的等螺距刃口曲线     

曲面上两相离曲线段的光滑过渡曲线

光滑曲面上的曲线造型是CAGD的一个新的研究方向,本文提出了曲面上两相离曲线的光滑过渡曲线的构造方法.基本思想是:将两分离曲线段的端点及切向量、曲率向量投影到平面,在平面上构造插值于投影点及切向量、曲率向量的G1和G2连续插值曲线,该插值曲线的投影柱面与曲面的交线就是连接两给定曲线段的光滑曲线.图例显示该方法具有满意的效果.     

用三轴数控工具磨床修磨球头刀的原理与算法

提出了在三轴数控万能工具磨床上实现球头立铣刀修磨的方法,这是一种基于迭代寻优的磨削运动轨迹生成方法．以等螺旋角球头立铣刀的修磨为例,给出了详细的算法和计算实例．该方法能在保证刃磨精度要求的同时,获得平稳的机床运动轨迹,并可推广应用于其他类型回转刀具的修磨     

关于球头回转铣刀的凹圆弧形等螺距刃口

给出了球头铣刀上新的刃口设计方法,并给出凹圆弧回转面和球面上连续的新设计方法对应的刃口曲线设计模型,得到的新型刃口设计法对球头铣刀设计制造来说更优.