基于嵌入式系统的智能节点在CAN总线中的应用

针对现有的网络智能节点工作的稳定性低和时实性差,设计了一种基于S3C44B0X的智能节点在CAN总线控制网络,是将嵌入式系统应用于CAN总线控制网络中,从而提高网络的稳定性和时实性;给出了智能监控节点的硬件电路、软件软初始化程序和通信流程.经系统测试和实际运行表明,该系统安装、使用方便,可靠性较高,达到了设计要求,具有一定的参考和推广价值.     

车辆动力学稳定性协同控制CAN网络系统硬件设计

利用网络控制和分层协同控制思想,搭建了车辆动力学稳定性协同控制CAN网络系统,并设计了智能节点硬件电路.在设计过程中充分考虑了电磁干扰对系统的影响,从硬件方面提高了系统的抗干扰能力,从而保证了系统具有良好的稳定性和可靠性.     

基于TMS 32OF2812的CAN总线通信系统的设计

近年来CAN总线以其可靠性高、实时性好在工业现场控制、电力通讯、航海航天等各领域得到广泛应用.本文介绍由TMS 320F2812DSP微控制器设计CAN总线通信系统的方法,详细讲述了其软、硬件设计中需要注意的问题.实践证明F2812内嵌的eCAN模块能使硬件电路和软件设计更为简单、可靠.     

CAN总线智能适配卡

在开发织布车间的织机监测系统中，为了将二级网络CAN总线网络所采集的信息送到PC机进行处理，同时又不过多地占用PC机资源，开发了智能适配卡．主要介绍了它的功能、硬件电路及其协议的设计方案．结果表明，其使用效果良好．     

CAN总线技术在民用飞机中的应用

CAN全称为Controller Area Network,即控制器局域网。近年来随着CAN总线技术日趋成熟,CAN总线被逐渐应用到飞机的设计中来。本文结合CAN总线特点,通过CAN总线与常用的ARINC429总线和ARINC664总线的对比分析,得出CAN总线作为局部总线,在分布式控制中有明显的优势,并详细介绍了某机型飞行控制系统中CAN总线的具体应用,进一步阐述了CAN总线在民用航空机电系统发展中的应用前景。     

CAN总线通信网络智能节点的软硬件设计

设计了一种通信网络节点控制系统,整体组成包括总线收发器、总线控制器和微处理器控制系统。系统基于成熟的CAN总线技术,智能节点以单片机为控制核心作为微处理器控制系统,能够采集和存储数据,并通过总线控制器和收发器与上位机DSP相联系,进行数据的传输。控制器与收发器之间进行光电隔离,能够抑制干扰,运行稳定可靠。     

CAN总线在智能配电系统中的应用

重要场合的计算机系统对供电电源的可靠性有很高的要求．针对由不间断电源（UPS）和继电保护低压电器构成的传统保护方法无法对供电电源进行远程监控与配置问题，应用CAN总线技术对机房供电电源进行改造，使其具有远程监控、远程配置、智能化及人性化等功能．以P87C591为主完成了CAN智能节点的硬件设计和标识符分配，并提出了CAN通信的初始化、发送、接收各部分的程序设计和错误处理办法。     

工程车辆安全 CAN 总线软件研究与设计

针对工程车辆的总线通信不稳定的问题, 提出一种基于工程车辆安全 CAN(Controller Area Network)总线 软件体系设计结构。 该结构通过分析工程车辆总线系统的运行环境, 分析其干扰源, 归纳抗干扰措施; 在重点 考虑系统容错和实时性问题的基础上, 设计了基于该架构的工程车辆安全 CAN 总线软件系统各类节点的功能 及实现方案。 该软件设计采用模块化和标准化的系统设计方法, 降低了系统软件对特定厂商的依赖性, 提高了 工程车整车的安全性, 增强了车辆总线系统的健壮性及实时性。     

GPS车辆管理系统在消防工作中的具体应用

“GPS车辆管理系统”作为各行业进行车辆管理、调度的主要技术手段已经日趋成熟。深入开发应用该系统对于建设合理科学的新型消防通信指挥系统有着非常重要的意义。     

CAN总线技术在设备故障诊断系统中的应用

介绍了基于CAN总线技术的设备故障诊断技术,给出了系统的组成原理和结构。提出了故障诊断和实现的方法,并对系统功能和软件设计方法进行了讨论。     

基于CAN总线的车载网络节点设计

设计了汽车上CAN通讯的高速与低速网络拓扑结构,并对网络节点进行了优先级编码,对其中单个节点进行了基于CAN控制器SJA1000的智能节点硬件电路及软件设计．     

CAN总线技术及其应用

介绍了CAN总线的技术特点、通信协议和应用范围,并给出了CAN总线系统的设计实例。其中CAN通信接口电路由微控制器(AT89C52)、CAN控制器(82C200)及CAN总线收发器(82C250)构成。并阐述了该系统软件的关键部分:初始化子程序、发送子程序和接收子程序。     

CAN总线单片机PIC18F258在汽车电子控制单元中的应*用

以集成CAN控制器的PIC18F258单片机为例,介绍了汽车电子控制单元的设计方法,给出了系统主要硬件结构和软件设计流程。该电路具有硬件设计简单、可靠性高、实时性强等特点,为基于PIC18F258微处理器的CAN通信电子控制单元的开发提供了一定的科学依据。     

一种基于HLA的CAN总线仿真系统

基于HLA和OPNET仿真技术,以CAN总线为研究对象,建立一个联合分布式仿真系统.系统由三部分构成,一个OPNET工程用于模拟CAN总线的仿真网络;一个WINDOWS工程是CAN总线控制台,用于设置OPNET仿真网络中CAN总线设备的工作参数;另一个WINDOWS工程是CAN总线设备的参数显示终端,用于显示仿真CAN总线设备的工作参数.系统中WINDOWS控制台和参数显示终端的真实数据与OPNET仿真网络的虚拟数据之间的数据交互依靠HLA技术实现.这样,传统的全数字OPNET仿真软件就可以在运行过程中实现与用户交互.     

CAN总线系统中多播技术的实现

多播技术是控制CAN总线系统中节点同步工作的有效方法。详细介绍了CAN总线控 制器SJA1000在PeliCAN模式下验收过滤器的工作原理。设计了在同一CAN总线网络中实现 单播、组播和广播的方法。该方法具有单播帧和多播帧全部由总线控制器自动验收,无需软件 处理的优点,可以大大简化CAN总线节点的软件设计,增强应用系统的实时性能。     

纯电动轿车主控制器CAN总线接口设计及应用

一种基于CAN总线的网络具有速度高,抗干扰性强和通用低成本的特点.在国家"863"项日电动轿车开发中应用了CAN总线网络,给出了软硬件接口设计.实际应用表明,CAN总线的软硬件接口设计是可行的.     

车辆底盘CAN总线系统的数字仿真及硬件实现

为形成汽车众多电控单元的数字化控制网络,研制cAN(控制器局域网)总线系统.采用SAE J1939通信协议,有针对性地设计了CAN总线通信系统,用于具有ABS(制动防抱死系统)、AT(自动变速器)、EMS(电控悬架)、EPS(电动助力转向系统)4个电控单元的车辆底盘;并使用CANoe软件数字模拟了总线的运行状况;使用PICl8F458微处理器完成CAN总线接口电路设计,对数字模拟的虚拟总线进行了硬件实现,并装车实测.试验结果表明,该系统工作稳定,抗干扰能力强,能满足实时通信及综合控制的要求.     

基于CAN总线的分布式容错系统实现

针对一种基于控制器局域网(controller areanetwork,CAN)总线的多冗余计算机构成的实时控制网络,设计并实现了分布式容错计算系统。该系统采用软总线保证数据可靠传输,使用数据表决屏蔽节点计算与传感故障,通过同步保证数据一致,利用成员关系管理维护动态成员关系。该系统完全独立于控制应用程序,包括了分布式容错计算的典型功能,充分利用分布式系统的优势和CAN总线传输的特点,在保证系统实时性的基础上为应用程序提供容错计算服务。测试结果表明,在性能指标上能够满足某实时控制系统的要求。     

基于CAN总线的超声波安防系统

智能化安防技术随着科学技术的发展，已迈入了一个全新的领域．安防技术正在朝数字化、网络化、智能化、民用化大步迈进．该文介绍了一种利用80c51单片机、SJA1000CAN总线控制器和超声波探测模块实现对楼宇的网络化安防监控的系统．该系统通过对多个监控点进行实际测试，对非法入侵能进行实时、可靠和正确无误的报警，而且系统成本较为低廉。