基于STM32的多功能新型智能导盲杖设计

目前,我国盲人数量将近2 000万人,这一群体中的多数人的出行引导方式依靠导盲杖,但是传统的导盲杖无法检测上方障碍物、不能夜间使用,也不能检测路面的积水情况,给使用者带来很大不便。针对传统导盲杖的不足,提出一种基于STM32的多功能智能导盲杖设计方案,以STM32F1032单片机作为微处理器,使用多种传感器来检测路面障碍、积水等情况,并利用语音播报提醒使用者。该导盲杖的材质轻便,使用简单,而且功能较多,能大大提高盲人出行的安全性和便捷性。     

基于超声波测距的导盲仪设计研究

针对盲人安全避障问题,讨论了一种基于MCS-51单片机的超声波测距的导盲系统.阐述了其超声波工作原理、系统结构设计.结果表明,该系统具有硬件结构简单、高精度、体积小、使用方便等特点.     

电子导盲拐杖的设计

导盲拐杖的主要功能是利用语音提示障碍物,帮助盲人识别障碍物与自己之间的距离;在夜间,电子导盲拐杖还发出红色警示光,提示他人引起注意,给盲人提供帮助或关爱。本设计受汽车倒车雷达工作原理的启发,采用超声波收发模块测距,检测盲人周围12米以内障碍物,并发出语音报警。另采用光敏电阻检测周围环境的亮度,并将该亮度转化为相反逻辑的红色警示光。设计制作结果表明,本作品实现了电子导盲拐杖预期的声光报警功能,还具有高灵敏度、低成本、便于携带等特点。     

基于超声波技术的导盲杖设计

本文详细介绍了以AT89S51单片机为核心,利用超声测距的工作原理,设计了一种导盲装置。该装置可以对盲人前进道路上的障碍物进行距离探测并把障碍物距离信息转换成声音提示,从而起到导盲作用。同时分析了超声波温度补偿问题和盲区问题,提出了解决方法。该装置具有硬件结构简单、工作可靠、流程清晰、精度高等优点。     

基于超声波测距自动泊车演示验证实验系统设计

自动泊车系统对于提高泊车安全性具有重要意义。本演示验证实验系统以智能车为平台,设计并实现超声波测距。通过超声波探测器组对不同角度测量,来检测周围环境数据;摄像头与超声波探测器协同工作,改进了泊车方法;转台带动超声波传感器旋转,从而实现传感器对周围状态扫描。     

基于Multisim仿真的超声波测距系统的设计与实现

以测量超声波发射与反射时间差作为测距的基本原理,设计并实现可自动测距系统.将系统分为超声波发射、超声波接收、计时电路等若干部分,分别进行设计,并进行适当优化.每一部分均使用Multisim软件进行仿真及验证.相比以往的测距电路,本系统不仅能给出测出的距离,还增加了报警系统的设计.实验结果表明,本系统具有稳定、灵敏度强、测量精度高的特点,并具备一定的应用和推广价值.     

基于机器视觉的导盲杖辅助识别系统设计

为弥补传统导盲仗的不足,设计了一款基于视频机器视觉的导盲杖辅助识别系统,帮助盲人识别盲道并解决盲道使用率低的问题。该设计由单片机、镜头组和输出设备构成,能够识别盲道的位置和不同功能,并进行相应提醒。该设计提出了基于自适应步长和边缘信息提取的NCC加速算法,在保证识别精度的前提下大大降低了运算量。经实验,证明了该设计的效果和实用性。     

基于单片机的倒车防撞预警系统设计

本设计以AT89C51单片机为核心设计并制作了一种倒车防撞预警系统。通过超声波测距,在倒车遇到障碍物时能够提前预警。该系统主要包括超声波发射和接收电路,蜂鸣器预警电路,LCD液晶显示电路。软件编程采用C语言,具有功耗低,成本低等特点。     

基于AVR单片机的超声波测距在倒车防撞中的应用

以AVR单片机ATmega16作为主控制器,结合超声波发射、接收模块DYP-ME007,巧妙地利用AVR单片机特有的输入信号捕捉功能,实现3cm～3.5m的非接触式距离感测,并实时显示距离和报警。分析了DYP-ME007模块的超声波测距原理,给出了测距系统的整体设计和硬件组成结构图,并具体阐述了系统软件设计过程并提供了程序框图。经实际测试证明本系统实现了超声波测距和报警功能。     

超声波汽车倒车报警器的设计

介绍了汽车倒车报警器的设计方案,包括硬件设计、软件设计和可靠性设计等．本报警器采用超声波传感器测距,整个系统由单片机控制．     

简易智能电动车超声波自动避障系统的设计

介绍了基于单片机 CPLD结构体系的简易智能电动车超声波自动避障系统的设计实现，重点论述了脉冲回波法的超声波自动避障原理及系统构成。本系统具有硬件结构简单、抗干扰能力强、反映速度快等优点。     

基于STM32单片机控制的智能导盲手杖设计

为满足肓障人士不同的出行需求,设计了一种基于STM32-F103ZET6微控制器的多功能智能导肓手杖.采用全球定位系统(global positioning system,GPS)、无线呼救系统、红外循迹系统、超声波避障系统等实现手杖的远程定位、导航和导盲等功能,驱动底轮与盲道紧密咬合,满足正常盲道与十字路口的行进需求...     

超声波测距系统的研究与设计

根据声波在空气中传播反射原理,以超声波换能器为接口部件,应用单片机技术对超声波在空气中的传播时间进行测量,从而设计了一套超声波检测系统。对系统硬件组成、检测原理、方法以及系统软件结构作了详细介绍,对产生测量误差的原因进行了分析,并提出了解决的途径和方法。     

智能医用超声波雾化器的设计

为了保证医用超声波雾化器安全、可靠、高效的运行,系统采用了智能检测、自动控制、CAN总线传输和嵌入式技术。利用高性能的MXT8051单片机为核心,结合超声波雾化器的工作原理,设计了一种适应于医疗系统的高稳定、低功耗医用超声波雾化仪器。详细介绍了该系统的基本结构、工作原理以及软硬件设计。实验结果证明本系统可靠稳定,雾化量能智能调节,具有很广的市场前景。     

基于1760语音模块的汽车倒车防撞语音提示系统设计

目的设计一种汽车倒车防撞系统,可实时显示汽车与目标障碍物的距离,并可进行语音提示。方法系统以AT89S52单片机为主控芯片,由键盘设置安全距离,利用超声波传感器探测目标障碍物信息,由18B20进行温度检测,经温度补偿后确定与目标障碍物距离,实时显示距离,并由1760语音模块提示测量距离与安全距离的关系,提醒使用者注意调整距离。结果给出了系统的详细硬件设计方案及主要软件流程图,采用温度补偿,在倒车系统中满足精度要求。结论本系统结构简单,价格低廉,具有智能语音播报功能和距离显示功能,可用于机动车倒车等领域。     

基于AT89C51的智能手杖设计与实现

盲人在独自行走时主要依靠导盲装置．文章提出了一种基于AT89C51单片机为控制核心,辅以ISD4004语音芯片和失心电机,利用超声波测距原理设计了一种智能手杖．该装置可以对障碍物进行距离探测并转换成语音提示,同时发出振动报警．具有测量精度较高,易于调试,成本低廉等特点．     

基于89S52的超声波测距仪设计

采用超声波传感器设计了一种非接触波测距仪,该系统以89S52为核心处理器产生40kHz振荡频率作为超声波发射信号,采用集成电路CX20106A作为超声波信号接收芯片,同时计算超声波行驶距离并在LCD上实时显示,具有蜂鸣器报警功能,通过仿真及实物调试后,改设计测量精度较高,性能稳定特点。     

简易的超声波测距系统

根据超声波的传播特性,采用555电路产生40 kHz正弦波驱动超声波换能器,通过单片机适时控制外围电路,对超声波在空气中的传播时间进行测量,从而设计了超声波测距系统.本文详细的阐述了超声波测距系统的构成,电路原理,程序设计及温度补偿.     

基于模糊PID控制算法的导盲机器人研究

结合PID控制对线性定常系统控制的优越性和模糊控制器对复杂非线性系统的有效控制,设计了一种基于模糊PID控制算法实现导盲机器人的避障循迹控制。导盲机器人采用乐高套件搭建而成,避障环节设计采用超声波传感器检测障碍物信息,控制器采集障碍物信息及机器人行驶速度信息,利用模糊PID算法实现避障;循迹环节为克服遇机器人转弯或高速行进时一般PID控制算法稳定性差的不足,采用实时跟踪偏差和偏差变化率来修正PID控制的各个参数,实现对机器人的导航控制,其中机构采用红外传感器进行识别检测。实验结果表明,利用改进算法进行导盲机器人的避障循迹控制,能够极大的提高避障的准确率,精准的循迹。     

基于超声波测距的无人机自动保护气囊系统

根据超声波测距的原理,设计出一种小型无人机自动保护气囊系统.通过超声波感应技术,自动检测障碍物与机体之间的距离,当距离处于边界值时,系统自动认定无人机处于失控坠机状态,关闭无人机螺旋桨动力,同时打开激发装置,导通舵机电路,瞬间顶破装有CO2气瓶的薄金属膜通过导管气体进入气囊,进而包裹住坠机和机载设备,避免与地面直接撞击,达到保护目的.