高精度步进电机控制的探讨

步进电机是一种将电脉冲信号转换为角位移或直线运动的执行机构,由步进电机及其功率驱动装置构成一个开环的定位运动系统。但是在传统驱动技术下,步进电机存在低速振动、高速转矩小、噪音大和共振现象等缺点。文章介绍采用正弦电流细分技术实现对电机相电流的控制,以克服其缺点。     

基于ARM的步进电机细分控制

本文设计的步进电机细分控制系统,基于ARM7芯片LPC2214和专用驱动芯片LMD18245,采用“线性＋正弦”波形驱动方法和电流矢量恒幅均匀旋转算法,通过ARM控制器产生波形数据,经D／A芯片MAX526转换成对应的控制电压,经过驱动芯片LMD18245放大,驱动两相步进电机．通过键盘输入控制信号,利用液晶显示电机的频率和细分倍数,利用uCLinux和MiniGUI平台进行程序设计．该系统实现了步进电机的多功能控制,得到4096细分的精确步进效果．     

步进电机速度的精确控制

根据经济型数控机床向高精度、实用性发展的需求,研究了步进电机的速度控制时,最佳实现、左端点实现、右端点实现3种速度曲线实现的基本原理,并比较了它们实现方法的计算复杂性,证明用左端点法是一种简单、实用的步进电机实现速度控制的方案。基于该方案,通过截用PC机系统的定时器资源产生精确定时的控制脉冲,使步进电机实现宽广范围内的速度平滑控制。该方法在实际应用中效果良好。     

步进电机细分控制的单片机实现

步进电机是机电一体化执行元件的重要产品之一,由于其易于精确控制的良好性能而受到广泛的应用。根据步进电机细分控制的原理,提出了由D/A转换模块配合单片机控制来实现细分控制的方法,为提高步进电机的控制精度提供了一种可行的参考方案。     

单片机控制的步进电机恒流斩波细分驱动系统

在对步进电机细分驱动原理进行分析研究的基础上，提出一种新的步进电机细分驱动电路——单片机控制的步进电机恒流斩波细分驱动电路，并对其功能及特点进行了系统的阐述。     

单片机控制步进电机细分驱动的实现研究

单片机控制步进电机已经广泛作用于各种自控场合,为了适应不同的电机和驱动电路。本文主要针对单片机控制步进电机细分驱动的实现做了初步探析。     

单片机控制步进电机细分驱动的实现研究

单片机控制步进电机已经广泛作用于各种自控场合,为了适应不同的电机和驱动电路.本文主要针对单片机控制步进电机细分驱动的实现做了初步探析.     

步进电机细分控制输入—输出特性的研究

提出了步进电机细分控制特性曲线拟合的概念,阐明了拟合控制曲线对步进电机细分控制量选取的意义,论述了细分控制特性曲线的拟合方法。用三次样条曲线实现了对细分控制输入－输出特性的拟合,给出了拟合公式。拟合结果表明,拟合数据与实测数据相差不大。     

步进电机的驱动控制电路

阐述了步进电机驱动电路的基本组成和工作要求,分析了步进电机各种驱动控制方法的电路构成及其特点,指出斩波恒流驱动和细分驱动将成为步进电机驱动的发展方向,具有良好的发展前景。     

基于细分控制原理的步进电机通用驱动器设计

阐述了细分控制原理,介绍了一种基于细分控制原理的步进电机通用驱动器.并以86BYG步进电机为负载,用实际运行试验验证设计的可行性,得到比较满意的结果.     

电脑灯步进电机SPWN细分驱动与调速控制

本文在舞台电脑灯步进电机驱动的基础上,增加了SPWN细分控制并对运动的快速定位进行自适应调节。实验结果这种效果良好,克服了步进电机的低速振荡与灯光效果不连贯等问题,使其更加平稳、顺畅。     

步进电机步矩角细分的微机控制法

介绍步进电机步矩角细玢的原理及用硬件和软件实现的方法,给出了硬件和软件的设计框图。     

步进电机在高精度位置控制系统中的应用

步进电机是1种将数字脉冲信号转换成机械角位移或线位移的数模特换元件．研究了1种基于PWM的连续多倍细分控制的步进电机驱动方法，该方法可有效地提高位置控制精度．     

步进电机细分控制输入输出特性的研究

提出了步进电机细分控制特性曲线拟合的概念,阐明了拟合控制曲线对步进电机细分控制量选取的意义,论述了细分控制特性曲线的拟合方法。用三次样条曲线实现了对细分控制输入输出特性的拟合,给出了拟合公式。拟合结果表明,拟合数据与实测数据相差不大。     

步进电机的单片机控制及细分减振控制法

在对步进电机细分驱动原理进行深入研究的基础上。提出了一种新的步进电机控制方法。可有效地抑制步进电机的振动,可满足精密机械与仪器系统的要求。     

步进电机的细分驱动技术研究

本文论述了以电流矢量恒幅均匀旋转原理为基础的步进电机细分技术，设计了基于单片机的SPWM控制的电流矢量恒幅均匀旋的细分驱动模式，并通过对软件数据的设置可以实现多种细分级数驱动控制。并在此基础上为修正误差引入电流反馈环节，实现了对混合式步进电机精确运行控制。     

步进电机细分控制运行特性的计算机模拟研究

研究了细分步进电机的峰值转矩－相电流关系；指出传统的线性数学模型只有在磁路的近饱和状态才具有相对近似的意义；提出在欠磁饱和情况下应用抛物线来对其进行描述的理论；给出了相应的计算机模拟运行结果，并用反插值算法求得与非线性ｉ－θ关系相补偿的电流波形，从而在欠磁饱和情况下获得了高角度均匀性的步进电机运行特性。     

步进电机驱动器设计及技术改进

本文分析了步进电机的应用及其驱动技术研究,给出了设计软件程序实例、硬件原理图及输出波形图,并提出了相应的改进措施。     

步进电机细分驱动技术综述

阐述了步进电机的细分驱动原理。介绍了单片机控制的放大型、斩波式、脉宽调制式等步进电机细分驱动电路的结构和控制原理,指出了各种驱动电路的应用场合和对小进电机细分驱动的相电流控制策略。     

基于转移谐振的步进电机细分控制电源设计

介绍了一种新型的用于低速运行大功率步进电机细分控制电源设计方法。提出了转移谐 振的设计思想,设计了步进电机细分控制电源的电路,给出了理论推导和证明。该步进电机细分控制电源具有设计新颖,能耗小,可靠性高等特点。