汽车拖拉机转向机构的优化设计

本文提出用一种新的时间离散化方法对汽车拖拉机的转向机构进行优化设计。     

拖拉机前轮前束与转向系计算载荷的确定

通过拖拉机纵横拉杆受力及其运动信息的采集与分析．研究前轮前束与转向系计算载荷的确定等问题．     

提高液压机械无级传动换段品质的方法

根据液压机械无级传动的控制原理,建立了其控制模型,分别采用PID控制算法及模糊控制算法进行了试验研究.试验结果表明,在工况转换过程中,采用机械操纵的液压机械无级传动样机,其输出转速的变化率达17.0%;而采用PID算法的电控器控制时,其变化率仅为2.0%;采用模糊控制算法的电控器控制时,其变化率仅为1.5%.采用电控系统的液压机械无级传动是改善换段品质的一个有效途径.     

农田作业工况下拖拉机性能仿真分析与试验

探究拖拉机在农田作业工况下的动力性及经济性对有效提高农用拖拉机动力传动系统匹配的合理性具有重要意义。首先,定义了拖拉机农田作业工况下的性能评价指标。然后,应用Cruise软件搭建了农田作业工况下拖拉机整车仿真模型,根据实际性能仿真需求,在软件中设置相应的计算任务,完成了农用拖拉机的动力性和经济性的仿真分析。仿真结果表明,拖拉机的动力输出能够较好的适应农机具的加载特性及土壤的特殊性,并具有一定的动力潜力,体现了较好的动力性,在低档位及高档位高转速工况下,体现了良好的燃油经济性。最后,进行相应的实车试验,完成了仿真模型的校验,验证了搭建的拖拉机仿真模型的准确性,此模型可以为后续的拖拉机动力传动系统优化匹配提供模型参考。     

拖拉机非稳定工况下行驶性能的研究

本文介绍了拖拉机在非稳定工况下行驶性能研究的方法,包括建立力学模型及求解等。并以江苏-50拖拉机为例进行了分析探讨。     

履带车辆双流传动液压转向功率流设计

以零差速式液压转向双流传动为研究对象,进行了液压转向功率流的匹配设计. 引入转向功率流运动学设计系数φv、液压转向调速回路工作压力设计系数φp和液压转向功率设计系数φw来表征匹配过程. 研究表明:中轻型高速履带车辆的φv取3.6～6.0为宜,在水泥路上的φp取0.65～0.80为宜,基型车在水泥路上的φw取0.45～0.55为宜. 通过多个系列液压转向功率流的成功匹配设计与样车试验表明,φv,φp和φw的取值范围保证了车辆液压无级转向性能的实现.     

自然驾驶工况的驾驶员紧急转向变道行为

基于中国自然驾驶工况数据,提出了紧急工况下驾驶员转向变道行为的特征规律.分析了紧急转向变道避撞、侧移和稳定阶段的驾驶员转向特征,研究了转向持续时间、方向盘转速和转角的线性关系,定义了用高斯函数拟合的转向基元来表征各阶段的转向行为.研究结果表明,转向基元表征了驾驶员转向行为的一般特征,单个转向基元的方向盘最高转速和转角变化线性相关,持续时间恒定,符合人体行为学中趋向行为(reaching behavior)的特征规律.驾驶员的紧急转向变道行为是由多个转向基元组合而成,每个转向基元都是一个开环模型,可通过方向盘最高转速预判驾驶员的转向行为.     

轮式拖拉机转向理论中无侧滑方程的分析

对于用偏转导向轮实现转向的拖拉机,理论无侧滑方程是合理设计转向梯形机构的理论基础和应遵循的准则.如果对该方程应用不当,将会影响转向机构参数选择的合理性,使我们失去正确的判断.本文着重对理论无侧滑方程中"M","L"参数的取值定义进行分析,提出了新的取值定义.     

复杂生产过程工况的自动识别

针对复杂生产过程中的工况识别问题，利用了模块化的设计方法，将其分为离线建模模块和在线决策模块，建模模采用自适应延时神经网络构造和类工况相应的预测模型，决策模块通过计算未知工况序列相对各类预测模型的匹配程度判断其所属类别。     

液压机械传动系统双流工况动态特性研究

研究液压机械传动系统的动态性能.根据功率键合图规则,建立二段式液压机械双流无级传动装置双流传动工况的键合图模型,并以惯性元的广义动量和容性元的广义位移作为状态变量,推导出系统的状态方程.根据键合图模型,分析了该无级传动系统的动态响应特性,分别得到负载、输入转速和斜盘摆角变化时,系统输出转速和系统主油压的响应曲线,同时分析了液容变化对系统响应速度的影响.分析结果表明,该系统动态响应达到稳定的时间为0.5 s,当液容增大时,达到稳定的时间将延长.     

基于模型的自动变速箱数据采集系统

研究采用离合器-离合器换挡方式的液力变速箱的换挡过程.以dSPACE为硬件平台,建立基于模型的自动变速箱数据采集系统,实现了对全电液自动变速箱控制信号和各状态参量的同步采集,描述了换挡过程中各参数对换挡的影响.试验结果表明,换挡过程中初始放油占空比与其变化率影响扭矩相过程中传递的扭矩,而初始充油占空比决定了惯性相时间的长短.     

基于LabVIEW的车辆动力换档变速箱测试系统

介绍了虚拟仪器软件LabVIEW在拖拉机动力换档变速箱测试系统开发中的应用。所开发的测试系统,采用数据采集卡PCI-9112对动力换档变速箱换档过程中的压力、流量等多个参数进行动态采集,并能完成多通道数据显示、存储、读取、分析等功能。详细讨论了LabVIEW平台下测试软件开发的设计思路、实现方法以及系统的硬件组成。该系统应用模块化方法,界面友好,程序编制简单灵活,数据显示直观、处理方便。     

新型动力换挡式变速系统换挡过程建模及优化

为了能够继承双离合变速器动力换挡的优点,并利用有限齿轮对数实现更多的速比,提出了一种新型动力换挡式自动变速系统.在对其结构和换挡过程进行深入分析的基础上,建立了基于整车应用的传动系统动态仿真模型,包括换挡动力学模型和控制模型;并对影响换挡品质的换挡控制参数进行了分析和优化;最后,以连续升档为例,利用仿真模型对新型变速系统的换挡性能进行了仿真验证.研究结果表明:该新型动力换挡式自动变速系统不仅可通过n+m对定轴齿轮副实现2(n+m)种不同的速比,而且能较好地实现动力换挡.     

基于Matlab的自动变速器换档规律研究

按照两参数换档规律理论,在stateflow软件中建立了自动换档规律模型,利用simulink软件建立了自动变速器换档模型,仿真研究了整车自动换档规律.结果表明,此自动变速器模型工作与期望相符.     

基于Cruise GSP的DCT整车换挡研究

换挡规律是指两排挡间自动换挡时刻随控制参数变化的规律,其好坏直接影响车辆的燃油经济性、动力性和排放性。换挡规律的发展,大致经历了传统型、基于经验型和智能型。按照控制参数的多少,换挡规律大致可分为单参数、两参数和三参数换挡规律。本文以目前工程中大量实际应用的二参数换挡规律为基础,应用AVL Cruise软件针对装备双离合器变速器(DCT)的某商用轿车进行整车仿真,在此基础上使用Cruise GSP功能模块对其换挡规律进行仿真计算,并综合考虑道路坡度、行驶环境、车辆经济性和排放对具体工况下的传动系状态进行优化。结果表明,该方法能够快速准确地生成换挡规律、方便地根据路况进行传动系状态优化,进而优化换挡,对于实际工程中加快整车开发、快捷地进行变速器标定具有一定借鉴意义。     

基于二次曝光原理的光固化快速成型工艺研究

针对光固化立体造型技术中因层间收缩力所引起的原型翘曲变形问题，深入研究了激光功率、扫描速率、扫描间距等因素对固化深度、固化线宽的影响，并在此基础上实现了二次曝光法。利用分区域、变速度扫描等方法对传统的二次曝光法进行了改进，提出了改进的二次曝光法。实验证明，改进的二次曝光法不仅可以减小原型的翘曲变形，而且还消除了传统二次曝光法的层间错位缺陷，从而提高了原型的制作精度。     

基于滤波器组传输的移位正交滤波器的实现方法

针对滤波器组传输的广义多载波频分多址系统,提出一种基于DFT插值的移位正交滤波器的实现方法.现有设计的具有移位正交性的原型滤波器一般直接产生,例如根升余弦滤波器,不具有通用性.文中所提设计方法,首先根据原始的某种移位正交低阶滤波器,通过DFT变换至频域,在频域进行补零插值,再通过IDFT变换至时域,可得到一种基于DFT插值的高阶滤波器,且该滤波器保持移位正交性.理论分析和仿真结果表明,该方法设计的移位正交滤波器更简单、更通用,非常适合于滤波器组传输系统.     

一种基于双模糊控制的视频传输策略

由于网络电视用户的快速增长,使得选择合适的视频拥塞控制方法极为重要。在分析和比较TCP友好速率控制（TFRC）和速率适配协议（RAP）的基础上,提出一种双模糊控制策略的闭环梯度估计拥塞的方法,其能够动态自适应输出编码视频流而不依赖于丢包率。通过仿真证明了采用双模糊控制策略拥塞估计方法能够很好的平滑发送速率,同时在传输过程中获得更高的带宽利用率,在视频接收端丢包数量明显减少,视频传输质量有较大提高。     

拖拉机无级变速器速比控制

速比调节规律是无级变速器控制的主要依据之一,是发挥无级变速器优越传动性能的基础.本文在发动机试验数据的基础上,求解了发动机的最佳经济性和最佳动力性运行曲线.结合拖拉机的工作特点,研究了拖拉机无级变速器的最佳经济性和最佳动力性速比调节规律,设计了速比调节控制器.建立了发动机传动系统的数值模型和仿真模型,并以最佳经济性速比调节规律为例,应用Matlab/simulink软件进行了仿真试验,仿真结果证明了调速规律的有效性.     

基于潮流计算的电力网线损理论计算

给出基于潮流计算的线损计算模型,对负荷曲造成的病态潮流,采用直流潮流,根据灵敏度判别异常负荷点,对调整运行参数,从而使计算收敛。