改进DR模型研究

ＤＲ技术是分布交互仿真中的一项关键技术,ＤＲ模型是仿真结点用来递推其他仿真结点中的仿真实体运动轨迹的简化模型,本文介绍了目前分布交互仿真标准中采用的ＤＲ模型情况,根据分布交互仿真中对ＤＲ模型的不同要求,研究了利用高阶ＤＲ模型来提高仿真结点的递推精度的方法;针对网络延迟对接收结点递推精度的影响,研究了补偿网络延迟的改进ＤＲ模型。     

DR算法的更新时间间隔研究

ＤＲ算法是分布交互仿真中的一种被普遍采用的重要技术。本文首先分析了ＤＲ算法的基本思想，然后建立了一个ＤＲ算法的解析分析模型。在此基础上，对ＤＲ算法的重要指标－更新时间间隔进行了分析，并分析了对象的不同机动运动水平以及ＤＲ算法中的运动变量的阈值等对更新时间间隔的影响。最后，针对一阶和二阶ＤＲ算法进行了比较研究。     

车载DR导航的非线性滤波方法研究

针对扩展卡尔曼滤波方法(EKF)用于车载DR导航系统滤波中存在的一些缺点,将一种新的滤波方法—UKF滤波方法用于车载DR导航系统的非线性状态估计中。该滤波方法与EKF方法相比具有容易实现和滤波精度高的特点。通过非线性状态估计UKF方法大大提高了导航系统的精度。为了检验其有效性,将这两种方法分别对车载DR导航系统进行滤波仿真,仿真结果进一步表明UKF方法优于EKF方法,是一种理想的车载DR导航非线性滤波方法。     

基于HLA和DIS的空空导弹综合仿真方法研究

以空空导弹制导系统半实物仿真(DIS系统)为基础,基于HLA技术设计空战仿真战场,为其提供作战飞机敌我对抗的环境,研究了组建异构集成的空空导弹综合仿真系统的方法和主要技术问题.空空导弹综合仿真采用两层式的系统框架,使用桥接方式进行DIS、HLA异构系统集成,优化时间推进逻辑配合计时硬件卡保证桥接器的近实时性,以HLA时间管理保障仿真逻辑的正确,可以实现异构系统的有效集成.该研究成果可以用于指导工业部门的空空导弹综合仿真系统组建,对其它类似的异构系统集成也具有一定的借鉴意义.     

AUV视觉系统的可视化技术研究与实现

AUV视觉仿真系统是一个能够对AUV视觉系统的软、硬件等进行验证的实时半实物仿真系统.简要介绍了AUV视觉系统的基本理论,提出了较为完善的AUV半实物仿真系统的研究模型与软件框架;在Vega Prime中利用纹理亮度方法解决了彩色仿真图像灰度化的问题,实现了对黑白摄像管的模拟;采用一种复杂的光线能量衰减公式,逼真的模拟出海底AUV聚光灯效果;该系统同时还提供了对摄像机的简单仿真.开发和应用结果表明,该系统实时性好,效果逼真,对AUV视觉软、硬件系统开发、测试具有重要的意义.     

实时视景仿真中的不规则数据处理方法研究

针对实时视景仿真中的数据不规则特征,提出一种从数据采集到视景驱动之间进行的不规则数据处理方法,重点对数据过滤、数据平滑处理、DR处理及其参量设置开展研究,保证了系统的实时性能和仿真画面的平滑显示.旨在为武器试验、多武器平台对抗仿真等应用提供数据预处理方法支持,已在某指挥所态势推演和指控业务仿真中得到实际应用.     

基于双目视觉的自主空中加油算法研究与仿真

针对当前无人机空中加油自动化程度不高,对加油作业环境要求苛刻等问题.分析了空中加油技术中重要因素——目标的相对距离以及姿态测量的基础上,研究了一种基于视觉导航的自主空中加油技术,将双目视觉引入自膏空中加油系统中,运用对极几何原理,加快算法的更新速度,提高算法的稳定性和抗扰动性,设计并完成仿真实验.仿真实验结果表明,该算法在精度、速度和稳定性方面均能够满足视觉导航空中加油的需求.     

视景仿真系统光学视觉通道技术研究与实现

研究了在视景仿真系统中应用多视觉通道图形显示技术时应注意的关键问题,仿真结果表明,多视觉通道技术的合理运用,能增加飞行视景仿真的“沉浸”感。结合该类系统的需要,提出了“光学通道”的概念。根据摄像机成像原理,得到了焦距与视场角的关系,实现了光学通道的变焦功能。该方法计算量小,实现简单,能满足仿真实时性的要求,具有重大的工程意义。     

视景仿真联邦成员的基础对象模型开发

分析了分布交互仿真中视景仿真联邦成员的结构和开发流程,描述了接口规范。利用基础对象模型(Base Object Mode,BOM)技术开发了视景仿真联邦成员的对象模型,并以动态实体为例,详细说明了建立视景仿真联邦成员各个组成部分基础对象模型的开发方法。     

视景系统中三维动态模型加载方法的研究与实现

虚拟场景中如果缺少了三维动态表现,会影响到模拟的真实感和系统表现。基于OpenGVS开发平台提出两种动态模型的加载方法:(1)利用3DSMAX加载三维刚性物体运动过程;(2)加载使用底层图形库开发的动态效果,例如基于粒子系统的火焰等。同时,还对动态过程表现中要求的帧速稳定性提出了一种解决方案。上述方法无需过多资金投入,加入虚拟场景后耗费资源少,程序控制简单有效,实现效果逼真。     

某型反舰导弹武器系统DIS设计与仿真

分析了 DIS系统的特点 ,建立了某反舰导弹武器系统 DIS体系结构 ,并应用 DR、VR技术对武器系统进行计算和仿真 .     

DR算法门限值的确定

分析了DR算法误差门限对分布交互仿真系统（DIS）性能的影响，并研究了其优选原则，文中指出，在仿真过程的不同阶段，武器实体及算法门限应限不同值，当同一类武器攻击不同类型目标时，其误差门限值也应取不同值。     

分布式虚拟环境中碰撞检测研究

分布式虚拟环境中，由于实体和化身通常分布于不同的仿真节点，所以碰撞检测应具有完全性和唯一性，即碰撞对方对一次碰撞应做一次仅且做一次响应。本文在详细分析已有算法不足的基础上，提出了一种改进的算法，它能保证分布式虚拟环境中碰撞检测的唯一性，并能与DR技术混合使用。     

一对一超视距空战仿真中的机载雷达模型研究

为提高一对一超视距空战仿真的置信度,在考虑多路径效应、杂波、电子干扰、脉冲积累以及PRF选择的基础上,运用功能仿真法建立超视距空战机载雷达的数学模型。采用数值模拟法给出一对一超视距空战的仿真流程,以领先跟踪概率、跟踪距离、跟踪时间作为探测效能指标,运用蒙特卡洛法分析雷达自身性能和电子对抗方案对探测效能的影响。结果表明,此模型能够较好地模拟超视距空战中机载雷达的探测过程,合理可行。     

超视距目标信息仿真测试技术研究

超视距导弹武器系统是集远程目标指示，通讯与指挥，武器控制于一体的作战系统，如何构造仿真测试系统对超视距导弹武器系统的功能、性能指标进行测试，对其作战效能进行分析评估是必须研究和解决的问题。本文描述了超视距导弹武器系统仿真测试系统的体系结构和主要功能，以及建立仿真测试系统的关键技术—超视距目标信息仿真。     

空空导弹攻击超视距空中目标仿真研究

通过对超视距空中机动目标的分析和合理的假设之后,提出了用空空导弹攻击超视距空中目标的基本模型。从建立目标机、空空导弹、载机的适当坐标系入手,分别给出了目标机、空空导弹及其制导模型、载机的运动模型。建立所给定空空导弹攻击系统的总体模型,对空空弹采用扩展比例导引算法,利用最优控制理论导出最优导引律。经仿真验证证明在作战飞机常用的作战高度、空战速度范围内,用远程空空导弹来攻击超视距空中目标是完全可以实现空中防御的。     

DIS技术在装甲兵作战仿真中的应用

装甲数字化营作战仿真实验室是一个集武器装备论证与科研开发于一体的分布交互式实验室,本文介绍了其组成特点及关键技术,指出了目前存在的缺陷和不足,并明确了HLA是它的发展方向。     

基于DR预测的大规模Web3D场景预加载机制

为改善大规模Web3D场景的加载效率,提出一种基于DR(Dead reckoning)预测的大规模Web3D场景预加载机制,结合DR航迹预测的算法和基于历史路径的兴趣路径聚类算法,将航迹领域中路径预测和交通领域中路径聚类应用到虚拟场景加载领域中,提出一种Web3D场景的预加载机制。实验与研究表明,通过该算法实现的预加载机制可以显著地提高数据的传输效率,优化大规模Web3D场景的加载速度,有效地提高用户在Web3D场景中的漫游体验,为优化大规模Web3D场景的加载机制提出了新思路。