基于BP神经网络的障碍物位置视觉检测的研究

针对障碍物位置的自动检测,提出了基于单摄像头视觉的检测方法。首先利用BP神经网络进行标定建立图像坐标系与地面坐标系的对应关系,然后以图像中障碍物两个位置点为输入,障碍物实际位置点为输出,建立神经网络。以18个点进行实验,实验结果表明横坐标x的平均误差为3.12%,纵坐标y的平均误差为0.83%。这说明利用此方法能够较为准确地求出障碍物的位置。     

MgO中离子的接触情况及Mg~(2 )离子半径的推算

本文对MgO中离子接触情况的不同看法进行了讨论,指出了现行教科书在阐释这个问题时的错误,并推算了Mg~(2 )离子的半径。离子半径是一个很重要的数据。现行的结晶化学或结构化学教科书在介绍Goldschmidt导引离子半径的方法时,常常以氯化钠型晶体作为范例。这类晶体中的异号离子是相间排列的,它可看作是半径不相等的两种圆球堆积而成的,正离子镶嵌在负离子所围成的八面体空     

临界半径比的计算和半径比规律可靠性的考察

本文推导出了一个计算临界半径比的公式(γ_+/γ_-=(2/(1-cosα)-1)~(1/2)),此式适用于各种构型的离子晶体,计算结果与文献一致。本文还证明了半径比规律是不够精确的,使用电荷—半径比∑Z/γ_k对ΔX·γ小/γ大作图,能成功地区分AB型化合物的NaCl型与ZnS型。其分界线可表示为:ΔX·γ小/γ大-0.773log∑Z/γ_k+0.556=0     

铈铽离子在La_2SO_6中的发光特性研究 Ⅰ.在La_2SO_6中Tb~(3+)单掺杂的发光

本文讨论了Tb~3离子在La_2SO_6基质中的发光性质,在紫外线激发下,测量了多种不同Tb~(3+)离子浓度的激发光谱和荧光光谱,分析了荧光光谱与Tb~(3+)离子浓度的关系,并讨论了Tb~(3+)离子在La_2SO_6基质中的浓度猝灭效应。实验表明,La_2SO_6:Tb~(3+)中Tb~(3+)离子的浓度为0.007时发射的蓝光最强。     

离子化合物的溶解熵与离子势

本文从研究影响离子化合物水溶性的一个重要因素－－离子溶解熵入手，建立离子势与离子溶解熵的联系，进而把微观与宏观联系在一起；就研究离子化合物水溶性而言变得更直观，更具体。     

碱金属、铵离子和烷基胺在磺酸型阳离子交换树脂柱上以有机酸和无机酸为淋洗液的保留行为

系统研究了碱金属、铵离子和烷基胺在磺酸型阳离子交换树脂柱上以有机酸和无机酸为淋洗液的保留行为．比较了草酸、柠檬酸、酒石酸三种有机酸在洗脱碱金属、铵离子和烷基胺时的差异,研究了有机酸和无机酸浓度对离子保留值的影响．在磺酸型阳离子交换树脂柱上,以有机酸或无机酸为淋洗液均可以同时分离碱金属离子(Li^ 、Na^ 、K^ )、铵离子和烷基胺(甲胺、乙胺、正丙胺)．淋洗液中起淋洗作用的阳离子是H^ ．溶质阳离子容量因子对数值与淋洗液中淋洗剂阳离子H^ 浓度对数值之间具有良好的线性关系,直线斜率近似为-1,与文献中溶质保留值方程完全相符．碱金属、铵离子和烷基胺的保留行为符合离子交换机理．随着淋洗液浓度的增加,溶质保留值减小,但溶质的洗脱顺序不变．     

纳米铸造方法下离子液体用于 大孔径多孔氧化硅材料的探索合成

以离子液体为模板剂,通过纳米铸造方法合成了一系列多孔氧化硅材料,详细考察了离子液体种类和硅前驱体种类对材料结构参数的影响,在此基础上探索了合成大孔径多孔氧化硅材料的新方案.     

水环境监测中离子色谱的应用探析

本文对离子色谱进行了简单介绍,分析了离子色谱在水环境监测中的具体应用,以供参考。     

离子色谱法测定雪中无机阴离子

采用单柱离子色谱法,以2.5m mol/L邻苯二甲酸+2.5m mol/L三羟甲基氨基甲烷为淋洗液分离测定F~-,Cl~-,NO_2~-,Br~-,NO_3~-和SO_4~(2-)六种离子及哈尔滨市降雪中的无机阴离子,在雪样中检测出Cl~-、NO_3~-、SO_4~(2-)三种离子,并对这三种离子进行了定量测定。     

一种新型鳌合剂的合成及对钻(Ⅱ)离子鳌合性能的研究

以对甲基苯硫酚为原料,在二氯甲烷与乙醇的混合溶液中进行硝化反应,合成一种用于回收贵重金属离子的新型鳌合剂.研究结果表明:在硝化反应中,当反应物浓硝酸与对甲基苯硫酚的物质的量比为4:1,反应温度为15℃,反应时间为3h时,产率达48.5%;使用不同质量的产物作为鳌合剂与5 mL含钻离子1 681 mg/L的废旧锂电池浸出...     

离子大小匹配及其应用

本文探讨了1：1型离子晶体的热稳定性和在水中的溶解度与明、阳离子的相对大小的关系，一般说来，若阴、阳高子大小匹配则所形成的化合物热稳定性高，溶解度小．若明、阳离子大小不相匹配则所形成的化合物热稳定性差，易溶于水．     

络合滴定中被滴定离子的离子强度允许范围

在络合滴定中离子强度对滴定结果的影响很大,当离子强度大到一定的数值时,滴定的终点误差就超出了允许的范围,络合滴定结果就不准确.用Ringbom的副反应思想和其终点误差理论,研究了络合滴定中离子强度理论值的允许范围,解决了这一问题.     

电磁场驱动离子液体流动研究

离子液体是一种新型材料,因良好的光电特性和不易挥发的特点而用于微流控技术.所研究的离子液体微流控驱动技术采用电磁场驱动法. 用两种理论方法研究了离子液体电磁驱动中的电场、磁场、洛仑兹力分布特性,并将理论结果与实验进行比较. 基于有限体积元数值仿真法的结果与实验一致,而基于泊肃叶定律的计算结果与实验值有较大差距,说明泊肃叶定律不适用于计算离子液体电磁驱动的流速. 通过数值仿真研究了不同形状微流道中的离子液体流场特性,有利于促进离子液体在微流控技术中的应用.     

环境渗透压影响硬骨鱼精子运动启动的研究进展

鱼类精子的运动启动受多种外界环境因素的影响,渗透压是影响大多数硬骨鱼类精子运动启动的重要因素.渗透压对鱼类精子运动启动的影响存在较大的种间差异和精子的个体差异,它通过影响精子细胞膜的形态结构、膜电位的变化和离子通道的开放状态,来调节鱼类精子运动启动的过程.     

离子液体[C6 mim][PF6]和[C8 mim][PF6]的热力学性质研究

为了测定离子液体的热力学性质,首先合成了离子液体[C6mim][PF6](六氟磷酸1-甲基-3-己基咪唑)和[C8mim][PF6](六氟磷酸1-甲基-3-辛基咪唑)。利用热重分析仪测定了[C6mim][PF6]和[C8mim][PF6]的分解温度,在293.15～338.15K范围内,用表面张力仪测定了离子液体[C6mim][PF6]和[C8mim][PF6]的表面张力,并用密度计仪测定了这两种离子液体的密度。讨论了离子液体的热膨胀系数,表面熵,表面能及晶格能等。实验及计算表明,六氟磷酸盐离子液体的分解温度比较高,且热膨胀系数在6×10-4左右,热膨胀率较低。相对于离子化合物离子液体表面熵表面能较小,接近有机物。与传统无机物相比,离子液体晶格能较小。     

降水中F~-、Cl~-、NO_3~-、SO_4~(2-)的测定——非抑制型离子色谱法

采用非抑制型离子色谱法探索了非抑制型离子色谱法测定降水中F-、C l-、NO3-、SO42-的方法,本方法灵敏度高,线性好,结果精密度与准确度良好,能满足雨水分析要求.     

固载离子液体液膜/胍盐催化剂合成 及在Henry 反应中的应用

采用硅胶作为载体,通过对硅胶表面进行有机官能团化,制备了含五烷基胍盐的硅胶负载咪唑离子液体液膜催化剂.以2-硝基苯甲醛与硝基甲烷的Henry反应为模型,考察了催化反应条件,比较了不同催化剂的催化效能.结果表明,硅胶负载的咪唑乙酸盐离子液体液膜/N,N,N’,N’-四甲基-N"-丁基胍乙酸盐催化Henry反应时活性最高,产品收率可达94%.反应后经过简单的过滤就可实现催化剂的回收,在循环使用6次后催化活性基本保持不变.     

离子液体双水相中茜素红S与牛血清白蛋白作用研究

在离子液体四氟硼酸1-丁基-3-甲基咪唑（[Bmim]BF4）和NaH2PO4形成的双水相体系中,研究茜素红S（ARS）与牛血清白蛋白（BSA）生成复合物光谱行为和溶液酸度,盐浓度,离子液体用量,共存物质等对体系复合物测定影响．离子液体用量1．5mL,磷酸二氢钠2．0g,ARS1．0mL,蛋白质溶液1．0mL,pH6时ARS与BSA复合物吸光度较大．离子液相中复合物最大吸收波长位于531nm,比单纯ARS红移109nm;摩尔吸光系数（ε）为2．32×10^4L·mol^-1cm^-1．用加入不同类型表面活性剂方法,初步探讨了ARS与BSA之间的作用机理．使用后的离子液体经过简单处理可以重复使用．     

以平均半径为塑性区半径时自增强问题的研究

基于第四强度理论,分析了以圆筒内、外半径的算术平均值和几何平均值为塑性区深度的自增强问题,包括这两种情况下的塑性区深度问题及其对自增强压力与承载能力的影响;得出了以算术平均值与几何平均值确定塑性区半径时,不发生压缩屈服的最大径比,并比较了二者的大小;对以算术平均值和几何平均值作为塑性区半径时所得的自增强压力、承载能力与全屈服压力进行了分析比较;以解析与图像两种方式研究了自增强理论的各参量间的依赖关系和变化规律.