基于HLA/RTI的音频联邦成员的开发方法

新一代的分布式交互仿真标准高级体系结构/运行时间结构(HLA/RTI),为联邦成员的互操作制定了框架.针对分布式虚拟战场环境中音频流多点传输这一仿真应用,将音频流传输作为一个联邦成员,定义了音频联邦成员的仿真对象模型,并通过RTI的API函数实现联邦成员交互的过程.因此,RTI可以作为应用层协议,实现并控制音频流在分布式交互仿真环境下的多点传输.     

LNG多点喷射发动机32位电控系统软硬件设计

为实现液化天然气(LNG)多点喷射发动机多功能综合控制的要求,应用32位芯片MC68332,采用模块化的设计方法开发了电控系统硬件.根据发动机实时多任务软件设计的思想,利用高级语言(C语言)与汇编语言混合编程技术建立LNG发动机控制管理系统,以此为基础开发控制系统软件,实现了对LNG多点喷射发动机的控制.     

用高级语言实现DOS环境下的控制功能

在DOS环境下实现多种控制功能,如:屏幕控制功能、光标控制功能、键盘重新定义功能等,这些功能的实现对于DOS环境下的某些操作来得更加方便,对于改善人机界面将起到重要作用.提出用高级语言实现DOS环境下控制功能的方法.     

反编译过程中的结构变换

反编译器是一种能将低级语言翻译到高级语言的工具，文中介绍了反编译实现过程中的结构变换，即通过提取逻辑表达式和控制结构，对初始流图进行变换，使其最终形式与高级语言的控制语句一一对应，从而进一步生成高级语言程序．     

分布式多机械系统的协调控制器设计

针对有向通信拓扑下的不确定多机械系统,分别研究了分布式调节控制问题和分布式跟踪控制问题.对于强连通拓扑下的不确定多机械系统,采用自适应方法,设计了分布式调节控制器,实现网络化多机械系统的同步控制;对具有领航者的分布式多机械系统,采用李雅普诺夫方法,设计了分布式跟踪控制器,实现了网络化多机械系统的跟踪控制.最后对网络化多机械手的分布式调节与跟踪控制进行了仿真研究.仿真结果表明了算法的有效性.     

基于XML的分布式试题库系统的设计与实现

使用Internet 高度分布式计算环境全新计算平台. NET Framework 及XML 语言构建并实现一个分布式试题库系统. 该系统有效地实现了分布式、异构题库资源的共享.     

LNG多点中点喷射发动机32位电控系统软硬件设计

为实现液化天然气（ＬＮＧ）多点喷射发动机多功能综合控制的要求,应用３２位芯片ＭＣ６８３３２,采用模块化的设计方法开发了电控系统硬件,根据发动机实时多任务软件设计的思想,利用高级语言（Ｃ语言）与汇编语言混合编程技术建立ＬＮＧ发动机控制管理系统,以此为基础开发控制系统软件,实现了对ＬＮＧ多点喷射发动机的控制。     

基于虚拟仪器的分布式直流电机PID控制系统设计

为了摆脱传统测试仪器性价比低、设备更新复杂、不利于功能转换与补充等缺点,更简单有效地实现对设备的集中监控和分布式控制以及对直流电机的控制更加简便、提高调节精度,设计了一种以虚拟仪器为平台的分布式直流电机控制系统.主要利用实验室虚拟仪器工程工作台(LabVIEW)编程,简单高效地实现了分布式控制,对直流电机实现启动、停止、正转和反转等控制并通过脉冲宽度调制(PWM)结合比例积分微分(PID)算法对直流电机转速进行调节.实验结果表明,以虚拟仪器为平台的分布式控制系统对直流电机实现控制的方法简单有效,PID算法结合虚拟仪器平台实现对直流电机转速的调节不仅操作简便,而且简单易懂,调节方便,显示结果清晰.     

基于Agent的协同感知控制体系与通信机制

随着协同工作中分布式协同行为的增多,对协同主体之间信息交流和协同控制的要求越来越高.为了解决协同控制中动态、开放、社会性的复杂系统问题,引入了协同Agent的概念.利用协同Agent的信念-愿望-意图体系结构,有效实现了协同过程各阶段的感知、控制功能.此外,还利用言语行为理论扩展知识查询和操作语言通信原语,形式化定义了协同工作特有的言语行为,在通信层面为协同工作提供支持.     

一种分布式微机电主体系统(DMAS)设计

应用多主体系统技术于分布式微机电系统控制,提出一种分布式微机电主体系统设计方法和框架.分析了这种系统的构成,并给出了模块化、层次化、自顶向下的组织结构设计.为实现分布式微机电主体系统的自适应控制,采用基于软计算的控制框架,提出了混合模糊推理、神经网络、遗传算法的控制策略,对其在不确定环境中实现推理决策提供了一种有效的技术手段.     

多媒体教学双向智能控制系统

采用交互式操作、分布式控制方法实现多媒体电化教学是一种经济实用的教学方法,具有使用设备少、操作简单、维护方便等特点.本文介绍一种具有双向及多种方式控制的多媒体电化教学系统,及采用RS-485接口设计的分布式多机通信的硬件及软件的设计方法.     

广域存储虚拟化的数据访问控制模型研究

分析了传统的单域分布式存储服务中几种常用的访问控制模型．针对广域存储虚拟化的需求,指出传统模型的不足之处．进而引出了存储服务点的概念．提出通过使用存储服务点结合基于票据的访问控制的形式来实现广域范围类的单一用户身份认证并提高存储服务的效率．在此基础上,进一步提出将基于票据的访问控制与扩展的访问控制列表相结合的方法来实现存储服务的服务质量．     

反馈控制原理在控制QoS中间件设计上的应用

分析了在分布式应用环境下可以将反馈控制理论应用在控制QoS中间件结构设计中 ,提出了应用的基本原理和实现模型 .指出该设计思想在未来分布式应用中将会有良好的应用前景     

基于异构Agent的移动机器人体系结构设计

采用Agent技术设计并实现了一个移动机器人的分布式控制系统. 移动机器人的体系结构包含了慎思层、控制层与协调层, 由多个异构Agent完成相应功能. 动态局部规划根据激光雷达的环境"快照"信息来确定局部反应行为. 慎思规划采用逆向D*算法, 通过搜索脱离点来避免在复杂环境下陷入局部势能陷阱. 慎思层与控制层分别由低工耗工控机实现, 组成异构分布控制系统. 该体系结构综合了控制的实时性与复杂环境下的适应性. 开放的硬件平台与软件Agent结构提供了一种具有良好扩展性的智能移动机器人设计范式.     

分布式控制系统及其在智能建筑上的应用

针对工业过程中普遍存在的“孤岛”现象，讨论了分布式控制系统的原理结构，应用中应注意的问题以及现存的问题。提出了分布式控制系统的发展方向，以分布式控制系统在智能建筑上的应用为例，说明分布式控制是实现管控集成一体化的有效手段，克服孤岛现象后效益明显，管理功能大大加强。     

食用菌工厂化栽培环境计算机智能控制系统研发

将Modbus总线技术及WEB技术应用于食用菌工厂化栽培环境计算机智能控制系统开发,软件上采用C/S架构,控制系统服务端可实现数据采集处理及智能控制,并具有组态配置控制系统功能。客户端能够实现用户操作界面,可使用户远程并发连接服务端操作。另外,结合菇房环境控制需求,控制系统硬件利用RS485总线实现分布式控制结构,各子系统相对独立,易于扩展,同时提高可靠性。     

电站分布式控制系统建模支撑系统

介绍了最新研制的电站分布式控制系统建模支撑系统（ＤＣＳＭＳ）。建模人员通过绘制组态图来进行控制系统组态，系统可以将组态结果转换成ＦＯＲＴＲＡＮ语言仿真源程序。ＤＣＳＭＳ将源程序进行编译和连接后可以调入系统调试；在调试系统中可进行单步运行、快速运行、冻结、复位、停止等操作，并可用鼠标选取所要调试的变量。ＤＣＳＭＳ还具有在线组态功能，它可以根据组态结果直接运行实现控制策略，可以进行结构和参数的在线修改。ＤＣＳＭＳ可以较大程度地加快建模进程     

基于运行模式切换的多能源系统的混合控制

为了实现具有高度灵活性的智能控制策略,以提高多能源系统的稳定性、安全性和自愈能力,文中提出了基于分布式能源运行模式切换的分层混合智能控制。对应于系统的混合动态行为,分层混合控制由上层的离散控制策略、下层的本地连续控制器和它们之间的相互作用组成。上层离散控制策略主要负责切换操作模式,以增强遭遇重大干扰时的安全性和自愈能力。下层连续控制的目的是调节各被控单元的动态稳定性,以获得满意的性能。通过仿真实例验证了该混合控制方法的有效性。     

基于工作流技术MIS系统的分析与设计

运用Petri网工具对工作流技术进行了详细的分析与描述,并结合MIS系统开发的实际,对工作流技术在MIS系统中的应用进行了Petri网分析,最后春出了工作流的管理和控制模式以及分布式MIS系统中工作流技术的实现形式,实践证明,工作流技术既有助于系统的分析与设计,又方便了用用户的使用,从而大大提高了系统的性能。     

基于仿人智能的复杂关联系统控制

由于复杂关联被控对象难以数学建模，因此在辨识，分析，综合设计和系统实现等方面与常规方法有显著的不同，特别在系统建模的思路上有别于传统数学建模方法，因此，研究复杂关联系统的控制问题在技术理论上有相当技术难度，笔者在总结复杂对象特性的基础上，提出了建立广义控制模型，用智能控制策略对其实现有效控制。文中还对控制系统的结构和控制算法作了研究，工程应用实践说明，采用建立广义控制模型，选取智能控制策略对复杂关联系统实施控制是有效和成功的。