永磁同步电动机的驱动控制

1 永磁同步电动机的状态空间模型 众所周知,分析同步电机,通常采用以转子速旋转的d、q、o系统最为合理(见图1)。图1示出了二极同步电机的空间坐标示意图。     

永磁同步电动机电流预测控制

提出一种新型电流预测控制策略(Current Predictive Control,CPC)。综合了矢量控制(Space Vector Modulation,SVM)和直接转矩控制(Direct Torque Control,DTC)的优点,可以有效地提高永磁同步电动机调速系统动态响应速度,同时减小转矩脉动。有别于矢量控制的双闭环速度、电流PI控制结构,CPC通过比较电流预测值与速度控制器提供的电流参考值,根据电流预测误差直接给出电压源逆变器(voltage-source inverter,VSI)最优开关序列,省略了SVM中电流PI控制器和脉宽调制器(pulse width modulation,PWM),提高了系统动态响应速度;同时减小了DTC中由于滞环控制产生的转矩脉动。仿真结果表明了稳定MPC控制器结构简单,计算量小,静、动态性能优异,鲁棒性强。     

永磁同步电动机矢量控制技术的研究

介绍了一种新颖的永磁同步电动机系统.该系统的速度环采用模糊控制和PI控制相结合的复合控制算法,电流环采用PI控制算法,同时将矢量控制和空间电压矢量脉宽调制（SVPWM）控制应用到系统的闭环控制中.实验结果表明,该系统具有转速超调小、响应快和鲁棒性强的特点.     

新型永磁同步电动机直接转矩控制系统

对永磁同步电动机直接转矩控制系统进行了改进 ,用对定子电流励磁分量实施砰砰调节代替对定子磁链的两点式砰砰控制 .改进后消除了定子电流中不希望的分量 ,提高了交流传动系统的效率 .仿真结果表明新系统不仅有同样简单的控制结构 ,同时仍保留了优良的控制性能 .     

基于转矩预测的永磁同步电动机直接转矩控制系统的研究

针对永磁同步电动机直接转矩控制系统低速时转矩脉动大的问题,基于直接转矩控制理论,分析了低速时转矩脉动大的原因,提出了转矩预测控制方法,并且借助MATLAB/Simulink工具,对基于转矩预测的永磁同步电动机直接转矩控制系统各环节进行了仿真建模,仿真结果表明,该方法能有效地减小转矩脉动,改善低速运行性能.     

永磁同步电动机直接转矩控制的仿真研究

在分析永磁同步电动机数学模型的基础上提出了基于空间电压矢量脉宽调制（SVPWM）的永磁同步电动机直接转矩控制系统,同时采用Matlab/Simulink建立了系统的仿真模型,并给出了仿真结果.仿真结果说明,该系统具有对电动机定子磁链的观测精度高、超调小和响应快的特点.     

基于空间矢量脉宽调制的永磁同步电动机直接磁链控制

针对永磁同步电动机电流矢量控制及传统直接转矩控制的缺点,提出了一种基于定子磁链直接控制的速度和转矩控制策略,通过直接控制定子磁链矢量的轨迹来实现磁链和转矩的控制,具有恒定开关频率及转矩和磁链脉动较小等优点,并给出了直接磁链控制应用的必要条件.仿真证明,提出的控制方案适用于恒转矩区和弱磁区的控制,且在较宽的速度运行范围内改善了速度和转矩控制的动态响应,明显优于传统的电流控制方案.     

永磁同步电动机控制芯片IRMCK203原理及其应用

IRMCK203是一款高性能永磁同步电动机无速度传感器控制芯片，内部实现了正弦型永磁同步电动机闭环矢量控制系统，用户可以很轻松地设计一个无速度传感器的矢量控制系统，通过配置和优化系统参数能够适应各种应用系统，芯片内部集成了IR公司的iMOTION产品，如电流传感器集成芯片IR2175，智能IGBT模块有效地降低系统成本，IRMCK203利用附带的矢量设计软件工具能够实现可视化设计．     

永磁同步电动机直接转矩控制系统仿真

在以转子速度旋转的坐标系中建立永磁同步电动机的数学模型，针对整个交流传动控制系统进行建模，详细介绍一些关键环节的实现方法，并借助Matlab软件进行仿真，对仿真结果的分析表明，直接转矩控制策略具有优良的控制性能。     

爪极永磁同步电动机脉动转矩的计算

脉动专矩的准确计算是爪极永磁同步电动机优化设计的基本前提之一。在是电机内磁场三维有限元数值分析的基础上,采用虚位移和麦克斯韦张量两种不同的方法计算了电机的脉动转矩。计算数据和实验结果符合得较好,证实了磁场分析方法的正确性。     

不对称转子磁路设计的稀土永磁同步电动机调速系统

本文从转子结构和稀土永磁材料入手，对永磁同步电动机进行电枢反应补偿理论和实验研究，提出了一种控制策略与电机设计相结合的不对称转子磁路设计的稀土永磁同步电动机调速系统。     

永磁同步电动机的起动

本文讨论了永磁同步电动机起动过程申的转矩，分析了永磁同步电动机设计参数对起动、牵入同步的影响，阐明最磁设计时如可满足起动和牵入同步的要求．     

永磁同步电动机转子电流状态观察器研究

本文以周期性负载为例推导了永磁同步电动机动态运行时的转子阴尼绕组电流的计算模型，并采用单片微机进行了状态观察．     

稀土永磁同步电动机动态力能指标的CAT

本文应用瞬态有功功率和无功功事理论，开发了以单片微机为主体的稀土永磁同步电动机动态力能指标测试装置，验证了在周期性负载下运行时电机动态力能指标的仿真结果．     

凸极同步电动机气隙磁链定向控制的解耦性分析

考虑转子凸极效应，利用坐标变换法对同步电动机气隙合成磁链定向控制进行严格的数学分析和推导，结果表明，由于气隙不均匀，转子纵横轴磁路不对称，以气隙合成磁链矢量定向的旋转坐标系并不能使用同步电动机的控制解耦。     

同步电动机矢量控制动态解耦性和阻尼绕组作用

同步电动机矢量控制存在动态解耦性问题，以往未做深入的研究，实际应用中已暴露出基于稳态解耦的矢量控制的局限性。本研究从数学意义上进一步阐明同步电动机矢量控制的动态解耦性问题，并进行较为深入的理论分析和实验研究。同时对阻尼绕组与同步电动机动态解耦性的关系进行数学分析与说明。     

稀土永磁同步电动机牵入同步性能分析

建立状态空间数学模型，对稀土永磁同步电动机在不同负载下的异步起动和牵入同步过程进行仿真计算，对牵入了同步的临界情况进行深入的分析，并探讨了电磁参数对牵入性能的影响，得到永磁电动机设计中实用的临界牵入特性曲线。     

永磁式BLDCM交流伺服系统转矩脉动最小化

通过研究无刷直流伺服电机的转矩特性，提出用瞬态转矩控制法和重叠换相法消除磁通畸变和换相带来的转矩脉动．同时，把以上分析的原理用于交流伺服系统，以８０９８单片机为主控制单元，配合电流跟踪控制的ＰＷＭ－ＧＴＲ逆变器作为电源以及合理的软件和硬件组成无刷直流机伺服系统，实现了控制系统的全数字化．系统可以运行于速度伺服和位置伺服两种方式．     

永磁电磁轴承伪微分反馈控制系统性能的研究

采用伪微分反馈控制(PDF)策略对永磁电磁轴承进行控制，建立了PDF控制模型；通过对永磁电磁轴承的PDF控制系统的性能分析和计算机仿真，证明永磁电磁轴承的PDF控制系统具有高稳定性、高精度、鲁棒性强、可控性好等优点．     

无换向器电机微机控制及转速IP控制

本文提出一种电流型交－交系统无换向器电机的控制方案，该方案采用一台Ｚ８０Ａ单板机作α及γ分配器以及速度调节器，能实现电机的四象限运行，在上述系统中采用ＩＰ控制 地作速度闭环控制方法，取得了良好的效果。