微型机器人系统的组成原理

微型机械的研究以其潜在的广泛应用前景正在世界各国迅速展开.目前国内外有关研究大多集中在单元技术如微型驱动器的研制、微机械加工工艺研究等.随着这些单元技术的发展,有关微机械系统组成的研究就摆在了人们的面前,而最终要研制和开发出具有实用价值的微机械系统,首先就必须对这一问题进行深入、系统的研究.微型机器人是可编程通用微型机械或微动机械,作为一个完整的微机械系统,它基本上包含了现今有关微机械研究的各个领域,因此,通过分析微型机器人的特点,我们可以弄清微型     

发电设备状态检修浅谈

文章简要介绍了EDA技术的特点,用EDA技术作为开发手段,实现一个数字系统的设计,比较了EDA技术与传统电子设计方法的差异,总结出EDA技术的优势和发展趋势.     

改造原煤准备系统提高洗煤厂经济效益

上榆泉洗煤厂原设计要求入洗原煤粒度为300～0mm,实际生产中部分大块甚至超大块(粒度大于600mm)的进入准备系统和块煤分选系统,对这两大系统造成了严重的破坏,甚至无法生产,不得不对原煤准备系统进行改造.改造后保证了洗煤厂原煤入洗粒度,提高了洗煤厂经济效益.     

不会撒谎的瞳孔

人的眼球中间的圆形小孔,是光线进入眼睛的窗户,叫作瞳孔.古代称瞳孔为"目瞳"、"瞳子"、"瞳人"或"瞳仁",都离不开"瞳"字.这个字之所以是目字偏旁加上一个儿童的"童"字,是因为你看别人的眼睛时,在别人的瞳孔中可看到你的形影像个小童,故称瞳为"童人"(小孩子).有意思的是,英文称瞳孔为Pupil,这个外文名词,除了指瞳孔之外,也有小学生和幼童的含义.这可以说中外对瞳孔的命名是不谋而合了.     

点扩散函数是出瞳函数功率谱的证明

成像系统的点扩散函数就是光源通过光学系统在像面上产生的光强分布,对于无像差的系统,它是出射光瞳函数的功率谱。对此,有关文献的证明比较复杂,本文给出一简明的证明。首先讨论光阑在透镜后面的情况。     

动物机器人:研究基础、关键技术及发展预测

动物机器人利用动物固有的感知、运动、能量供应和神经系统,通过神经信息干预,实现对生物运动行为的控制.这类特殊的机器人在运动稳定性、灵活性、环境适应性和自身运动能量供应等方面保持了天然的优势,具有重要的应用价值;同时,该研究涉及动物运动神经网络及外部调控信息与固有运动神经信息的交互作用机制等重大理论问题,是神经科学和机器人交互领域的重要研究方向.该研究高度融合了动物智能和机器智能,涉及动物行为学、神经科学、微机电技术、力学和通信技术等,是多学科交叉融合的前沿领域.本文回顾动物运动神经系统与运动行为调控之间的关系,系统梳理不同动物机器人的运动调控方法及系统构成,总结活动在水、陆、空不同空间中典型动物运动行为调控的研究进展,归纳分析动物机器人研究在运动调控方法、微电极植入、微刺激系统、通信导航和能量供应等研究中面临的关键问题,并预测未来的发展趋势.     

动态系统的混合单调分解及应用

引入动态系统的混合单调分解概念 ,基本思想是利用系统结构中固有的增长与衰减机制将系统动力学分解 ,由此构造一个增广的动态系统作为原来系统的双边比较系统 .相应的双边比较定理表明该比较系统的解规定了原系统解的上下界 ,因而可以通过双边比较系统了解原系统的性质 .与通常的向量比较方法相比 ,混合单调分解方法能自然地利用动态系统的结构特性 ,不必要求系统具有严格的 (拟 )单调性 ,能给出系统状态更为细致的非对称估计 ,可直接用于本质上具有非对称状态约束的问题 .作为应用 ,文中对于具有非对称状态饱和非线性的系统 ,建立了其平凡解全局渐近稳定的充分条件 .此条件完全由系统的参数和状态饱和阈值给出 ,并包含了文献中关于对称状态饱和系统平凡解全局稳定性的一个新近结果     

改造原煤准备系统 提高洗煤厂经济效益

上榆泉洗煤厂原设计要求入洗原煤粒度为300~0 mm,实际生产中部分大块甚至超大块(粒度大于600 mm)的进入准备系统和块煤分选系统,对这两大系统造成了严重的破坏,甚至无法生产,不得不对原煤准备系统进行改造。改造后保证了洗煤厂原煤入洗粒度,提高了洗煤厂经济效益。     

基于微穿孔板和卷曲背腔复合结构的低频宽带吸声体

通过引入卷曲腔的概念并结合微穿孔板所设计的吸声结构具有深亚波长厚度、低频宽带吸声和高效吸声的特性.通过理论分析、数值模拟和实验,揭示了卷曲吸声结构工作的物理机制.首先在理论上分析单个吸声体的吸声性能并进行了数值和实验验证,两个吸声单体的共振频率分别为282和429 Hz.进一步,基于模耦合理论将低/高频吸声单体联合起来,设计出一个厚度只有100 mm(～λ/12,λ为相对低频吸声单体共振频率对应的波长),在较宽频带(232～533 Hz)内吸声系数大于0.5,在262～469 Hz内吸声系数大于0.8的宽频高效吸声结构.理论、仿真与实验结果符合较好.与传统的大体积吸声结构相比,本研究提出的轻薄高效吸声体具有结构简单和容易制造等特点,在低频噪声控制工程中有潜在的应用前景.     

Transformation slime system to improve the economic benefits of coal washing plant

上榆泉洗煤厂原设计煤泥系统是将煤泥进行分级处理,即压过滤机处理粗颗粒的煤泥,板框压滤机处理细颗粒的煤泥.在实际生产中,粒度小于0.045 mm的煤泥占煤泥总量的48.73％,灰分为50.07％.大量高灰细泥的存在严重影响了煤泥的处理效果,洗煤厂无法正常生产,不得不对煤泥系统进行改造,改造后既保证了煤泥系统和洗煤厂的正常运行,又提高了洗煤厂的经济效益.     

食用蔬菜能吸收和积累微塑料

微塑料(100 nm～5 mm)作为一种新型环境污染物,具有潜在的动植物和人体健康风险,其污染已成为高度关注的全球环境问题.当前已有不少关于微塑料在水生生物体内积累的报道,但对于陆地生态系统的研究则相对匮乏,高等植物对微塑料的吸收和积累更未见报道.本文基于室内培养实验报道了微塑料在生菜(Lactuca sativa)体内的吸收、传输及分布.通过激光扫描共聚焦荧光显微镜和扫描电子显微镜观察发现,聚苯乙烯微球(0.2μm)可被生菜根部大量吸收和富集,并从根部迁移到地上部,积累和分布在可被直接食用的茎叶之中.研究结果为开展土壤-植物系统中微塑料积累机制及食物链传递与健康风险研究提供了新依据.     

不会撒谎的瞳孔

人的眼球中间的圆形小孔,是光线进入眼睛的窗户,叫作瞳孔。古代称瞳孔为"目瞳"、"瞳子""、瞳人"或"瞳仁",都离不开"瞳"字。这个字之所以是目字偏旁加上一个儿童的"童"字,是因为你看别人的眼睛时,在别人的瞳孔     

缩减系统的有色噪声补偿

在处理象大型空间结构这样复杂结构的振动镇定时,不可避免要遇到模型减缩问题.通常做法是构造一个低阶系统,使其开环或闭环的动力学特性(确定性特性)尽量接近原系统,而完全忽略剩余变量的影响,如模态截断法.但这类方法对像哈勃望远镜这类控制精度要求很高的场合往往难以满足要求,因为它可能会产生观察溢出问题.与上述方法不同,我们是在已构造出1个缩减系统条件下,用有色噪声去补偿剩余变量的影响.     

基于JSP技术的纳税评估系统的构建与应用

文章阐述了利用Jsp技术设计的纳税评估系统的构建与应用,并通过这一系统体现出Java在未来开发语言中的重要性.     

基于JSP技术的纳税评估系统的构建与应用

文章阐述了利用Jsp技术设计的纳税评估系统的构建与应用,并通过这一系统体现出Java在未来开发语言中的重要性.     

压电双层膜驱动管内移动微小型机器人的研究

提出了一种新型管内移动微小型机器人, 采用压电双层膜驱动器和惯性冲击式原理(IDM), 实现在直径为Φ16~18 mm的直管内的稳定运动. 对惯性冲击原理进行了理论分析和动态仿真, 通过实验, 验证了微小型机器人的运动原理和运动能力. 实验结果表明, 在峰值为50 V和频率为1100 Hz的锯齿波电压驱动下, 该微小型机器人的直线运动速率可以达到3.5 mm/s. 理论分析与实验结果验证了惯性冲击原理在本设计中的可行性和有效性, 并为管内移动微小型机器人的优化设计提供了理论依据.     

浅析系统科学下的工业产品设计观

系统科学作为现代的科学方法论,极大地改变了人类的思维方式.工业产品作为一个复杂的系统,需要以系统科学的理论来研究.系统科学从不同的角度对工业产品系统进行剖析,对工业产品设计具有一定的积极意义.     

飞秒脉冲激光双光子微纳加工技术及其应用

激光加工技术作为重要的先进制造技术之一已广泛应用于众多的工业制造领域. 利用激光直写技术进行材料加工时, 其所能达到的加工分辨率一直受到经典光学理论衍射极限的限制, 难于进行纳米尺度的加工. 飞秒脉冲激光的出现不仅为研究光与物质相互作用的超快过程提供了手段, 也为发展先进的微纳米加工技术提供了不可多得的光源. 近年来, 作为最新的激光加工技术之一的飞秒脉冲激光多光子微纳加工技术已成为国际上研究的热点. 该技术利用多光子效应和激光与物质作用的阈值效应, 成功地实现了纳米尺度的激光直写加工分辨率, 可望在功能性微纳器件制备等纳米技术领域发挥重要作用, 具有广阔的应用前景. 在2001年日本科学家利用飞秒脉冲激光双光子聚合技术首次突破衍射极限获得120 nm的加工分辨率后, 最近我国科学家实现了15 nm线宽的纳米尺度加工分辨率. 在利用多光束并行加工技术进行快速、大批量微纳结构加工的同时, 最新发展的多光束组合技术实现了多部件组合加工、一次成型, 解决了微尺度零部件组装难题, 为微纳尺度器件及微机电系统的开发提供了具有实用化前景的加工方法与途径. 利用飞秒脉冲激光双光子微纳加工技术的高精度、良好的空间分辨率和真三维加工能力的特点, 各国科学家制备出了各种微尺度光子学器件及微机电系统, 充分展示了该技术的应用前景. 随着对飞秒脉冲激光与物质相互作用机理、加工技术及相关材料技术的深入研究, 飞秒脉冲微纳加工技术必将获得快速发展, 并在先进纳米制造领域获得新的突破.     

相变型热驱动微泵泵送特性的实验

对相变型热驱动微泵进行了实验研究,并建立了简化模型,探讨了微泵的泵送机理,实验表明：影响微泵泵送特性的最主要因素是加热条件和散热条件;对给定的系统,对应流量的最大化存在加热电流和加热时间的最佳值;与自然对流冷却相比,强迫对流冷却需要增加加热电流强度才能达到相同的泵送流量,内径200μm微泵的最大流量为33μL/min,最大压头达到20kPa以上,理论分析表明,此微泵的泵送机理主要来自于气体段的气塞作用以及气液间巨大的密度差异。     

区分岩心中大孔和微孔的核磁共振微成像方法

本文报道利用岩心中饱和流体的核磁共振(NMR)自旋密度(D)、纵向弛豫时间(T_1)加权、以及横向弛豫时间(T_2)加权三种微成像相结合区分储油岩石中的大孔和微孔的实验方法和结果.实验在Bruker MSL-400超导NMR谱仪微成像附件上完成,样品为用盐水饱和的天然岩心,其外形是直径13mm,长度28mm