一种实时的嵌入式Linux调度策略

随着Linux广泛应用于嵌入式系统、实时控制等领域,增强Linux内核的实时性变得尤为重要。Linux2.6内核加入了抢占点,可以最大限度地降低内核不可抢占的时间间隔,但嵌入式系统实时性要求较高,因此基于嵌入式Linux(裁减的Linux2.6内核),分析实时调度策略,提出改进的实时调度策略IPEDF,该策略吸取了截止期最早最优先算法的优点,使内核可以在任何时间被抢占。最后对嵌入式Linux和基于IPEDF的嵌入式Linux进行测试,结果表明后者的任务响应时间少,从而进一步提高了嵌入式Linux2.6的实时性。     

在嵌入式应用中增强Linux实时性的方法研究

在给出嵌入式系统实时性概念基础上，分析了在嵌入式系统中所运行任务的一般特点和Linux通用内核的实时机制，在肯定Linux的实时性性能的同时，指出了将其应用于嵌入式系统时所存在的不足，在分析目前提高Linux实时性的各种改进方法的基础上，提出了一种新的非常有效且可行的提高Linux实时性的思想及实现方法，并对改进的结果进行了分析．这为Linux在嵌入式系统中的应用提供了一种新的方法．     

嵌入式Linux实时性方法

针对Linux进程调度策略存在中断封锁时间过长、非抢占式的Linux内核,以及耗尽式的、机会均等的调度方式这3个不利于实现实时性的不足,提出提高嵌入式Linux实时性的方法,实现实时Linux系统(RTLinux)的调度算法及其他部分功能,并采用LMbench测试系统对改进的RTLinux和通用Linux的上下文切换时间进行对比测试.研究结果表明,改进的RTLinux有效地提高了嵌入式Linux的实时性.     

RT-Linux实时性改进过程中的时钟机制的研究

通过分析普通Linux内核实时性不足的主要原因,研究了普通Linux内核在嵌入式系统中的有关实时性不足的具体因素。根据普通Linux内核中的时钟机制的特点,分析了RT—Linux操作系统中的有关时钟机制改进的具体方法与特点。     

嵌入式Linux实时性分析及其改造

运用中断延迟的方法,测试了嵌入式Linux实时性,分析了Linux实时性弱的原因。提出了几种增强实时性的方法,介绍了在嵌入式Linux系统底层安装1个实时内核RTLinux法,即双内核法。并测试了RTLinux的实时性,发现其大为改观,改造后的嵌入式Linux系统可以满足强实时性系统的要求。     

Linux在嵌入式系统中有关进程调度算法的实时性改进

分析了普通Linux内核实时性不足的主要原因.介绍了目前较为有效的改进Linux实时性的方法.具体地研究了普通Linux内核在嵌入式系统中的有关进程调度算法的实时性不足的具体因素,并提出了具体的解决办法.     

基于Linux嵌入式操作系统的研究

从Linux内核实时性、实时调度策略以及时钟细粒度定时器三个方面,对Linux嵌入式实时化技术进行了探讨。在内核中插入抢占点或采用双内核系统,改善Linux的实时性能;通过动态优先级提高实时任务的调度性能;通过增加时钟中断频率或采用实时时钟一次性模式,实现时钟细粒度。     

嵌入式Linux内核实时性分析及改进

Linux具有功能强大、源码开放、支持多种硬件平台、模块化设计等优点,在嵌入式领域得到了广泛的应用。但它同时也是一个分时操作系统,其不可抢占的内核、缺乏实时调度算法和机制、使用虚拟内存及缓冲机制等特点都限制了在实时环境中的应用。为了能使其在实时环境中得到应用,从改进内核抢占性的角度和实时调度入手,提出改善内核实时性的方法。     

Linux2．6进程调度算法实时性能改进

深入分析Linux 2.6内核进程调度算法,为更好的满足Linux系统对嵌入式系统实时可靠性的要求,对现有的调度策略进行分析,指出Linux 2.6内核调度算法的不足,提出基于LFS算法的处理器调度算法,提高了Linux系统的实时性及吞吐量.     

嵌入式Linux的实时性研究

对嵌入式Linux进行实时性改进是嵌入式操作系统领域的一个研究热点.在分析了标准Linux实时性的基础上,就调度算法、中断和时钟提出了一些改进的方法,以进一步提高Linux操作系统的实时性能.     

AM ultrasound-modulated optical tomography with realtime FFT

We report on a novel ultrasound-modulated optical tomographic technique applied in dense tissue-simulating turbid media. A 1 MHz ultrasound beam is focused into the media to modulate and tag the scattering laser light passing through the ultrasonic focused zone. A 10 kHz sinusoidal wave, as a detection wave, is carried by the ultrasound beam through amplitude-modulation (AM). The scattering photons that come from the focused zone carry the modulated information, received by detector and demodulated by real-time fast Fourier transform (FFT). The optical tomographic images of the tissue simulating media and buried object are reconstructed with AM spectral intensity. This method can be applied to imaging three-dimensional tissue structures with different optical parameters. For the first time, we obtained the tomography of buried objects in biological tissue phantoms with a detecting depth of 30 mm.     

基于CSS的实时定位系统防碰撞性能分析

阐述了基于CSS的实时定位系统工作原理和通信协议,通过建立信道中标签发射信号的概率分布模型,分析了标签的防碰撞性能,推导出吞吐率最大时,时隙中的子时隙个数、占空比以及标签数量之间的关系。仿真结果验证了其正确性,通过对子时隙个数、占空比和标签数量等参数进行设计,可达到最高吞吐率,约为18%。     

基于Graphics语言开放型实时数据库的实现

根据开放型实时数据库的要求和特点，本文基于Graphics语言和OPC接口技术提出通过扩展数据采集的通信功能，建立具备扩展特性的设备通信机制，使实时数据库既能完成数据采集，又能够对数据的存取、流程进行控制，实现了实时数据库的功能扩展，大幅度减少了上层软件的计算量和复杂度，应用于过程控制中具有很大的优越性。     

基于Graphics语言开放型实时数据库的实现

根据开放型实时数据库的要求和特点,本文基于Graphics语言和OPC接口技术提出通过扩展数据采集的通信功能,建立具备扩展特性的设备通信机制,使实时数据库既能完成数据采集,又能够对数据的存取、流程进行控制,实现了实时数据库的功能扩展,大幅度减少了上层软件的计算量和复杂度,应用于过程控制中具有很大的优越性。     

基于Graphics语言开放型实时数据库的实现

根据开放型实时数据库的要求和特点,本文基于Graphics语言和OPC接口技术提出通过扩展数据采集的通信功能,建立具备扩展特性的设备通信机制,使实时数据库既能完成数据采集,又能够对数据的存取、流程进行控制,实现了实时数据库的功能扩展,大幅度减少了上层软件的计算量和复杂度,应用于过程控制中具有很大的优越性.     

虚拟现实中实时图形生成和显示技术

虚拟现实是指通过人的多种感知通道进行实时模拟与交互的人机界面。图形生成速度是虚拟现实的重要瓶颈。本文对虚拟现实中实时图形生成和显示技术作了详细的介绍。     

基于航班计划的空域交通流量实时预测模型

空中交通流量预测是空中交通管理的基础,实时的空中流量预测能够有效地保证空中交通有序顺畅的运行,对保证飞行安全和解决空中交通拥挤、减少航班延误有很大的帮助。为了准确预测空域内实时的交通流量,本文首先建立了空域内单航路有N个转弯点情况下的实时流量预测模型,然后将模型推广到了空域内有任意条航路的情况,最后进行了算例仿真。仿真结果证实了文中所建模型能够很好对空域内的实时流量进行预测,模型是可行和有效的。     

网络通信环境下的SQL数据库实时访问方式性能分析

为了探究网络通信环境中不同数据库动态访问方式的性能特点及适用情况,在MFC开发环境下分别基于UDP和TCP网络协议进行建模,分析数据库访问时延与数据包操作量的关系,对MFCODBC、MFCDAO和ADO这3种数据库访问方式的性能进行比较和评价,并定义波动百分比来衡量访问技术的稳定性．建模结果表明,3种访问方式在实时数据存储中稳定性较高,数据包量少于3000个时表现出相似性能．在实时数据读取中,ADO性能最优,并总结归纳了稳定性随数据量增加和网络通信协议变化的特点．     

基于实时序列图像复杂背景下运动目标的提取

通过对实时序列图像中运动目标的运动规律的分析,提出一种在复杂背景下运动目标的提取方法,详细讨论了这种目标提取方法和原理,给出了具体的实现方法和该方法应用于实际工作的实验结果数据。通过实验证明,该方法对于克服复杂背景的干扰和有效地提取运动目标具有较好的效果。     

数据实时采集与处理系统软件开发中若干问题的研究

文中介绍了所开发软件系统的主要功能,以及为了获得实时性数据而采取的硬件直接访问、双缓冲绘图显示、直接访问数据库存储数据等解决方案。本软件在实际应用中可以满足数据采集与处理的实时性要求。