串行总线优点及其计算机数控系统现状

本文首先阐述了串行总线的优点,其次介绍了串行总线计算机数控系统在国外的发展概况及我国在此领域的现状、对策,最后得出串行总线计算机数控系统将成为数控系统未来发展方向的结论。     

一种嵌入式计算机数控系统

嵌入式操作系统的发展为计算机数控系统的研发提供了新的方法,上位机采用嵌入式实时操作系统Windows CE负责数控代码编辑解释仿真、故障诊断等弱实时任务管理,下位机采用自行开发的基于DSP及FPGA技术的运动控制卡负责代码插补及伺服控制等强实时任务管理.介绍了数控系统中关键技术的理论原理和技术路线,并阐述了基于嵌入式操作系统平台下的数控软件系统实现的方法,包括数控代码智能解释、数控代码的二维三维仿真及数控系统任务调度管理.     

浅谈计算机数控系统

计算机数控系统是集高、精、尖技术于一体,集机、电、光、液于一身的高技术产物。具有加工精度高、加工质量稳定可靠、生产效率高、适应性强、灵活性好等众多优点,在各个行业受到广泛欢迎,在使用方面,也是越来越受到重视。     

一种模块化结构的开放式计算机数控系统

基于一种权威的开放式模块结构控制器标准，提出了一个具开放式结构的计算机数控系统．该系统由多个模块组成，并采用统一建模语言(UML)进行初步建模．这些模块能够被静态(动态)地进行配置或重配，以适应不同的加工需求．通过应用模型驱动结构体系，实现了系统具体实施之前模型层的功能验证，而非传统的程序代码层的验证，从而显著地降低了产品开发周期．文中还对DLL，COM，DCOM和．NET组件等系统实现技术进行了比较，结果表明，．NET组件技术尤其适合于开发计算机数控系统模块．     

线性周期系统关于部分变元的稳定性研究

本文研究线性周期系统关于部分变元的稳定性。将该系统关于部分变元的稳定性等价地转化为称为μ—型系统的全变元的稳定性;建立了该系统关于部分变元的Floquet理论;给出了该系统关于部分变元的直接方法;同时,利用第一次近似的方法研究了非线性周期系统的关于部分变元的稳定性。     

中立型Lurie间接控制系统的绝对稳定性

利用Ｌｉａｐｕｎｏｖ泛函方法讨论了中立型Ｌｕｒｉｅ间接控制系统的绝对稳定性,得到了一些保证系统在Ｈｕｒｗｉｔｚ角域Ｋ（０,ｋ）绝对稳定的充分条件,并给出了应用结论的实例。     

一类线性互联大系统的关联稳定性判定

动态图可以描述互联大系统的拓扑结构。动态图的增广矩阵包含了动态图的所有结构信息。引入动态图增广矩阵的相关理论,结合M-矩阵理论知识,提出了一类线性互联大系统的关联稳定性的判定方法。利用Lyapunov函数及Lyapunov梯度函数,推导出一个判定矩阵H,通过判定矩阵H是否对角占优和是否为M-矩阵,判定线性互联大系统的关联稳定性。算例表明,判定矩阵的参数计算简单,容易获取,有利于判定线性互联大系统的关联稳定性。     

Volterra方程的稳定性

本文考虑了 Volterra 方程(1) 和中立型 Volterra方程(7) ,借助于微分不等式和常数变易公式,给出了保证上述方程零解稳定的充分条件,所得结果改进了文中的相应定理。考虑 Volterra 方程     

高阶线性系统稳定性的计算机辅助判定

本文讨论了高阶线性系统的稳定性概念以及通常使用的判别方法，通过利用高阶线性系统稳定性与高次方程的关系，从而导出利用计算机辅助判定系统是否稳定的判别方法。     

线性系统的M0—稳定性

讨论线性系统的Ｍ０－稳定性，在不附加任何新的条件情况下，证明了时变线性系统的Ｍ０－稳定性是与通常意义下的稳定性是完全等价的；证明对Ｍ０－渐近稳定有同样的性质；得到Ｍ０－一致稳定的充分条件。     

一类线性互联大系统的关联稳定性判定

动态图可以描述互联大系统的拓扑结构。动态图的增广矩阵包含了动态图的所有结构信息。引入动态图增广矩阵的相关理论,结合M-矩阵理论知识,提出了一类线性互联大系统的关联稳定性的判定方法。利用Lyapunov函数及Lyapunov梯度函数,推导出一个判定矩阵H,通过判定矩阵H是否对角占优和是否为M-矩阵,判定线性互联大系统的关联稳定性。算例表明,判定矩阵的参数计算简单,容易获取,有利于判定线性互联大系统的关联稳定性。     

闭环系统稳定性计算机辅助分析软件SYSANAL的应用

ＳＹＳＡＮＡＬ是新开发的闭环系统特性分析软件，它能够分析系统函数的特性；绘制Ｂｏｄｅ图，Ｎｙｑｕｉｓｔ图和根轨迹，此软件的大量特点是其基于Ｗｉｎｄｏｗｓ的友好界面，使用方便运行快捷，在分析高阶系统特性时特别有效，本文介绍软件主要特点，使用方法及应用。     

基于PC的钻床数控系统设计

为了解决系统封闭性带来的弊端,新型数控系统采用多轴运动控制器PMAC卡嵌入PC机的模式,构成一种专用于双主轴龙门钻床的开放式数控系统,利用该卡配置的软件和PC机的软、硬件资源,使系统完成双主轴龙门钻床的数控功能,并充分体现了系统的开放性。     

推广的离散系统稳定性定理的进一步探讨

证明了两个推广的离散系统稳定性定理，并对一个重要定理做进一步探讨和研究。给出一个新结果。     

基于PC机嵌入型开放式数控系统的设计

本文介绍了开放式数控系统和教学用数控铣床的详细情况,同时介绍了机床数控系统的最新发展动态,并详细阐述了基于PC机的开放式数控系统的结构。同时介绍了运动控制器+PC型即完全采用以PC为硬件平台的数控系统,使用PCI-8132型运动控制卡对工作台进行运动控制,该卡支持visual basic语言编制的程序,可采用建立面向对象的数控模型的方法来提高数控软件的可重用性,具有模块化、窗口化的特点。     

一类中立型线性控制系统的稳定性

本文结合Ｌｙａｐｕｎｏｖ矩阵方程的差分算子稳定性的结果，采用一些解析方法，给出了一类中立型线性控制系统一致渐近稳定的充分条件。     

无穷时滞中立型泛函数分方程的Lipschitz的稳定性

本文主要讨论形如ｄ／ｄｔＤ（ｔ，ｘｔ）＝ｆ（ｔ，ｘｔ）是无穷时滞ＮＦＤＥ的Ｌｉｐｓｃｈｉｔｚ稳定性。     

2-D奇异时滞系统的稳定性

研究用Roesser模型表示的2－D奇异时滞系统的稳定性。通过变换，将2－D奇异时滞Roesser模型化为等价的2－D奇异一般模型，给出了2－D奇异时滞系统的Roesser模型Inner稳定的定义及充要条件。